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经颅磁刺激联合康复训练对脑卒中患者运动功能影响研...  CNKI文献

经颅磁刺激(TMS)是一种通过高强度脉冲磁场对中枢神经系统产生作用的治疗方法,可调节脑内代谢和神经电生理活动,从而在脑卒中运动、感觉和情绪等方面的功能障碍起调节作用。近年来国内外医疗研究机构采用TMS联合

戴旻珺 卞荣... 《社区医学杂志》 2021年13期 期刊

关键词: 脑卒中 / 经颅磁刺激 / 运动功能 / 镜像治疗

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虚拟现实技术结合康复机器人训练在脑梗塞偏瘫...  CNKI文献

目的探讨虚拟现实技术结合康复机器人训练在脑梗塞偏瘫患者中的应用效果。方法选择2018年12月~2019年12月我院收治的脑梗塞偏瘫患者81例,按照随机对照原则分为对照组和观察组,对照组(40例)接受常规

刘芳芳 《西藏医药》 2021年03期 期刊

关键词: 脑梗死 / 偏瘫 / 康复机器人 / 虚拟现实技术

下载(14)| 被引(0)

Flexbot下肢康复机器人结合虚拟现实训练对帕金...  CNKI文献

目的探讨Flexbot下肢康复机器人结合虚拟现实训练对帕金森病患者平衡功能和步行能力的影响。方法选取2018年3月至2019年10月嘉兴市第二医院康复医学中心收治的帕金森病患者32例作为研究对象,采用常...

林在龙 傅雄伟... 《浙江医学》 2021年04期 期刊

关键词: 帕金森病 / 下肢康复机器人 / 虚拟现实 / 平衡功能

下载(99)| 被引(1)

虚拟现实技术联合下肢康复机器人训练对缺血性...  CNKI文献

目的:探讨虚拟现实技术联合下肢康复机器人训练对缺血性脑卒中患者下肢功能及平衡能力的影响。方法:收集60例缺血性脑卒中下肢功能障碍患者,随机分为对照组和观察组各30例,对照组进行常规康复训练和...

胡靖然 陈小飞 《中国康复 2020年12期 期刊

关键词: 虚拟现实 / 下肢康复机器人 / 缺血性脑卒中 / 康复

下载(318)| 被引(2)

脑卒中后手功能康复治疗的研究  CNKI文献

脑卒中患者会遗留不同程度的上肢运动功能障碍,尤其是手部运动功能障碍,严重损害患者的日常生活质量。早期实施合理科学的康复方法对于患者手功能恢复具有重要意义。本文就脑卒中的上肢康复理论、外周干预...

黄斯霖 古剑雄 《医学信息》 2020年24期 期刊

关键词: 脑卒中 / 手功能 / 外周干预 / 中枢干预

下载(557)| 被引(0)

上肢康复机器人对偏瘫上肢运动功能和日常活动能力的...  CNKI文献

目的:本研究拟证实上肢康复机器人辅助虚拟现实技术对脑卒中恢复期上肢运动功能和日常活动能力的影响,并通过分析上肢执行功能性活动时相关肌群的表面肌电活动,进一步探讨其相关机制。方法:将40例脑卒中患...

姜荣荣 叶正茂... 《中国康复 2020年10期 期刊

关键词: 康复机器人 / 虚拟现实 / 脑卒中 / 运动功能

下载(441)| 被引(5)

上肢康复机器人在脑卒中肢体功能障碍患者中的应用进...  CNKI文献

我国脑卒中发病率居世界首位,因脑卒中所导致的致残率可高达70%~80%。而减少致残发生的重要措施就是为脑卒中患者提供早期的康复治疗。随着科技的发展,上肢康复机器人已成为康复治疗领域的新兴力量...

胡佳惠 于淼... 《中西医结合护理(中英文)》 2020年09期 期刊

关键词: 脑卒中 / 上肢 / 康复机器人 / 康复护理

下载(348)| 被引(0)

下肢康复机器人在脑卒中患者康复训练中的应用...  CNKI文献

随着现代康复医学的发展,下肢康复机器人在脑卒中患者康复中发挥着越来越重要的作用。应用于脑卒中患者的下肢康复机器人包括步态训练康复机器人、辅助行走康复机器人、末端驱动...

隗麒轩 何思佳... 《海南医学》 2020年16期 期刊

关键词: 脑卒中 / 下肢康复机器人 / 技术分析 / 康复

下载(463)| 被引(1)

中国脑卒中云康复现状  CNKI文献

脑卒中是一种发病率高、致残率高的脑血管疾病,运动功能障碍、认知功能障碍等都是脑卒中常见的功能障碍。康复治疗可以有效降低脑卒中的致残率,提高生活质量。目前的短期住院及门诊康复治疗并不能满足患者...

王婷婷 屈云 《华西医学》 2020年06期 期刊

关键词: 脑卒中 / 云康复 / 人工智能 / 远程康复

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多位姿下肢康复机器人控制系统设计与实验分析  CNKI文献

随着医工技术和机器人技术的不断发展,以及市场需求,下肢康复机器人逐渐得到发展,凭借其不知疲倦的进行高精度、高反馈速度的训练,使得患者的康复周期大大缩短。但训练模式的单一和场景的单调,以及...

