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GNSS静态相对定位精度分析与比较  CNKI文献

基于伽米特(GAMIT)软件,分析和比较了全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统(BDS)、格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)的长短基线静态相对定位精度。长基线解算结果...

符宏伟 《导航定位学报》 2021年05期 期刊

关键词: 卫星导航系统 / 基线解算 / 基线精度 / 相对定位

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提高海底节点定位精度的方法研究与应用  CNKI文献

检波点定位精度控制一直是过渡带地震勘探采集项目中的难点之一,与传统的有线采集模式不同,在海底节点采集项目中,节点定位精度控制受复杂地形及人工活动等原因影响严重。本文通过分析传统定位技术在海底节点勘探中的...

刘建为 丁冠东... 中国石油学会2021年物探技术研讨会论文集 2021-09-27 中国会议

关键词: 模拟轨迹 / 长基线声学定位 / 初至波定位 / 点位偏移判定

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一种长基线阵列地面单站无源定位方法  CNKI文献

为解决地对空快速单站无源定位问题,提出了一种长基线阵列地面单站无源定位方法。该方法将阵列天线嵌套在三天线长基线系统中,利用目标到长基线两端的视向夹角隐含在相位差参数上的原理...

李明 《太赫兹科学与电子信息学报》 2021年04期 期刊

关键词: 阵列天线 / 无源定位 / 相位差 / 角度变化率

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一种对深空探测器信标信号的无源定位方法  CNKI文献

针对返回式深空探测器着陆回收过程中,使用测控网络、搜救卫星网络和区域定位网络时的信息不足之处,提出增加基于长基线时差体制无源定位信息的方法。根据返回式深空探测器信标的正弦调制包络特性,...

沈小马 吕斌涛... 《深空探测学报(中英文)》 2021年03期 期刊

关键词: 返回式深空探测器 / 信标 / 无源定位 / 时差

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旋转长基线干涉仪“维特比-卡尔曼”滤波定位算...  CNKI文献

针对旋转长基线干涉仪利用模糊相位差直接定位的问题,提出了一种"维特比-卡尔曼"滤波定位算法。以不同时刻目标位置所在的相位差条带为状态,用隐马尔可夫模型(HMM)对由基线不断旋转...

马爽 蔡凯... 《航天电子对抗》 2021年03期 期刊

关键词: 无源定位 / 旋转长基线干涉仪 / 隐马尔可夫模型 / 卡尔曼滤波

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基于单浮标的水声/惯性组合导航定位与试验验证  CNKI文献

惯性导航由于其无源、自主等优点,在水下导航中处于中心地位,但惯性导航误差随时间增大,很难长时间提供精确的导航信息。针对此问题,本文提出一种基于单浮标的水声/惯性组合导航定位方法,借助水下潜航器的速度和...

程琦 《现代导航》 2021年03期 期刊

关键词: 水下潜航器 / 单浮标 / 水声导航 / 惯性导航

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基于BDS-3五频超宽巷/宽巷组合的中长基线单历元  CNKI文献

为充分发挥BDS-3五频信号的定位优势,提出了一种基于BDS-3五频超宽巷/宽巷组合的中长基线单历元定位方法。首先构建了伪距/载波联合的无几何无电离层(GIF)分步解算模型,分析了各模糊度的先验解算精...

高旺 潘树国... 《中国惯性技术学报》 2021年03期 期刊

关键词: BDS-3 / 超宽巷/宽巷 / 中长基线 / 单历元定位

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基于单信标和惯性视觉的水下自主航行器组合定位研究  CNKI文献

近年来,水下自主航行器(AUV)被广泛应用于各种复杂的水下任务,包括海底地形绘制、海洋矿产资源调查以及海洋环境监测等等。AUV的准确定位对于确保其自身安全以及采集数据的准确性至关重要。由于全球定位系...

鲍雨 导师:黄治同 北京邮电大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 水下自主航行器 / 水下定位 / 单信标 / 惯性导航

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基于多次测距水下定位技术的无人艇路径跟踪控制研究  CNKI文献

随着我国提出建设海洋强国的战略目标,水下声学定位技术应用的需求迅速增多。由于人力资源在海洋中的限制,有些高危险性地方不适合人员跟随。本文以无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)自主航行实现水下目...

田茂春 导师:郑轶 齐鲁工业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 水下定位 / 区域交汇 / 路径优化 / 跟踪控制

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基于粒子群的时频差协同无源定位技术研究  CNKI文献

针对运动目标的定位问题,根据运动目标基于时差、频差的定位原理,提出了利用时频差相结合的无源定位技术,利用粒子群智能优化算法,同时求解出目标的位置、航向及频率信息。通过仿真实验结果证明,在...

叶李 王侃 《自动化与仪器仪表》 2021年04期 期刊

关键词: 时差定位 / 频差定位 / 粒子群算法 / 无源定位

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Gold宽带编码在水声定位信号中的应用研究  CNKI文献

论文主要分析了长基线水声定位系统的原理,提出了一种新型的合作信标信号;分析了Gold编码信号的产生原理及相关性,并通过理论仿真分析了不同体制Gold编码信号的信号检测概率及测时精度,同时在隐蔽性方面与...

