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机器人辅助上肢康复训练训练者主动参...  CNKI文献

目的:针对现有患者在康复训练过程的主动参与度评估方法存在主观性强或操作复杂等问题,提出一种基于康复机器人系统的训练者主动参与度定量化评估方法。方法:本研究针对末端牵引式上肢康复机器人

康俊 施长城... 《中国康复医学杂志》 2021年08期 期刊

关键词: 机器人辅助康复训练 / 做功计算 / 训练者主动参与度 / 康复评估

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机器人辅助训练对脑卒中患者上肢功能的效果  CNKI文献

目的观察自行研制的可穿戴智能上肢康复机器人对脑卒中患者上肢运动功能和日常生活活动能力的影响。方法 2018年8月至2020年10月,选取北京博爱医院脑卒中偏瘫患者61例,随机分为对照组(n=30)和观察组(n=31),对照...

何艳 张通 《中国康复理论与实践》 2021年07期 期刊

关键词: 脑卒中 / 机器人 / 上肢 / 康复

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机器人辅助训练在腕部本体感觉领域的应用  CNKI文献

目的基于机器人辅助训练技术,设计一款以研究训练对腕部本体感觉提升影响为目的的康复机器人。方法蒙眼状态下,12位受试者使用腕部康复机器人完成训练前和训练后的目标位置匹配任...

罗胜利 喻洪流... 《生物医学工程学进展》 2021年02期 期刊

关键词: 本体感觉 / 康复机器人 / 腕关节

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WAM机器人辅助上肢康复训练技术应用研究  CNKI文献

运用WAM机器人辅助偏瘫上肢进行康复训练,从机器人运动参数和传统医学评估方法两方面分析验证康复训练的有效性.基于WAM机器人搭建实验平台,设计"十"字和"米"字~#...

白敬 张进敏... 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 2021年03期 期刊

关键词: 康复机器人 / 康复训练 / 运动功能 / 评估

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上肢康复机器人辅助训练联合镜像疗法对脑卒中单侧空...  CNKI文献

目的观察上肢康复机器人辅助训练联合镜像疗法对脑卒中单侧空间忽略(unilateral spatial neglect,USN)的治疗效果。方法选取2017年1月-2018年12月南通大学第二附属医院康复医学科收治的脑卒中USN患者40例...

王梁 朱冬燕... 《华西医学》 2021年04期 期刊

关键词: 上肢康复机器人辅助训练 / 镜像疗法 / 单侧空间忽略

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机器人辅助手部运动神经康复系统的进展与趋势...  CNKI文献

基于脑机接口(BCI)的神经反馈训练是一种用于脑卒中后运动康复的新方法,与传统康复方式不同,这种方法可以调动患者训练的主动性,提高大脑的参与度,诱发神经功能重组,从而改善康复训练的...

程绮颖 王友好... 《中国体视学与图像分析》 2021年01期 期刊

关键词: 康复训练系统 / 运动神经反馈 / 手功能康复 / 脑机接口

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下肢康复机器人辅助康复训练对脑卒中后偏瘫患者下肢...  CNKI文献

目的探讨下肢康复机器人辅助康复训练对脑卒中后偏瘫患者下肢功能的影响。方法选取2019年1—6月我院康复治疗部就诊的脑卒中后偏瘫患者74例,随机分为干预组与对照组,每组各37例。两组均酌情予以控制颅内压...

江伟豪 陈霄云... 《中国现代医生》 2021年05期 期刊

关键词: 脑卒中后偏瘫 / 下肢康复机器人 / 下肢肌力 / 运动能力

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基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练  CNKI文献

本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统。系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号和对信号进行处理以及应...

卢振利 王红... 《高技术通讯》 2021年02期 期刊

关键词: 脑瘫康复训练 / 脑机接口(BCI) / 通信协议 / 信号处理

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脑卒中后,8种方法教您怎样应对运动不便  CNKI文献

当前,脑卒中病患的数量在我国呈现上升趋势,脑卒中在病发后具有较高致死率,一旦患者没有得到及时的治疗,很容易出现死亡现象,不仅如此,脑卒中患者一旦错过黄金抢救治疗时间,脑卒中患者大概率会出现偏瘫、肢体运动障碍...

杜峦豫 《东方养生》 2021年02期 期刊

关键词: 机器人辅助训练 / 卒中后 / 康复治疗

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基于情绪识别的机器人辅助康复人机交互控制方法研究  CNKI文献

由于我国人口老龄化的现状,脑卒中的发病率逐年攀升,因此脑卒中人群的康复治疗显得尤为重要。临床医学研究证明,积极的情绪状态有助于中风患者康复治疗。目前现有的康复机器人主要通过力反馈实现交...

陈金阳 导师:高翔 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: 康复机器人 / 特征分析 / 情绪识别 / 机器学习

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重庆电子工程职业学院:明年推出康复训练辅助机器人  CNKI文献

双腿运动障碍的人想站起来怎么办?福音来了,重庆电子工程职业学院(以下简称为电子工程职院)用8年时间研发出了“智能下肢髋关节辅助机器人”。这个机器人,犹如科幻影片中“钢铁侠”身上的“盔甲”,可按照使用者...

