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机载INS/GNSS深组合导航系统发展现状  CNKI文献

机载INS/GNSS深组合导航系统能够有效提升载机的导航定位精度和可靠性,近年来获得了广泛关注。在介绍INS/GNSS标量深组合以及矢量深组合概念和系统结构的基础上,重点对比分析了当前国内外机载INS/GNSS深组...

张鑫 冯双记 《光学与光电技术》 2021年06期 期刊

关键词: INS/GNSS深组合 / 导航定位 / 机载 / 高动态

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锅炉密闭空间无人机定位导航系统设计  CNKI文献

设计了一种具有普遍适应性的无人机定位导航系统,在LOAM算法的基础上提出了基于三维激光雷达、惯导、气压计的多传感器融合算法,并在机器人操作系统(ROS)环境下的Gazebo软件中对该算法进行了仿真。结果表明:在锅...

汪勇 华志刚... 《动力工程学报》 2021年11期 期刊

关键词: 密闭空间 / LOAM算法 / 激光雷达 / 位姿估计

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北斗导航GPS技术在航海定位中的应用  CNKI文献

北斗导航系统已广泛应用于航天、军事等多个领域,在促进各领域快速发展过程中发挥了一定作用。航海时,使用北斗导航系统进行位置定位,能获取精准的位置信息,能为驾驶员提供数据依据,让驾驶员能作出...

杜文翔 《中国水运》 2021年11期 期刊

关键词: 北斗导航系统 / GPS技术 / 航海定位 / 应用

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基于Matlab的智能网联汽车导航定位仿真  CNKI文献

首先介绍了目前智能网联汽车的主流导航定位方法,其次分别对GPS/IMU定位和激光SLAM定位技术及原理进行了介绍,最后应用两种导航定位方法的Matlab函数分别对车辆运行轨迹进行仿真,实现了...

张璘 马岩... 《时代汽车》 2021年22期 期刊

关键词: Matlab / 智能网联 / 导航定位 / 仿真

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一种适用于大尺度卫星导航定位基准站的网络RTK方法  CNKI文献

网络实时动态测量(real-time kinematic, RTK)技术可为大范围区域用户提供实时高精度的定位服务,然而目前该技术对卫星导航定位(satellite navigation and positioning,SNAP)基准站网密度要求较高。为了满...

舒宝 何元浩... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2021年11期 期刊

关键词: 网络RTK / 虚拟基准站 / 虚拟大气约束 / 大气建模误差

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GPS+BDS双模的快速定位接收机设计  CNKI文献

介绍了以FPGA和DSP为主要芯片的双模接收机的整体方案设计。系统主要分为三个模块:射频前端模块、基带信号处理模块和定位解算模块。系统充分利用FPGA和DSP各自的优势完成了接收机对卫星信号的捕获、跟踪和

李思聪 王康谊 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年11期 期刊

关键词: 接收机 / FPGA / DSP / 快速定位

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依托道路矢量拓扑信息无依托新型航天发射技术  CNKI文献

无依托航天机动发射技术是一种涉及多学科交叉的热门工程应用技术,急需攻克其无依托、高精度、快速、低成本等核心关键技术。提出一种依托道路矢量拓扑信息无依托航天机动发射技术,设计一种基于路网曲线特征和惯性测量...

张俊 袁心成... 《西北工业大学学报》 2021年S1期 期刊

关键词: 矢量道路数据 / 拓扑信息 / 辅助惯性导航 / 自主定位技术

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BDS-3卫星导航系统标准单点定位精度分析  CNKI文献

我国BDS-3卫星导航定位系统现已建成并向全球提供服务。介绍了DBS-3卫星导航系统的基本构成、PNT(定位导航、授时)服务性能,以及采用的坐标和时间系统。简述了GNSS标准单点定位模型,...

石小涛 龚真春... 《甘肃科技》 2021年18期 期刊

关键词: BDS-3系统 / GPS系统 / 标准单点定位 / PDOP值

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基于精密单点定位的双星导航精度与稳定性研究  CNKI文献

采用精密单点定位(PPP)的方法,分别进行静态实验和动态实验,对重庆主城地区的BDS与GPS定位的精度进行研究,发现BDS系统的可视卫星数量明显多于GPS系统,但在稳定性上稍稍弱于GPS,对比BDS卫星~...

胡应清 郝中峰... 《测绘与空间地理信息》 2021年09期 期刊

关键词: BDS / GPS / 组合定位 / 精度

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原子钟性能对卫星导航系统定位精度的影响分析  CNKI文献

星载原子钟是卫星导航系统的关键设备,原子钟主要通过影响卫星钟差对定位精度产生影响,分析了GNSS星载原子钟性能对定位精度的影响。通过原理分析,建立了原子钟稳定度与卫星导航系统定位

翟浩 廉吉庆 导航定位与授时》 2021年05期 期刊

关键词: 原子钟 / 卫星导航系统 / 定位精度 / 钟差

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极区航海导航定位保障技术发展综述  CNKI文献

航海导航系统是各类军民海洋运载器实现极区顺利到达以及极区安全航行的先决条件。然而,南北极区特殊环境造成航海导航系统性能下降甚至无法应用。为从根源上认知航海导航系统极区的应用问题,在系统...

