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复杂结构微纳卫星高精度敏捷姿态控制系统研究  CNKI文献

随着航天技术的发展,微纳卫星逐渐承担起越来越重要的科学试验任务,并朝着规模化、集群化的星座组网方向发展。为了携带更多的载荷和提高轨道机动能力,新型轻质材料和液体燃料的应用使得微纳卫星结构更加复杂,结构挠性...

霍俊海 导师:金仲和 浙江大学 2020-04-01 博士论文

基于导向钻井工具的双冗余控制器设计  CNKI文献

为了提高导向钻井工具在复杂地质环境下对井下姿态测量的可靠性,设计一套基于导向钻井的双冗余控制器。首先对双冗余控制器技术进行研究建立双冗余控制器模型,然后提出双冗余控制器方案。实验表明双冗余控制器不...

芦海超 李凌云... 《信息记录材料》 2019年12期 期刊

关键词: 姿态测量 / 故障检测 / 双冗余控制器 / 冗余切换

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冗余策略下的高可靠移动机器人控制系统设计  CNKI文献

论述了移动机器人控制系统的设计原理与实现方法,并针对惯性传感器易发故障、单一姿态测量系统无法保证控制系统高可靠性的缺点,利用二模硬件冗余策略为控制系统设计了低成本的冗余姿态测量系统。针...

尹辉 周翟和... 《机械制造与自动化》 2019年03期 期刊

关键词: 移动机器人 / 二模冗余 / 姿态系统 / 余度管理

下载(84)| 被引(0)

基于神经网络的卫星姿态控制系统故障诊断研究...  CNKI文献

随着航天大国与私营企业卫星发射任务的不断增多,卫星所采用的新技术、新方法层出不穷,使得其在轨运行中遇到的故障类型逐年增加,故障情况也愈发复杂。为了实现人类走出地球探索深空的愿景,迫切需要具有智...

魏炳翌 导师:闻新 南京航空航天大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 卫星姿态控制系统 / 递归神经网络 / 故障诊断 / 反作用飞轮

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高可靠自平衡移动机器人控制系统设计与实现  CNKI文献

随着两轮自平衡移动机器人应用日益广泛,其控制系统的可靠性逐渐成为研究的热点。针对自平衡移动机器人单一MEMS姿态测量系统可靠性差的问题,本文根据MEMS器件低成本、高集成度的特性,设计了冗余姿态测量...

尹辉 导师:周翟和 南京航空航天大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 自平衡移动机器人 / 控制系统 / 高可靠性 / 余度策略

下载(102)| 被引(4)

激光标靶与捷联惯性导航系统组合位姿测量关键技术研...  CNKI文献

精密工程的不断发展与创新,对位姿测量系统提出了更高的要求。激光标靶位姿测量系统作为当前隧道工程中的主要导向系统,具有诸多优点,且已广泛应用于许多隧道掘进工程。但是,目前激光标靶所采用的位姿#~

郭庆尧 导师:林嘉睿 天津大学 2017-12-01 硕士论文

关键词: 激光标靶 / 捷联惯导系统 / 组合位姿 / 容错卡尔曼滤波

下载(94)| 被引(0)

星载双光源四轴光纤陀螺光源故障诊断与处理  CNKI文献

提出了基于四轴冗余构型的双光源部件冷备份方案,并给出了基于光功率监测的光源故障与光路故障诊断方法。首先设计了单轴光纤陀螺光功率监测电路,分析了光功率监测输出值与到达探测器光功率的传递关系,然...

宋舒雯 潘雄... 《系统仿真技术》 2017年03期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 空间应用 / 故障诊断 / 光源

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面向大型精密工程的六自由度测量技术研究  CNKI文献

大型工程建设是现代社会发展的基本保证,而面向大型工程的精密测量是现代工程建设的基础支撑技术之一。面向大型精密工程的测量内容已经由早期的单一维度的测量发展到目前的三维坐标测量,然而...

高扬 导师:叶声华 天津大学 2016-12-01 博士论文

关键词: 大型精密工程 / 六自由度测量 / 组合测量 / 多传感器信息融合

下载(412)| 被引(7)

近空间高超声速飞行器多信息融合自适应容错自主导航技术  CNKI文献

近空间高超声速远程机动飞行器以其极大的战略军事应用价值而得到各军事强国的重视,是未来先进快速打击战略武器发展的制高点之一。其飞行速度可达5马赫以上,最大飞行高度可达30~70公里,确保其远程快速机动飞行的安全...

王融 导师:刘建业 南京航空航天大学 2014-03-01 博士论文

关键词: 近空间高超声速飞行器 / 容错组合导航 / 多信息融合 / 鲁棒自适应

下载(1016)| 被引(4)

船舶动力定位系统多传感器信息融合方法研究  CNKI文献

随着动力定位技术和测控理论的发展,现代船舶动力定位系统配备了船舶位置、姿态及环境测量等多种传感器,构成一个多传感器测量系统。信息融合技术是解决多源信息综合处理问题的强有力手段,通过多...

