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一种基于模糊聚类分析的新型RAIM算法  CNKI文献

针对接收机自主完备性监测(RAIM)中多粗差的探测识别难题,该文在研究了模糊聚类分析原理和特点的基础上,利用QR检校法构建单点定位的全设计矩阵,提出了基于模糊c均值(FCM)的模糊聚类分析的新型RAIM算法,以实际观...

谷守周 刘一... 《测绘科学》 2018年10期 期刊

关键词: 完备性 / 接收机自主完备性监测 / 模糊c均值 / 单点定位

下载(257)| 被引(3)

GNSS接收机自主完备性监测高级算法的有效性验证  CNKI文献

针对RAIM的高级算法——ARAIM,使之应用于对GNSS完备性和生命安全要求更高的领域,基于GNSS实测数据对ARAIM算法下的垂直保护水平、精度、有效监测阈值、连续性风险进行了研究,并对ARAIM算法下GNSS的可用性...

李彬 吴云... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2015年06期 期刊

关键词: 完备性 / LPV-200 / 多个假设的解分离方法 / ARAIM

下载(426)| 被引(15)

多星座组合RAIM算法研究  CNKI文献

随着GPS、GALILEO、GLONASS以及BDS的快速发展,需要加强对基于多星座组合的接收机自主完好性监测(RAIM)算法的研究。首先介绍了RAIM算法的原理及流程,然后研究分析了多星座组合下的伪距残差的最小二乘算法...

葛君霞 胡永辉... 《时间频率学报》 2014年03期 期刊

关键词: 接收机自主完备性监测 / 多星座 / 故障检测 / 故障识别

下载(137)| 被引(6)

多模GNSS接收机RAIM技术研究  CNKI文献

随着全球导航卫星系统的飞速发展,国际上对多导航系统之间的兼容互操作技术重视度的不断提升,多模导航技术必将是未来发展的主流。当多个系统联合导航时,出现故障卫星的概率增大,对航空安全提出了巨大挑战,因此与...

葛君霞 导师:胡永辉 中国科学院研究生院(国家授时中心) 2014-05-01 硕士论文

关键词: 多模GNSS / 接收机自主完备性监测 / 随机搜索 / 故障检测与识别

下载(532)| 被引(12)

多模定位及RAIM算法研究  CNKI文献

本文在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)迅猛发展以及北斗系统(BDS)覆盖亚太地区的大背景下,对多模定位的理论和方法进行了研究,其次对接收机自主完好性监测(RAIM)算法进行了研...

王达 导师:秘金钟 辽宁工程技术大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: GNSS / 多模定位 / 差分定位 / RAIM

下载(290)| 被引(7)

稳健估计方法用于接收机自主完备性监测的比较  CNKI文献

接收机自主完备性监测(RAIM)是一种提供完备性信息的算法,它运用伪距观测值中的多余观测量来校核位置解的一致性,可以应用于GPS、伽利略、北斗等卫星导航系统或者是这些系统的组合。由于普通最小二乘估计没有稳健性,本...

闫志跃 喻国荣... 第四届中国卫星导航学术年会论文集-S5 卫星导航增强与完好性... 2013-05-15 中国会议

关键词: RAIM / 粗差 / 稳健性 / 完备性

下载(111)| 被引(1)

GPS+BD双模接收机自主完好性监测算法研究  CNKI文献

在高动态导航中,卫星接收机自主完好性监测(RAIM)越来越受到重视。假如在单一模式下监测,RAIM系统至少需要接收到5颗卫星的信息才能监测出异常卫星,而如果需要辨识出故障卫星,则至少需要接收...

孙隽 韦萍萍 《计算机技术与发展》 2013年07期 期刊

关键词: GPS+BD模式RAIM / 自主完好性监测 / 最小二乘 / ARP

下载(303)| 被引(5)

GNSS完备性监测RAIM算法研究  CNKI文献

随着美国GPS以及俄罗斯GLONASS现代化计划的实施、欧盟Galileo、中国北斗系统的全面建设,导航系统的定位精度已经可以满足绝大多数用户的需求。但是无论导航系统本身,还是导航增强系统,其保障动态用户的完备性还...

孙晓剑 导师:朱建军 中南大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 全球卫星导航系统 / 完备性监测 / 多故障排除 / 接收机自主完备性监测

下载(1101)| 被引(29)

GPS接收机数据处理技术研究  CNKI文献

GPS接收机广泛用于导航、定位、授时等诸多领域。本文主要讨论GPS接收机数据处理技术,对GPS接收机数据处理过程中若干关键问题进行研究,主要包括载波相位测量数据周跳探测、GPS接收机钟差序...

滕云龙 导师:师奕兵 电子科技大学 2011-09-01 博士论文

关键词: 全球定位系统 / 定位解算 / 周跳 / 接收机钟差

下载(2767)| 被引(28)

精密单点定位用户自主完备性监测算法  CNKI文献

精密单点定位PPP是当前GNSS高精度定位中的关键技术之一,使用的PPP采用扩展卡尔曼滤波估计,未知参数包括站点坐标,接收机钟差,对流层延迟以及虚拟未知数。在QR奇偶检校法的基础上,重点考察设计矩阵向量间的相关...

秘金钟 李玮... 《测绘学报》 2011年S1期 期刊

关键词: 精密单点定位 / 用户自主式完备性监测 / 相关距离 / 完备性

下载(497)| 被引(9)

GNSS全球导航卫星系统完备性监测体系研究与设计  CNKI文献

随着美国GPS和俄罗斯GLONASS的现代化计划的实施,欧盟Galileo、中国北斗-2系统的全面建设,以及导航技术的新的进展,导航系统的定位精度已经可以满足大多数需求,因此,是否可以保障动态用户的可靠性成为用户考虑的主要因...

郭承军 导师:田忠 电子科技大学 2011-05-09 硕士论文

关键词: 全球导航卫星系统 / 完备性监测 / 地面站 / 空间信号

下载(969)| 被引(20)

GNSS完备性监测方法、技术与应用  CNKI文献

现有导航系统包括GPS, GLONASS, GALILEO以及中国北斗系统,统称为GNSS (Global Navigation Satellite System)全球导航卫星系统,随着GPS导航系统技术升级以及GLONASS/GALILEO导航系统的全面建设,卫星导航用户定位精度...

秘金钟 导师:刘经南 武汉大学 2010-05-01 博士论文

关键词: GNSS / 完备性监测 / 监测站 / 用户站

下载(3186)| 被引(101)

GNSS接收机自主完备性监测算法研究  CNKI文献

随着GPS现代化和俄罗斯的GLONASS补星计划的实施和推进,欧洲委员会和欧洲航天局也在积极筹备和实现Galilieo导航系统。当多个系统联合导航时,发生错误观测的可能性也增加了,因此人们在研究提高GNSS导航定位精度的同时...

吴云 导师:孙海燕 武汉大学 2009-05-01 博士论文

关键词: 接收机自主完备性监测 / 可靠性 / 定位保护级 / 可区分性

下载(1017)| 被引(19)

卫星自主完备性监测及其在提高GPS用户工作性能方面的...  CNKI文献

卫星自主完备性监测方法(SAIM)是将完备性监测功能直接设置于导航卫星之中,每个卫星的SAIM子系统只用于监测该卫星本身的测距信号(码、相位/信号、导航信息等),而不像广域增强系统(WAAS)、空基增强...

Logi Vieoarsson Sam Pullen... 《测绘文摘》 2003年02期 期刊

关键词: 全球定位系统 / 完备性监测 / GPS接收机 / 卫星自主完备性监测

下载(179)| 被引(0)

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