程建华 刘佳鑫... 《中国舰船研究》 2021年05期 期刊

关键词: 极区航海 / 极区环境 / 船舶导航 / 综述

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实时电磁导航设备让医生开着“GPS”做手术  CNKI文献

如今有了,哪怕肺部直径小于8毫米的结节、肺部远端小结节、毛玻璃样变等早期病灶,也不会因为位置特殊、病灶微小,而成为医生的诊断“盲区”。$$ 近日,67岁的张大爷通过CT检查,发现右肺尖近胸膜处有一不规则毛玻...

陈曦 杨阳 科技日报 2021-09-08 报纸

关键词: 电磁导航 / 肺部病灶 / 小结节 / 导航定位技术

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变电站复杂电磁环境对北斗定位及通信的影响分析  CNKI文献

北斗卫星导航系统在电力行业的应用不可避免地面临电力复杂电磁环境的干扰问题,简要地介绍了输变电工程中工频电磁环境的基本情况,以及近几年国内外学者对变电站内工频电磁场的计算、测量和分析等取得的成果。在...

李强 马军... 《江西科学》 2021年04期 期刊

关键词: 北斗卫星导航系统 / GNSS / 变电站 / 工频电磁场

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用户视角的当前GNSS星座性能比较分析  CNKI文献

导航星座性能直接决定着系统性能指标的实现,不同的星座构型和轨道参数决定了不同的星座性能。为系统评估北斗三号全球卫星导航系统(BDS3)建成开通后四大全球系统星座、BDS3与其他系统组合星座的当前实际...

李文玄 焦昉潭... 《测绘科学技术学报》 2021年04期 期刊

关键词: 星座性能 / 可见卫星数 / 位置精度因子 / 可用性

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G-Nut/Anubis在基准站数据质量分析与检核中的应用  CNKI文献

针对卫星导航定位基准站观测数据产品的质量分析和控制问题,通过使用G-Nut/Anubis对卫星导航定位基准站观测数据产品进行定量和定性的质量分析和检核,主要获取基准站数据质量结果,为基准站运行维护、框架数据处理和产...

杜仲进 第二十二届华东六省一市测绘学会学术交流会论文集(二) 2021-08-05 中国会议

关键词: G-Nut/Anubis / 多模基准站系统 / 数据质量分析 / 成果检核

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导航控制原理及技术要点分析  CNKI文献

导弹导航理念及相关技术作为当前我国技术研发与创新的重要内容,企业是增强我国国际竞争力和发展水平的基础保障。本文在了解当前导弹导航控制系统基本概念和作用的基础上,根据其内部所拥有的控制原理和技...

温向华 范海霞... 《新型工业化》 2021年07期 期刊

关键词: 导弹导航 / 原理 / 技术 / 惯性导航

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华为P40手机北斗三频观测数据质量及噪声分析  CNKI文献

研究华为P40手机终端北斗三频观测数据质量及噪声特性,通过与测量型接收机对比分析发现,P40手机海思芯片具有较好的北斗三号信号捕获能力,B1I、 B1C和B2a三频信号信噪比略低于测量型天线,且3个频点均存在与终端芯片相...

李敏 张会超... 《大地测量与地球动力学》 2021年07期 期刊

关键词: P40手机 / 北斗三号 / 多频点 / 数据质量评估

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基于多源数据融合的室外AGV自适应定位导航方...  CNKI文献

随着我国制造业转型升级,智慧工厂和智能仓储得到快速发展,造成AGV需求的爆发式增长,出现了 AGV市场繁荣。但存在室外AGV需求量大、应用较少的问题,这主要受室外场景宏大、环境复杂等原因的制约。随着传感器性能提升和...

陈廷广 导师:高峰 西安理工大学 2021-06-30 硕士论文

关键词: 室外AGV / 多传感器数据融合 / 自适应定位 / 路径跟踪

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基于安卓移动终端的GNSS原始观测值分析及定位性能研...  CNKI文献

随着移动通信和卫星导航技术的不断发展以及智能终端的普及,用户对智能终端的定位要求越来越高。在2016年5月Google的I/O会议后,Android 7.0后的版本通过应用程序接口支持输出GNSS原始观测数据,随着GNSS原...

刘绍龙 导师:刘小生 江西理工大学 2021-06-30 硕士论文

关键词: Android智能终端 / GNSS原始观测值 / 定位精度 / 多普勒平滑伪距

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河南国土资源空间数据CGCS2000转换实践  CNKI文献

针对河南省已有坐标系统、基础控制点成果分析,在国家卫星导航连续运行参考站框架下通过省卫星导航定位基准站建立、联测、数据转换实现全省坐标系统统一,并以国土资源空间数据为例,简要介绍2000国家大地...

周雪丽 钱小龙... 《测绘与空间地理信息》 2021年06期 期刊

关键词: 2000国家大地坐标系 / 1980西安坐标系 / 1954年北京坐标系 / 地方坐标系

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