王丙柱 导师:王璐 安徽工业大学 2020-06-23 硕士论文

关键词: 下肢康复机器人 / 轨迹规划 / 实验分析 / 肌电控制

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上肢机器人配合运动康复训练对脑卒中偏瘫患者...  CNKI文献

目的:功能障碍是脑卒中患者的主要病状之一,功能障碍的恢复速度与恢复程度将直接影响到日常生活中脑卒中患者的自理能力,本文通过对脑卒中偏瘫进行运动康复训练结合上肢机器人观察患者的上肢运动功能障碍...

梅英春 导师:颜智 辽宁师范大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 运动康复 / 上肢机器人 / 脑卒中偏瘫 / 上肢功能

下载(103)| 被引(0)

下肢康复机器人对早期缺血性脑卒中患者下肢运动功能...  CNKI文献

目的探讨下肢康复机器人对早期缺血性脑卒中患者下肢运动功能的影响。方法选取2018-09至2019-08月在河北大学附属医院康复医学科及神经内科住院的缺血性脑卒中患者,并符合入选标准,按照随机数字表法将患者...

隗麒轩 导师:杨信才 河北大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 脑卒中 / 下肢康复机器人 / 下肢智能反馈训练系统A1 / 早期康复

下载(139)| 被引(1)

生物融合式肘腕康复机器人控制软件设计与实现  CNKI文献

肘、腕关节是人类进行日常活动的主要载体,其损伤后若得不到彻底的康复,会严重影响患者的生活质量,而及时的运动训练是其高质量康复的重要手段。随着康复机器人技术的发展,涌现出了一系列康复机

王冬华 导师:边辉 燕山大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 生物融合式康复机构 / 肘腕康复机器人 / 人机交互 / 虚拟现实

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气动式手部装置训练对脑卒中后手功能恢复的临床研究  CNKI文献

[目的]探讨气动式手部装置训练对脑卒中后2周-3月内偏瘫手功能障碍患者的手运动功能和日常生活活动能力的康复疗效,以期寻找一种有效、便捷的手功能康复措施。[方法]选取2019年5月至2020年1月于昆明医科大...

李姝颖 导师:丁桃 昆明医科大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 气动式手部装置 / 脑卒中 / 手功能 / 镜像模式训练

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虚拟现实气动上肢康复训练机器人系统  CNKI文献

随着人口老龄化程度的加剧,由于身体机能衰退而引发的脑卒中患者人数也逐渐增多。脑卒中患者在患病初期一般会存在肢体上的运动障碍,不仅影响患者的生活质量,同时也会造成家庭和社会的负担。而传统的物理治疗效率较低...

丁宝杰 导师:韩建海 河南科技大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 上肢康复机器人 / 半实物仿真 / 比例调压阀 / 虚拟现实

下载(28)| 被引(0)

虚拟现实辅助上肢机器人训练对脑卒中患者上肢...  CNKI文献

研究目的:探讨VR辅助上肢机器人训练对脑卒中患者上肢功能和认知功能的影响。研究方法:选择符合入组标准的2018年12月到2019年6月深圳市坪山区中医院康复医学科和神经内科住院的脑卒中患者60例(最终完成试...

陈佳惟 导师:王梅 武汉体育学院 2020-05-01 硕士论文

关键词: 脑卒中 / 上肢机器人 / 上肢运动功能 / 认知功能

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柔性上肢康复机器人路径规划及实现  CNKI文献

目前,我国老龄化人口基数不断增长,因脑卒中导致的上肢偏瘫患者日益增多,康复需求巨大。临床试验表明:在病发后的前三个月里,患者接受康复治疗,其效果是最佳的,治疗总有效率达到92.4%。因此早期的康复

杜豪 导师:杨岩 重庆理工大学 2020-04-10 硕士论文

关键词: 柔性上肢康复机器人 / 运动分析 / 路径规划 / 功能实现

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面向康复的上肢外骨骼机器人训练系统范式设计...  CNKI文献

有研究调查显示我国因脑卒中而导致的偏瘫患者数量日渐增多,因此产生了康复医疗人才与患者之间的供需矛盾。随着现代康复医学的发展,该供需矛盾可通过上肢康复外骨骼机器人等得到缓解。为偏瘫...

刘鹏 导师:程洪 电子科技大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 偏瘫康复 / 外骨骼机器人 / 范式 / VR

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虚拟现实技术在柔性上肢康复机器人中的应用  CNKI文献

根据末端牵引式和外骨骼式上肢康复机器人的特性,研制了一种新型的柔性上肢康复机器人机器人康复训练系统结合了主动和被动模式的要素,将虚拟现实(VR)技术引入上肢康复机器人

杜豪 杨岩... 《计算机工程与应用》 2020年24期 期刊

关键词: 柔性康复 / 主被动训练 / 交互设计 / 碰撞检测

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上肢协调功能障碍康复技术研究进展  CNKI文献

上肢协调功能障碍是脑卒中患者及脑瘫患儿常见的后遗症,导致患者生活不能自理,严重危及患者的生理心理健康。我们介绍了上肢协调功能康复训练的两大方法:双侧肢体间协调训练和单侧肢体内协调训练,详细阐述了#~

张瑞青 邹任玲 《生物医学工程研究》 2019年04期 期刊

关键词: 上肢协调障碍 / 康复技术 / 虑拟现实 / 多感官传感

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