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山地履带拖拉机坡地等高线作业土壤压实应力研究  CNKI文献

山地履带拖拉机(配备姿态调整机构)具有良好的稳定性和越障性能,特别适宜在丘陵山区坡地作业,然而由于坡地角的存在导致拖拉机两侧履带下的应力分布极不均匀,使得拖拉机附着性和通过性均降...

孙景彬 褚宏丽... 《农业机械学报》 2022年07期 期刊

关键词: 山地履带拖拉机 / 坡地 / 等高线作业 / 压实

下载(140)| 被引(0)

宏兴工贸赋能农机制造业发展  CNKI文献

参与农业农村部首批丘陵山地补短板农机具研发项目挂榜揭牌,通海宏兴工贸有限公司(以下简称“宏兴工贸”)底气何来?总经理张家坤指着会议室墙上的一排专利证书说:“我们敢揭这个牌,就是因为敢创新。” 揭牌科研...

唐雯霖 玉溪日报 2022-05-13 报纸

关键词: 制造业发展 / 丘陵山地 / 履带拖拉机 / 张家坤

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山地履带拖拉机与农具姿态协同控制系统设计与试验  CNKI文献

针对山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)等高线作业时,车身调平和农具仿形作业不同的姿态调整需求,在建立车身及农具运动学模型的基础之上,构建了整个系统的控制策略,设计了车身与农具姿态协同控制系统,其中...

杨福增 牛瀚麟... 《农业机械学报》 2022年01期 期刊

关键词: 山地拖拉机 / 农具 / 姿态 / 协同控制

下载(558)| 被引(2)

遥控全向调平山地履带拖拉机设计与性能试验  CNKI文献

针对传统拖拉机坡地行驶及作业时稳定性差、安全性不高、操纵复杂等问题,设计了一种遥控全向调平山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)。首先,在分析山地拖拉机调平原理的基础上,提出基于平行四杆...

孙景彬 楚国评... 《农业机械学报》 2021年05期 期刊

关键词: 丘陵山地 / 履带拖拉机 / 遥控 / 调平

下载(620)| 被引(14)

小型山地履带拖拉机爬坡越障性能分析与试验  CNKI文献

小型山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)在田间行驶时,常遇到台阶、砖头、石块、田埂等障碍,严重影响其通过性及稳定性,进而引发侧滑甚至倾翻等安全问题。为此,选取最难跨越的台阶作为研究对象,对山地拖拉

潘冠廷 杨福增... 《农业机械学报》 2020年09期 期刊

关键词: 山地 / 履带拖拉机 / 爬坡 / 越障

下载(631)| 被引(12)

丘陵山地履带拖拉机车身自适应调平系统的研究  CNKI文献

丘陵山区田间路面受地形的限制,起伏较大,农业机械在作业过程中会受到地形的影响导致部分农机具作业效率低、作业精度严重下降。自动调平技术的使用能够提高作业精度、增加作业效率,还能在一定程度上提高作业安全性。...

王萧 导师:吕小荣 四川农业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 丘陵山地 / 履带拖拉机 / 调平系统 / 自动调平

下载(114)| 被引(0)

山地履带拖拉机姿态调平控制系统的研究与设计  CNKI文献

丘陵山区地形复杂、起伏较大,履带拖拉机山地作业的稳定性与车身姿态调平的程度密切相关。本文以西北农林科技大学机电学院研制的山地履带拖拉机为研究对象,研究山地履带拖拉机姿态调平控制...

李轶林 导师:杨福增 西北农林科技大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 丘陵山地 / 履带拖拉机 / 姿态调平 / 姿态解算

下载(24)| 被引(0)

山地履带拖拉机底盘控制系统研究  CNKI文献

拖拉机作为农业生产中应用最广泛的动力机械,其自动化程度是衡量一个国家农业机械化水平的重要标准。随着科学技术的不断发展,拖拉机自动化进程在不断加快,越来越多的电控技术被应用到拖拉机上,以液...

梁卓 导师:张卫国 西北农林科技大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 山地履带拖拉机 / 底盘控制系统 / CAN / 协调控制

下载(319)| 被引(1)

山地履带拖拉机姿态调整试验装置的设计与试验  CNKI文献

履带拖拉机因其牵引附着性好、稳定性好、爬坡能力强等优点被广泛应用于农业生产中,尤其是在地形复杂的丘陵山区,其横向稳定性是影响拖拉机在坡地上等高线作业时能否安全、稳定地工作的关键性能。为提高~...

张艳杰 导师:杨福增 西北农林科技大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 丘陵山地 / 履带拖拉机 / 等高线作业 / 姿态调整

下载(468)| 被引(10)

山地履带拖拉机纵向坡地越障性能仿真分析及试验验证  CNKI文献

山地履带拖拉机作为一种农用动力机械,工作在地形复杂、条件恶劣的丘陵山区,因此,要求其不仅具有一般履带拖拉机的基本特点,而且应具有良好的坡地越障性能。利用Pro/E三维软件绘制山地履带拖拉机车...

