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基于岩羊稳健登山运动特性的四足运载系统腿足仿生设...  CNKI文献

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刘翔宇 导师:隗海林 吉林大学 2021-12-01 博士论文

关键词: 岩羊 / 工程仿生 / 步态分析 / 运动力学

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基于识别技术的岩羊步态分析  CNKI文献

岩羊善于攀岩跳跃,岩羊的运动步态变化规律是研究仿生四足机器人运动机理的基础。本文从仿生学的角度出发,以岩羊为试验对象,建立岩羊三维步态试验系统,运用VFW方法进行岩羊

徐凯宏 刘喜玲... 《经济动物学报》 2011年04期 期刊

关键词: 岩羊 / 步态分析 / 仿生学 / 运动学

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