徐国贵 朱元林 《舰船电子工程》 2021年04期 期刊

关键词: 水声定位 / 长基线 / 信标信号 / Gold编码信号

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基于GAMIT/GLOBK的BDS/GPS定位精度研究  CNKI文献

GAMIT 10.7软件实现了对BDS数据的解算,高精度BDS数据处理软件和方法对我国卫星导航定位相关产业的发展有重大意义。该文基于GAMIT/GLOBK对2016~2019年BDS和GPS连续观测数据进行基线解算和坐标网平差。结...

王睿 房哲... 《勘察科学技术》 2021年02期 期刊

关键词: GAMIT/GLOBK / BDS / GPS / 基线解算

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基于钟差建模的水下定位时延修正算法  CNKI文献

针对同步定位模式中存在的钟差影响定位精度的问题,提出了一种适用于水声定位系统的同步时钟修正算法。对单个水下固定潜标的时延进行长时间观测,测量定位时延的变化量,建立了钟差修正模型,~...

王雪琰 李记龙... 《声学技术》 2021年02期 期刊

关键词: 水下定位 / 长基线 / 钟差建模 / 时延估计

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基于机车环境的实时动态定位测试与分析  CNKI文献

近年来,随着全球导航卫星系统(GNSS)定位技术的广泛应用,在铁路行业列车定位技术由传统的粗略定位逐步向高精准实时动态(RTK)定位发展。传统的GNSS产品在进行RTK定位时,存在固定解比例...

张虎 肖立志 《控制与信息技术》 2021年02期 期刊

关键词: 全球导航卫星系统 / 实时动态定位 / 固定解 / 长基线

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BDS-3单基站差分定位性能提升分析  CNKI文献

针对BDS-3的载波相位动态差分定位性能仍未确定的问题,本文提出了一种分析BDS-3动态差分定位性能的方法。选用中国上海4个参考站2019年第305天所采集的GNSS观测数据,分为两种不同长度基线的情况,进...

冷宏宇 秘金钟... 《测绘通报》 2021年03期 期刊

关键词: BDS-3 / 动态差分定位 / 中长基线 / 定位精度

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单站定位的若干关键技术  CNKI文献

单站定位技术是当前机载电子侦察的重要核心技术。随着新的需求不断显现,定位技术性能要求随之逐步提升,技术应用日益广阔。结合理论推导和仿真,对单站定位技术中的长基线干涉仪定位技...

陈嘟 刘刚... 《电子信息对抗技术》 2021年01期 期刊

关键词: 单站定位 / 关键技术 / 理论推导 / 仿真

下载(46)| 被引(0)

顾及波束入射角的常梯度声线跟踪水下定位算法  CNKI文献

海水声速的时空变化会使声波沿传播方向发生折射,有效消除声波的折射效应对提高水下声学定位精度至关重要。在声速剖面已知的情况下,声线跟踪是削弱折射效应的有效方法。但现有的声线跟踪方法要求波束入射角为已...

辛明真 阳凡林... 《测绘学报》 2020年12期 期刊

关键词: 水下声学定位 / 常梯度声线跟踪 / 折射效应 / 声速剖面

下载(204)| 被引(4)

北斗三号中长基线定位性能分析  CNKI文献

为获取最新BDS-3中长基线定位性能,使用全球不同纬度的7个MGEX站实测数据,使用GAMIT10.7对BDS-3、GPS数据进行解算,综合运用标准化均方根误差、模糊度固定率、基线分量中误差、基线重复性等评价解算...

赵立都 向中富... 《测绘科学技术学报》 2020年06期 期刊

关键词: 北斗三号全球卫星导航系统 / 基线 / 可靠性 / 精度

下载(153)| 被引(1)

基于BDS-3和Galileo多频信号弱电离层组合的中长基线...  CNKI文献

为了充分发挥BDS-3和Galileo多频信号在中长基线RTK定位中的优势,提出了一种基于BDS-3和Galileo多频弱电离层组合的中长基线RTK定位方法。首先分析了BDS-3和Galileo具有的低噪声和弱电离层延...

高旺 潘树国... 《中国惯性技术学报》 2020年06期 期刊

关键词: BDS-3 / Galileo / 弱电离层组合 / 中长基线

下载(67)| 被引(1)

湖态长基线落点水声定位方法及应用  CNKI文献

为实现湖态无人靶船脱靶量及弹落点位置的精确测量,本文提出了一种基于到达时间差(Time-Difference Of Arrival,TDOA)的长基线水声定位系统及被动定位方法。针对未知水声信号时延估计精度低的问题,提出了基于GPS秒脉冲...

赵俊鹏 赵晨... 中国航天电子技术研究院科学技术委员会2020年学术年会优秀论... 2020-12-15 中国会议

关键词: 湖态长基线 / TDOA / 落点定位 / 水声测量

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