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自适应混合阶SSRCKF及其在组合导航中的应用  CNKI文献

传统的容积卡尔曼滤波(CKF)在处理强非线性系统时存在精度低甚至发散的问题,高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)提高精度的同时也会大幅度提高计算复杂度,同时在高维系统中存在负权值影响算法的稳定性。针对以上问...

黄国荣 许明琪... 《计算机工程与应用》 2019年18期 期刊

关键词: 容积卡尔曼滤波 / 混合阶 / 球面最简相径 / 自适应

下载(116)| 被引(1)

基于多重渐消因子强跟踪非线性滤波的故障参数...  CNKI文献

为改进故障参数估计的精度和鲁棒性,提出基于多重渐消因子强跟踪七阶容积卡尔曼滤波(MST7thCKF)的故障参数联合估计算法。算法将故障参数扩展至状态向量,实现状态和故障参数联合滤波。然后,将

刘树聃 《电子测量与仪器学报》 2019年01期 期刊

关键词: 故障参数 / 联合滤波 / 强跟踪滤波 / 7thCKF

下载(62)| 被引(3)

基于改进强跟踪ASCKF算法的SINS/GNSS组合对准方法  CNKI文献

大方位失准角下的SINS/GNSS组合对准系统呈非线性,采用传统的卡尔曼滤波方法进行初始对准易导致对准精度下降甚至滤波发散。基于此,提出了一种基于改进强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波算法的组合...

刘轶 程旭红... 《导航定位与授时》 2018年05期 期刊

关键词: 组合对准 / 大方位失准角 / 平方根容积卡尔曼滤波 / 多重渐消因子

下载(125)| 被引(3)

简化高阶强跟踪容积卡尔曼滤波及其在组合导航中的应...  CNKI文献

针对传统容积卡尔曼滤波(CKF)在面对系统模型失配和状态突变滤波精度下降的问题,将强跟踪滤波器(STF)和高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)相结合,提出一种简化高阶强跟踪容积卡尔曼滤波(RHSTCK...

郝顺义 卢航... 《控制与决策》 2019年10期 期刊

关键词: 高阶容积卡尔曼滤波 / 强跟踪滤波 / 多重渐消因子 / SINS/GPS组合导航

下载(211)| 被引(6)

强跟踪CKF及其在惯导系统初始对准中的应用  CNKI文献

容积卡尔曼滤波(CKF)是常用的惯性导航系统(INS)初始对准算法。针对在模型失配和观测噪声干扰情况下常规容积卡尔曼滤波出现精度下降甚至发散的问题,提出了一种自适应渐消滤波算法,引入多重渐消

郭士荦 许江宁... 《中国惯性技术学报》 2017年04期 期刊

关键词: 容积卡尔曼滤波 / 惯性导航系统 / 初始对准 / 自适应渐消滤波

下载(218)| 被引(13)

基于ST-SRCKF的超高速强机动目标跟踪算法  CNKI文献

针对超高速强机动目标运动模型难以准确建立且观测数据易出现不良量测而导致滤波发散的问题,提出一种适用于超高速强机动目标的跟踪算法。该算法根据正交性原理推导了一种新的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波...

方君 戴邵武... 《北京航空航天大学学报》 2016年08期 期刊

确定采样型强跟踪滤波飞机舵面故障诊断与隔离  CNKI文献

为了克服扩展多模型自适应估计中扩展卡尔曼滤波的理论局限性,多重渐消因子强跟踪改进引起的滤波发散现象以及多维高斯故障概率计算量大等问题,本文将一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯...

马骏 倪世宏... 《控制理论与应用》 2015年06期 期刊

关键词: 故障诊断 / 多模型自适应估计 / 多重渐消因子 / 无迹卡尔曼滤波

下载(183)| 被引(11)

多重渐消因子强跟踪SCKF及其在故障参数估计中的应用  CNKI文献

针对非线性系统中不可观测故障参数估计问题,提出基于多重渐消因子强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(multiple fading factors strong tracking square-root cubature Kalman filter,MSTSCKF)的状态和参数联合...

杜占龙 李小民 《系统工程与电子技术》 2014年04期 期刊

GPS/INS组合系统的多重渐消鲁棒容积卡尔曼滤波  CNKI文献

在对适用于GPS/INS组合导航非线性模型的容积卡尔曼滤波进行深入研究的基础上,提出了一种改进的多重渐消H∞鲁棒容积卡尔曼滤波算法.基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程,提...

张秋昭 张书毕... 《中国矿业大学学报》 2014年01期 期刊

关键词: 容积卡尔曼滤波 / 多重渐消滤波 / 鲁棒滤波 / 奇异值分解

下载(1354)| 被引(30)

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