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基于固定全景视觉的移动机器人导航方法研究  CNKI文献

对移动机器人来说,导航是一个关键的问题。研究表明,人类接受的信息75%以上来自视觉。同样,与其他传感器相比,利用视觉系统进行环境信息采集进而指导机器人导航具有诸多优点:能够较快的进行场景信息采集...

周立萍 导师:潘峥嵘 兰州理工大学 2013-05-13 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 图像分割 / 栅格算法 / 路径规划

下载(168)| 被引(1)

RoboCup小型足球机器人车轮系统设计的研究  CNKI文献

提出一种较先进的全方位轮被动小滚子安装方式以及整个全方位轮体系架构,为RoboCup小型足球机器人运动机构的加工制作奠定良好基础。

于海祥 井宏建 《天津职业院校联合学报》 2009年05期 期刊

关键词: 全方位轮 / 轮系设计 / 接地轮

下载(114)| 被引(0)

全方位小型足球机器人运动特性分析  CNKI文献

全方位小型足球机器人要在车体布局中加上带球、击球和挑球等多种控球机构,这使车体布局不对称问题更加突出,对车体的运动性能造成较大影响。文中就该问题,分别建立三轮和四轮车体运动模型,利用伪逆矩阵反求和M...

梁延德 于华玉... 《组合机床与自动化加工技术》 2008年04期 期刊

关键词: 小型足球机器人 / 全方位轮 / 车体布局 / 运动特性

下载(226)| 被引(18)

Robocup小型机器人控制策略的研究  CNKI文献

Robocup是近年来国际上迅速开展起来的高科技对抗活动,足球机器人在产、学、研方面都有很大的研究意义。机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、人工智能等多项技术,已成为机器人

郭姣娟 导师:冯林 大连理工大学 2007-12-18 硕士论文

关键词: 质心偏移 / 线性规划 / 增量式PID / Bang-Bang控制

下载(372)| 被引(3)

全方位小型足球机器人运动特性分析  CNKI文献

小型足球机器人的特点为:“实时采集,实时控制,实时行动”,这就要求机器人在赛场上具有优异的运动性能。运动是足球机器人最重要的功能,因此如何使足球机器人的运动性能最佳是进行车身和...

于华玉 导师:梁延德 大连理工大学 2007-12-01 硕士论文

关键词: 小型足球机器人 / 全方位 / 运动特性 / 模糊优选

下载(437)| 被引(8)

全方位小型足球机器人的运动学分析  CNKI文献

小型足球机器人两个前轮之间安装踢球器、控球器等装置不仅会对车体各部分的布局造成一定的影响,也会使小车的运动性能发生变化。本文建立了三轮和四轮全方位小型足球机器人的运动学模型,分析了主动轮速...

聂晓璐 赵臣 《机械科学与技术》 2007年11期 期刊

关键词: 机器人足球 / 全方位轮 / 运动学模型

下载(205)| 被引(12)

Robocup F-180全方位小型足球机器人运动学分析  CNKI文献

小型足球机器人两个前轮之间安装踢球器、控球器等装置不仅会对车体各部分的布局造成一定的影响,也会使小车的运动性能发生变化。本文建立了三轮和四轮全方位小型足球机器人的运动学模型,分析了主动轮速...

刘炳奎 赵臣... 《机床与液压》 2007年02期 期刊

关键词: 机器人足球 / 全方位轮 / 运动学模型

下载(257)| 被引(7)

全方位F180足球机器人的运动学分析  CNKI文献

在F180(小型)足球机器人车体的两前轮之间安装控球机构等装置会对全方位轮的布局造成一定的影响,从而影响车体的运动性能。文章建立了三轮和四轮全方位小型足球机器人的主动轮速度和从动滚子...

聂晓璐 赵臣 《机电一体化》 2006年04期 期刊

关键词: 全方位轮 / 夹角 / 从动滚子 / 运动学模型

下载(155)| 被引(11)

全方位移动机器人的运动预测控制  CNKI文献

延时是指从命令的发出到执行所消耗的时间。延时问题是移动机器人在应用中的一个常见问题。在对控制精度及实时性要求较高的情况下,延时问题极大的影响了控制效果及对移动机器人的控制精度。 ...

郭旭 导师:胡协和 浙江大学 2006-06-01 硕士论文

关键词: 运动控制 / 预测控制 / 全方位移动机器人

下载(688)| 被引(9)

基于DSP和FPGA的小型足球机器人控制系统的研究  CNKI文献

机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、人工智能等多项技术,已成为机器人研究领域中的一个热点。机器人足球赛的结果反映了一个球队在各相关学科的综合实力,机器人的性能...

李策 导师:毛德祥 大连理工大学 2006-06-01 硕士论文

关键词: 足球机器人 / 全方位轮 / DSP / FPGA

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全方位小型足球机器人运动性能研究  CNKI文献

小型足球机器人要求反应迅速,运动灵活,以便完成发球、接传球、踢球、防守、断球、射门等动作,运动是其最重要的功能。运动性能研究是整个机器人机械设计的基础环节,所设计出的车体和运动机构应该...

聂晓璐 导师:赵臣 天津大学 2006-02-01 硕士论文

关键词: 足球机器人 / 全方位轮 / 运动性能 / 误差分析

下载(439)| 被引(12)

全方位移动机器人视觉子系统的设计与实现  CNKI文献

自主移动机器人属于具有一定智能的第三代机器人,其智能指标包括自主性、适应性和交互性。RoboCup足球机器人为智能机器人学科的发展提供一个具有挑战性的课题,它的目的主要是通过各种竞赛项...

郭成果 导师:褚健 浙江大学 2006-02-01 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 足球机器人 / 图像处理 / 模板设计

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全方位移动机器人的运动建模与控制  CNKI文献

The paper focuses on the modeling and control of an omni-directional robot in the real-time environment. The theory has implemented on the RoboCup small-sized robot system which was developed by Inst...

张翮 导师:褚健 浙江大学 2005-02-01 硕士论文

关键词: Omni-directional / robot / Robot / soccer

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F-180足球机器人结构设计与仿真分析  CNKI文献

探讨了目前RoboCupF-180小型足球机器人结构设计的一些特点。运用鱼骨图进行系统分析,对主要机构进行模块化设计,探讨了设计思想和理论分析,并给出了具体的结构设计简图,主要模块进行了实验或仿真的效果分析。

李永新 李尚荣... 《机电工程》 2003年06期 期刊

关键词: 足球机器人 / 鱼骨图 / 模块化设计 / 结构设计

下载(269)| 被引(18)

Robocup小型足球机器人的运动分析与控制——Robocup...  CNKI文献

足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过对足球机器人的结构及车轮分析,对足球机器人的轨迹控制进行运动学分析,在运动学分析的基础上提出一种比较好的控制方法,从而实现足球机器人的...

孙刚 李永新... 《自动化与仪表》 2003年06期 期刊

关键词: 机器人 / 足球机器人 / 轨迹控制 / 运动分析

下载(280)| 被引(11)

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