王丽 重庆日报 2020-11-26 报纸

关键词: 机器人 / 智能制造技术 / 髋关节 / 职业学院

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下肢机器人辅助步态训练对脑性瘫痪患儿康复  CNKI文献

目的:评估下肢机器人辅助步态训练对脑性瘫痪(脑瘫)患儿康复效果及生活质量的影响。方法:选取82例痉挛型脑瘫患儿,按照随机数表法将其分为观察组和对照组,每组41例。对照组患儿采用常规康复训练

叶楠 樊启红... 《中国医学装备》 2020年11期 期刊

关键词: 下肢机器人 / 步态训练 / 脑性瘫痪 / 肌张力

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基于分数阶阻抗控制的7自由度机器人辅助主动康复  CNKI文献

末端牵引式的康复机器人在被动训练方面有较好效果,但其主动训练方式还不成熟,且传统的末端牵引式康复机器人自由度较少,在训练空间轨迹上有一定局限,难以模仿康复医师的训练

陈盛 邰春... 《仪器仪表学报》 2020年09期 期刊

关键词: 康复机器人 / 分数阶阻抗控制 / 自运动约束 / 主动训练

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机器人辅助训练对脑卒中患者上肢屈肌痉挛的疗效观察...  CNKI文献

目的:研究机器人辅助训练对脑卒中上肢屈肌痉挛患者的治疗效果,分析其对患者表面肌电信号的影响。方法:选取2016年1月—2018年12月在本院康复医学科病房住院治疗的脑卒中上肢屈肌痉挛患者100例为研究对象...

朱琳 席艳玲... 《中国康复医学杂志》 2020年08期 期刊

关键词: 脑卒中 / 上肢屈肌痉挛 / 机器人辅助训练 / 表面肌电图

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下肢康复机器人辅助步态训练对亚急性期缺血性...  CNKI文献

目的探讨下肢康复机器人辅助步态训练对亚急性期缺血性脑卒中偏瘫并卒中后神经源性膀胱(PSNB)患者的影响。方法选取2018年1月—2019年8月常州市德安医院神经内科收治的亚急性期缺血性脑卒中偏瘫并PSNB患者...

纪亮 朱湘君... 《实用心脑肺血管病杂志》 2020年06期 期刊

关键词: 卒中 / 偏瘫 / 卒中后神经源性膀胱 / 下肢康复机器人

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A3下肢康复机器人对慢性期脑卒中辅助步态  CNKI文献

目的初步研究一款国产下肢康复机器人对慢性期脑卒中患者的康复效果。方法选取2017年9月—2019年8月在重庆医科大学附属第一医院康复医学科住院治疗的慢性期脑卒中患者,进行为期6周的A3下肢康复

程雪 张韬... 《华西医学》 2020年05期 期刊

关键词: 慢性脑卒中 / A3下肢康复机器人 / 辅助步态训练 / 康复效果

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面向机器人辅助脑瘫康复训练系统的人机交互关...  CNKI文献

小儿脑性瘫痪是一种主要以新生儿为病患对象的脑功能障碍疾病,患者普遍存在严重的肢体运动障碍,部分患者伴有听视觉障碍、智力低下、语言功能缺陷等问题,疾病的产生原因主要与大脑中枢系统的发育异常相关。痉挛型脑瘫...

马志鹏 导师:卢振利 中国矿业大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 脑瘫康复 / 人机交互 / 语音识别 / 动作识别

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机器人辅助训练中上肢运动意图识别及运动功能评估方...  CNKI文献

脑卒中是一种严重神经损伤性疾病,患有该疾病的患者会出现上肢运动功能障碍,康复训练能使患者得到一定程度的恢复。传统人工治疗师成本较高,效率低下,基于患者运动意图的机器人辅助康复训练能有效促进大脑...

康俊 导师:张勤 西南交通大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 脑卒中 / 上肢康复机器人 / 运动意图识别 / 运动功能评估

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上肢康复机器人对脑卒中患者单侧空间忽略康复...  CNKI文献

单侧空间忽略(USN)是脑卒中患者常见的一种认知功能障碍,上肢康复机器人辅助训练作为一种新兴的治疗技术已取得了一定的临床效果。患者在上肢机器人辅助下,能更好地锻炼运动控制能力,减少躯干的代...

胡靖然 陈小飞... 《中华脑科疾病与康复杂志(电子版)》 2020年02期 期刊

关键词: 单侧空间忽略 / 上肢康复机器人 / 康复 / 脑卒中

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上肢康复机器人辅助训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功...  CNKI文献

目的:观察对脑卒中偏瘫患者使用上肢康复机器人辅助训练对其上肢运动功能产生的影响。方法:将本院2015年12月~2017年12月治疗脑卒中偏瘫的174例患者作为研究对象,按随机分组法将其分为对照组和观察组,每组87例...

林芳堃 《中国医疗器械信息》 2020年05期 期刊

关键词: 脑卒中 / 上肢康复机器人 / 上肢运动功能

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