白钰 潘冠廷... 《安徽农业大学学报》 2017年03期 期刊

关键词: 丘陵山地 / 履带拖拉机 / 越障性能 / 多体动力学仿真

下载(338)| 被引(13)

山地履带拖拉机坡地转向动态稳定性理论研究  CNKI文献

丘陵山区地形复杂,耕地小而分散,地面高差大,使得农业机械的作业相比在平原作业更加困难。山地履带拖拉机作为一种适用于我国丘陵山区农业耕作的动力机械,不仅应具有一般拖拉机的基本特点,而且应具有良好...

潘冠廷 导师:杨福增 西北农林科技大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 山地 / 履带拖拉机 / 坡地转向 / 稳定性

下载(700)| 被引(23)

微型履带山地拖拉机坡地通过性研究  CNKI文献

微型履带山地拖拉机作为一种农用动力机械,工作在环境复杂、条件恶劣的丘陵山地,因此,要求其不仅具有一般履带拖拉机的基本特点,而且应具有良好的坡地通过性能。随着国家对丘陵山区农业机械发展的日...

于龙飞 导师:杨福增 西北农林科技大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 山地 / 履带拖拉机 / 坡地通过性 / 正交试验

下载(515)| 被引(15)

微型履带山地拖拉机性能分析与仿真  CNKI文献

微型山地履带拖拉机对于丘陵山地的农业发展具有重要意义,目前对微型履带山地拖拉机的研究局限于初步的理论研究,理论体系尚未健全,其性能研究多依据试验,常需要进行多次试验;采用虚拟样机技术...

刘虹玉 导师:杨福增 西北农林科技大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 山地 / 履带拖拉机 / 性能分析 / 仿真

下载(1056)| 被引(44)

微型履带山地拖拉机稳定性能研究  CNKI文献

微型履带山地拖拉机作为一种山地农用动力机械,不仅应具有一般履带拖拉机的基本特点,而且应具有良好的牵引附着性能及较好的稳定性。随着国家对丘陵山区农业机械化发展的日益重视,展开对微型履带

张战文 导师:杨福增 西北农林科技大学 2011-05-01 硕士论文

关键词: 履带拖拉机 / 山地 / 稳定性 / 液压调平装置

下载(825)| 被引(46)

拖拉机的半履带行走装置设计  CNKI文献

0前言在我国水稻种植区,轮式拖拉机作业时经常发生打滑、轮陷等问题,导致拖拉机动力难以有效利用,同时还严重破坏了土壤结构。在山地地面坡度较大地区,普通拖拉机的爬坡能力有限,自身行走或挂...

王泽群 梁宝忠... 《农业机械》 2011年07期 期刊

关键词: 半履带拖拉机 / 橡胶履带 / 支承轴 / 履带式

下载(244)| 被引(0)

山地林业履带拖拉机底盘及其机体调平  CNKI文献

山地林业履带拖拉机底盘(简称底盘,下同)是广西壮族自治区科委下达柳州林业机械厂研制的重大项目。我国山区、丘陵占总土地面积的66%,山区耕地占总耕地面积的46%。我国南方林区山高坡陡、地势复杂。因此,...

林剑明 《林业机械》 1987年05期 期刊

关键词: 液压伺服系统 / 履带拖拉机 / 电磁阀 / 活塞杆

下载(314)| 被引(7)

广西造林整地机具介绍  CNKI文献

在林业生产中,人工整地约占造林作业中劳动量70-80%,优先解决造林整地机械化,对迅速发展林业生产,实现"绿化祖国"的伟大目标具有重要意义.机械整地首先遇到的是地形条件复杂,坡度各异,对于较平缓的低丘地带...

《广西林业科技资料》 1978年03期 期刊

关键词: 开沟犁

下载(8)| 被引(0)

山地小型履带拖拉机鉴定预备会议  CNKI文献

在批林批孔运动向纵深发展的大好形势下,山西省革委业务组于一九七四年六月十日至十三日在昔阳县召开了10~12马力山地小型履带拖拉机鉴定预备会议。参加会议的有山西

顾履平 拖拉机 1974年03期 期刊

关键词: 履带拖拉机 / 农机鉴定站 / 预备会议

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昔阳10马力山地履带拖拉机  CNKI文献

昔阳10马力山地履带拖拉机是在毛主席革命路线指引下,深入批林批孔,实行革命的“三结合”,由山西省昔阳农机厂等单位设计制造的。它具有体积小、重量轻、耗油少、牵引力大、能深耕、耕地不压墒沟、转弯灵活、

拖拉机 1974年01期 期刊

关键词: 履带拖拉机

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