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坦克多体系统动力学建模及模型试验验证  CNKI文献

为研究坦克的行驶振动特性和越野机动性,通过虚拟样机技术和多体动力学建模方法,对坦克动力学系统进行了拓扑结构分析,建立了坦克多体系统动力学模型,基于谐波叠加法建立了随机路面模型;为了验证模...

郝丙飞 王红岩... 《中国机械工程》 2018年04期 期刊

关键词: 坦克多体动力学 / 虚拟样机 / 拓扑结构 / 实车试验

下载(317)| 被引(8)

高速履带车辆斜坡转向动力学过程仿真  CNKI文献

在考虑高速履带车辆转向离心力和履带滑移的条件下,为了准确分析高速履带车辆在斜坡转向过程中履带径向摩擦力与动态张紧力的变化规律及影响因数,建立了多体系统动力学仿真模型。通过对...

苏勇 薛乃雄... 《机械设计与制造》 2016年02期 期刊

关键词: 高速履带车辆 / 斜坡转向过程 / 多体系统动力学仿真 / 径向摩擦力

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履带车辆行驶动力学耦合模型及其优化求解方法  CNKI文献

履带车辆是一种在军事、农工、建造等领域广泛使用的特种车辆,特别在国防军用方面发挥着举足轻重的作用。但因为其结构复杂,行驶环境通常较为恶劣,如果采用前人的经验或者实车测试的方法对其动力学...

汤充 导师:李玉良 浙江大学 2015-03-01 硕士论文

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某型全地形履带车辆整车动力学仿真研究  CNKI文献

基于履带车辆多体动力学理论,根据某型履带车辆行走系统设计,在ADAMS/ATV模块下建立该行走系统动力学模型,并在虚拟环境下对履带车辆整车动力学模型进行多种工况仿真,分析整车性能及履带车辆动态特性变化与地面地貌的...

钟汉文 陈国栋... 第十届中国CAE工程分析技术年会会议论文集 2014-08-07 中国会议

关键词: 履带车辆 / 动力学仿真 / 多体系统 / 整体式履带

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履带式自行火炮行进间振动特性及控制研究  CNKI文献

本文利用多体系统动力学理论及软件研究履带式自行火炮行进间的虚拟样机模型及行进间振动规律。本文主要的工作包括: (1)基于谐波叠加原理,建立了随机路面不平度模型,运用MATLAB软件编制了生成国家标...

徐龙辉 导师:杨国来 南京理工大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 履带式自行火炮 / 多体系统动力学 / 路面谱 / 行进间振动

下载(652)| 被引(6)

基于Adams/ATV履带车越沟能力仿真研究  CNKI文献

用ADAMS10.1版增加的履带工具箱(ATV),建立履带车辆多体系统动力学模型。通过对该履带车辆以2m/s的速度通过1.2m壕沟仿真研究,得出该履带车辆动力学性能。

郑红 刘剑雄... 《长沙航空职业技术学院学报》 2007年02期 期刊

关键词: 多体系统动力学 / ATV / 履带车辆

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履带车辆行动部分动力学分析与仿真  CNKI文献

目前,履带行驶装置已被广泛应用,但在可靠性、越野性能等方面还有待进一步提高,需要深入的机理分析和优化设计,以满足履带车辆高机动性的要求。履带车辆的传统研究模式依据经验和大量试验,周期长,费...

董新建 导师:文桂林 湖南大学 2007-04-20 硕士论文

关键词: 履带车辆 / 多体系统动力学 / 仿真 / 履带脱轮

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基于虚拟样机技术的某车辆性能仿真研究  CNKI文献

在ATV提供的模型库的基础上,建立了某车辆多体系统动力学模型,在体现履带车辆的动力性与机动性的特种路面上,对它的行走姿态进行了仿真。该模型有两条履带系统,每条履带系统由诱导轮...

尹华兵 范华春... 《系统仿真学报》 2004年10期 期刊

关键词: ADAMS / ATV / 多体系统动力学 / 履带车辆

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基于Adams履带车辆工具箱的自行火炮行军试验仿真  CNKI文献

用ADAMS10.1版增加的履带工具箱(ATV),建立了某自行火炮的多体系统动力学模型。该模型每条履带系统由一个诱导轮、6个负重轮、1个动力轮、3个托带轮和84块履带板组成,整个模型共有1051个自由...

马吉胜 阎石 《系统仿真学报》 2002年07期 期刊

关键词: 多体系统动力学 / ADAMS / ATV / 履带车辆

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