顾及地物邻域特征的LiDAR点云布料模拟滤波优化  CNKI文献

布料模拟滤波算法在LiDAR点云的地物分离中起到重要作用。但是，此方法得到的地面点云中往往含有残留的非地面点云，导致滤波分类结果不彻底、不准确。本文提出一种顾及地物邻域特征的布料模拟LiDAR点云滤波自动优化算...

宋晨洋 王强... 《激光与红外》 2023年01期 期刊

机载LiDAR点云数据滤波算法研究  CNKI文献

机载激光雷达(Li DAR)是一项通过传感器所发出的激光来测定传感器与目标物之间距离,从而进一步高效精准获取目标三维信息的主动遥感技术,具有全天候不间断,不受地形环境等影响的特点,在数字地面模型生成、森林参数提取...

徐旺 导师:官云兰 东华理工大学 2022-06-01 硕士论文

LiDAR点云与影像匹配点云的滤波方法研究...  CNKI文献

当前,点云作为地表三维模型表达的重要数据源,在数字高程模型(DEM)制作、电力巡线、城市规划等众多领域得到了广泛的应用。作为点云后续应用的基本环节和关键步骤,点云滤波算法一直以来受到了业界学...

黄俊维 导师:王永波 中国矿业大学 2022-05-01 硕士论文

基于深度卷积网络的滑坡识别方法研究  CNKI文献

油气管道作为我国重要的油气运输设施,在受到滑坡等地质灾害的影响时,会增加其损坏的机率。管道的损坏会导致严重的能源损失和生态破坏,因此排查地质灾害风险是巡检过程中一项十分重要的工作内容。传统巡检方案随着管...

孟华儒 导师:吴国伟 大连理工大学 2022-03-30 硕士论文

虚拟格网分类支持下的密集匹配点云布料模拟滤波  CNKI文献

为了提高倾斜影像密集匹配点云滤波算法在地形复杂场景的精度、效率及自适应性，针对传统的布料模拟滤波算法的不足，本文提出了一种基于虚拟格网分类的布料模拟滤波方法。该方法首先构建带有缓冲区...

石壮 杜全叶... 《测绘通报》 2022年02期 期刊

改进的布料模拟算法在多波束点云粗差剔除中的...  CNKI文献

针对目前多波束滤波需要人工剔除的现状,在布料模拟滤波算法(cloth simulation filtering, CSF)基础上,提出了一种基于点云分割和自适应参数调整改进的CSF算法。先对多波束点云数...

刘毅 王磊... 《科学技术与工程》 2021年31期 期刊

基于高程归一化的地形自适应滤波方法  CNKI文献

传统的点云滤波方法在复杂、崎岖地形中存在准确性低、地形信息缺失的问题。以9块具有典型地形特征的区域为研究对象，进行点云滤波实验，发现布料模拟与多级移动曲面滤波方法比其他方法滤

王佳雯 李向新... 《激光与光电子学进展》 2022年10期 期刊

不同机载LiDAR点云滤波算法对比分析  CNKI文献

针对目前各种机载点云滤波算法缺乏详细对比的问题,分别从定性和定量两方面对常用的3种滤波算法进行了对比分析,得出了滤波误差最小的滤波方法,以及各滤波算法对不同地形数据的适应情况...

邹正 邹进贵... 《测绘地理信息》 2021年05期 期刊

基于CSF的无人机影像数据点云滤波算法实现与应...  CNKI文献

基于无人机影像匹配点云数据技术,提出利用布料模拟滤波算法(Cloth Simnlation Filter,CSF)进行点云滤波计算,结果表明:布料模拟滤波算法在点云滤波匹配过程中,仅需要对六个参数...

闵启忠 《北京测绘》 2021年06期 期刊

基于激光雷达点云的复杂地形DEM构建研究  CNKI文献

机载激光雷达(Light Detection and Ranging-LiDAR)集成了激光测距系统,惯性导航系统、全球定位系统等技术,是一种主动对地观测的新型技术,也是测量领域继GPS之后又一项新的科学技术发展革命。它突破了传统逐点测量的...