徐树生 导师:林孝工 哈尔滨工程大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 动力定位系统 / 信息融合 / 容积卡尔曼滤波 / 自适应滤波

下载(2123)| 被引(31)

GPS姿态测量完好性技术  CNKI文献

随着GPS精度的提高,利用GPS进行载体姿态测量的技术应运而生,而为了使GPS真正成为民用导航可用的单一导航系统,需要解决的关键问题是完好性问题。本文系统研究了GPS姿态测量原理和GPS接收机自主完好性...

窦婧婧 导师:翟传润 上海交通大学 2011-12-01 硕士论文

关键词: 姿态测量 / 整周模糊度 / 载波相位 / RAIM

下载(107)| 被引(0)

四旋翼飞行器在输电线路检测中关键技术的研究  CNKI文献

本课题研究一种四旋翼飞行器可携带航拍和绝缘子阻值检测设备近距离进行输电线路的巡视和低零绝缘子检测,可以极大减轻人员劳动强度。本文针对四旋翼飞行器在输电线路巡视和检测中的关键技术进行研...

王旭 导师:李卫国 华北电力大学(北京) 2010-12-01 硕士论文

关键词: 四旋翼飞行器 / GPS导航 / 超声波避碰 / 电机控制器自检

下载(750)| 被引(19)

星敏感器在轨故障诊断设计  CNKI文献

星敏感器系统在长达两年以上连续不间断使用过程中出现故障是难免的。因此一旦发生故障,如何迅速确定故障原因和故障部位,就显得十分关键。重点研究了星敏感器在轨运行期间的可能出现的

田宏 林玲 《工业控制计算机》 2009年11期 期刊

关键词: 星敏感器 / 故障诊断 / 软件可靠性

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半球谐振陀螺星载惯性姿态测量系统研究  CNKI文献

捷联式惯性导航系统以固连在载体上的陀螺组件与加速度组件为敏感元件,利用载体上的导航计算机解算出当前的位置、姿态信息。捷联式惯性导航系统以其可靠性高、体积小、重量轻,成本低的特点正逐步取代平台式惯导...

谢阳光 导师:伊国兴 哈尔滨工业大学 2009-06-01 硕士论文

关键词: 捷联式惯性导航系统 / 半球谐振陀螺 / 标定 / 初始对准

下载(237)| 被引(6)

SVM回归估计方法在卫星故障诊断中的应用  CNKI文献

针对红外地平仪、陀螺组成的卫星姿态测量系统,研究了系统中任一姿态敏感器的故障诊断问题。首先采用Lanckriet的半正定规划方法对支持向量机核搜索空间进行优化,利用此支持向量机的回归估计方法对...

赵石磊 张迎春 《电机与控制学报》 2008年04期 期刊

关键词: 支持向量机 / 姿态测量系统 / 故障诊断

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偏振光/地磁/GPS/SINS组合导航算法研究  CNKI文献

高精度、高可靠性和低成本是组合导航系统的基本性能指标,如何将多个较低精度的导航信息源进行融合,是设计出具有较强鲁棒性的、高精度的组合导航系统的关键技术。本文主要在综合研究现代导航系统性能以及信息融合理论...

李明明 导师:黄显林 哈尔滨工业大学 2008-06-01 硕士论文

关键词: 组合导航 / 联邦卡尔曼滤波 / 偏振光 / 地磁

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信息融合技术在无人机中的应用研究  CNKI文献

无人机飞行控制系统拥有的众多的传感器构成了一个多传感器系统。信息融合技术是解决多传感器信息综合处理问题强有力的手段,利用信息融合的方法处理多传感器信息能够有效地提高飞行控制系统的精度和可靠性。本论文旨...

胡勇 导师:王道波 南京航空航天大学 2008-01-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 信息融合 / 高度测量 / 故障恢复

下载(977)| 被引(21)

基于双观测器的卫星姿控系统敏感器故障隔离  CNKI文献

卫星的姿态测量部件通常包括光学敏感器和惯性敏感器,这两类敏感器的故障隔离是卫星闭环姿控系统故障诊断的难点之一。利用双观测器方法实现两类敏感器的故障隔离,由卫星姿态运动学方程...

江耿丰 邢琰... 《中国空间科学技术》 2007年05期 期刊

关键词: 卡尔曼滤波器 / 姿态控制 / 故障隔离 / 敏感器

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SINS/GPS/GM组合导航系统研究  CNKI文献

随着导航技术的发展,导航系统的性能要求越来越高,各种形式的组合导航系统已经成为当前重要的研究方向,而如何将多种导航设备有机地结合起来,充分有效地利用其提供的冗余信息,获得一种高精度、高容错性的组合导航系统...

李洪波 导师:黄显林 哈尔滨工业大学 2007-07-01 硕士论文

关键词: 组合导航 / 联邦卡尔曼滤波 / 自适应滤波 / 地磁

下载(739)| 被引(18)

某卫星姿态角的确定和对测量部件的故障...  CNKI文献

卫星三轴姿态的确定是对卫星进行姿态控制的基础,利用陀螺和红外敏感器互补的特性,并对测量所得到的数据进行处理,便可得到卫星姿态角的估计值。陀螺和红外地球敏感器是卫星姿态控制系...

舒辉旋 秦世引... 《航天控制》 2007年02期 期刊

关键词: 姿态确定 / 观测器 / 故障诊断 / 输出残差

下载(290)| 被引(2)

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