宗铭铭 导师:康传利 桂林理工大学 2021-06-08 硕士论文

机载激光雷达点云滤波算法及地面特征提取研究  CNKI文献

在过去的几十年中,激光雷达技术(Light Detection And Ranging,Li DAR)的发展提供了一种获取高分辨率地理空间信息的新方法。机载Li DAR系统可以通过主动向地面发射激光脉冲来快速,准确地获取三维(3D)信息。目前,Li D...

王凯 导师:鲁铁定 东华理工大学 2021-06-04 硕士论文

基于高程归一化的布料模拟滤波算法  CNKI文献

点云的滤波处理是LiDAR数据处理中一个非常重要的环节,即分离出点云数据中的地面点和非地面点,为后续的数据处理打下基础。本文在传统的渐进式数学形态学滤波和布料模拟滤波方法的基础...

陈曦亮 王雪... 《计算机与现代化》 2021年05期 期刊

基于倾斜影像颜色信息的建筑物点云提取  CNKI文献

针对建筑物点云提取不完整问题,笔者采用一种组合方法从影像密集匹配获得的多视图像(MVS)点云中提取建筑物点云。首先运用布料模拟滤波(CSF)算法进行地面点滤波,去除MVS点云

余和顺 刘荣 《东华理工大学学报(自然科学版)》 2021年02期 期刊

激光点云数据处理系统设计与开发  CNKI文献

近些年来,随着科学技术的日新月异以及社会的迫切需求,三维激光扫描技术迅速发展。该技术是一种可以快速、便捷、全天候、实时性获取待测物体表面的三维坐标、强度信息、颜色值以及法线等数据的新兴技术。通过三维扫描...

崔浩 导师:高飞 合肥工业大学 2021-04-01 硕士论文

渐进加密三角网和布料模拟组合的点云数据滤  CNKI文献

在点云数据处理研究领域,地面点和非地面点的分类是点云数据处理的重要基础性过程。分析现在比较常用的滤波方法可以发现,有几类方法如渐进加密三角网滤波方法和布料模拟滤波方法对于地...

陈曦亮 导师:隋立春 长安大学 2021-04-01 硕士论文

机载激光雷达点云数据分类方法的研究  CNKI文献

文章主要针对原始的点云数据所包含的特征单一和传统分类方法对于机载激光雷达数据分类精度低的问题,提出了首先基于点云数据进行特征提取后,再利用组合分类器对点云进行分类的方法。该方法主要提取...

黄五超 导师:韩玲 长安大学 2021-04-01 硕士论文

耦合布料模拟滤波与径向神经网络DEM自动生成研究  CNKI文献

DEM插值指利用已知的采样点数据重构整个区域的三维结构。其中DEM插值方法的选取是当前DEM快速生成的研究热点之一。选取具有代表性的地貌数据进行实验。首先,利用布料模拟滤波将Sf M与SGM技术生成的密集点云

徐献聪 何海清... 《江西科学》 2021年01期 期刊

用于机载辅助导航的点云地形自适应分割方法研究  CNKI文献

针对目前机载辅助导航应用的激光雷达点云地形分割方法对不同地形自适应性差和实时性不高的问题,结合CSF算法和移动曲面拟合思想,提出了一种新的点云地形自适应分割方法。该方法通过格网划分和地形...

刘凯 张尉... 《电光与控制》 2021年04期 期刊

数学形态学与布料模拟滤波算法适用性分析  CNKI文献

基于数学形态学的点云滤波算法具有原理简单、实现效率高的特点,因而被众多学者研究,并进行与之相关算法的改进。近几年提出的布料模拟的滤波算法(CSF),因其用户定义的参数少且易于设置,开始...

王凯 鲁铁定... 《江西科学》 2020年06期 期刊

布料模拟滤波方法在铁路勘测LiDAR中的应用  CNKI文献

利用机载LiDAR建立数字高程模型(DEM),点云滤波是至关重要的一环。铁路勘察项目地形复杂多变,传统的点云滤波算法需要根据地形的复杂程度设置不同的参数,且无法适应陡坡、狭长地物和间断的复杂地形场景区...

李特 《铁道勘察》 2020年05期 期刊