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基于Simufact welding仿真在弧焊机器人教学中的研究  CNKI文献

本文主要介绍了Simufact仿真软件的作用和特点,并将Simufact仿真软件应用在技工院校弧焊机器人教学中,运用该软件加强学生对焊接工艺参数焊接电流、送丝速度、焊接速度等参数的理解,通过仿真效果能更直观掌握焊...

胡敏 王芝玲 《内燃机与配件》 2021年10期 期刊

关键词: Simufact / welding / 焊接工艺参数 / 弧焊机器人教学

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基于KUKA弧焊机器人的燃料组件上管座焊接工作站  CNKI文献

针对核燃料组件上管座的产品焊接特点,基于KUKA弧焊机器人研制了自动化焊接工作站。利用焊接机器人示教寻位实现上管座一条焊缝多段变速变焊接电流的焊接。试验结果表明,所研制的上管座焊接工作站能...

钟建伟 盛国福... 《电焊机》 2020年11期 期刊

关键词: KUKA弧焊机器人 / 燃料组件 / 上管座

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弧焊智能机器人焊接超级双相不锈钢(S32750)...  CNKI文献

文章主要阐述了弧焊智能机器人焊接超级双相不锈钢。针对弧焊机器人智能化特点,从动态焊缝自动跟踪及焊缝可视化入手,实现智能化超级双相不锈钢焊接,并严格控制工艺参数,保证焊接质量。...

饶洪华 《船舶标准化工程师》 2020年05期 期刊

关键词: 智能机器人 / 焊缝自动跟踪 / 可视化焊接 / 低温韧性

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汽车前轴焊接柔性生产线工艺设计与研究  CNKI文献

为了满足产品更新换代的要求,重新设计了汽车前轴焊接柔性生产线的生产工艺。通过设置2台点焊站和2台弧焊站完成焊接工艺,设计了每个焊接站焊点的位置和焊缝的长度,并计算出了每个焊接站的生产节拍,进一步...

赵佳萌 梁增提... 《科技风》 2020年25期 期刊

关键词: 焊接工作站 / 生产节拍 / 生产布局

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铝合金相贯线焊缝机器人焊接离线编程及试验研究  CNKI文献

机器人离线编程系统是在机器人编程语言基础上发展起来的,是机器人语言的拓展。它利用机器人图形学的成果,建立起机器人及其作业环境的模型,再利用一些规划算法,通过对图形的操作和控制...

张玉博 导师:韩永全 内蒙古工业大学 2020-08-01 硕士论文

关键词: 空间焊缝 / 离线编程 / 二次开发 / 轨迹优化

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机器人相贯线焊缝焊接轨迹规划方法研究  CNKI文献

焊接机器人已逐渐成为自动化生产线上的重要组成部分,现今应用的焊接机器人以点焊为主,依靠人工示教及离线编程完成焊接任务。由于复杂轨迹的机器人弧焊示教编程较为困难,且存在焊枪末端抖动、速度...

李文飞 导师:古莹奎 江西理工大学 2020-06-05 硕士论文

关键词: 机器人弧焊 / 相贯线焊缝 / 轨迹规划 / 机器人运动学

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中厚板双机器人T型接头立角焊焊接工艺研究  CNKI文献

在大型海洋装备、军工业、桥梁及建筑行业等领域的生产过程都离不开T型接头结构的使用。目前,针对中厚板T型结构要求全熔透的工艺仍采用手工焊接的方式,接头形式采用开单面Y型或K型坡口,手工方式进行正面焊接,反面碳弧...

丛林 导师:张义顺 沈阳工业大学 2020-05-31 硕士论文

关键词: 焊接机器人 / 数值模拟 / 双面双弧焊 / 摆动方式

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基于模型信息的弧焊机器人结构光视觉纠偏系统研究  CNKI文献

目前,自动与智能化生产是焊接作业的大趋势。为了达到这个目的,各种自动化设备引入到焊接过程中,其中弧焊机器人是比较普及的一种自动化设备。比较主流的弧焊机器人工作模式是“示教-再现”,而这种模式难...

尹穗锋 导师:王念峰 华南理工大学 2020-05-25 硕士论文

关键词: 结构光视觉 / 视觉仿真 / 焊缝定位 / 轨迹修正

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水工钢结构双面坡口机器人焊接工艺  CNKI文献

基于弧焊机器人对接平焊双面不对称坡口焊接工艺,通过试验研究焊接电流、焊接速度等工艺参数对焊接质量的影响。结果发现:针对20mm厚Q345B热轧钢板不对称双边坡口,打底采用电流170A、焊接速度0.25 m/min时,

蔡云秀 李斗... 《电焊机》 2020年05期 期刊

关键词: 弧焊机器人 / 脉冲MAG焊 / 中厚板 / 不清根

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基于二维线激光的焊缝特征点识别与路径规划研究  CNKI文献

从上世纪工业机器人被发明以来,随着工业技术的发展,焊接机器人作为工业机器人的一大类被广泛应用于工业生产中,起到推动生产、提高制造业经济效益的关键作用。近年来,传统的焊接机器人过于依...

郑克峰 导师:杨昌明 西华大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 弧焊机器人 / 激光三角测量法 / 焊缝特征识别 / 路径规划

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基于激光位移传感的六轴机器人焊缝跟踪关键技术研究  CNKI文献

焊接的自动化程度对智能制造的发展起重要影响,基于焊缝跟踪技术搭载弧焊机器人完成焊接自动化是近年来的热门研究课题。本文针对激光视觉传感图像处理困难和三轴焊接机器人焊接路径单一等问题,基于...

李鹏 导师:洪波 湘潭大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 6轴机器人 / GBABOA算法 / 建模仿真

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具有机器视觉的自动焊接机械手设计与实现  CNKI文献

为了适应并逐步走上工业4.0的发展方向,为了降低人力成本,改善一线工人的劳动条件,提升工作效率,将工人从高强度的和危险的工作环境中解放出来,可以去从事其他研究工作,本文研究了用机器手替代人工实现批量焊接。本文...

潘星超 导师:严济鸿 电子科技大学 2020-03-01 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 机器视觉 / 氩弧焊 / TCP/IP协议通信

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基于柔性导轨的自动焊接技术  CNKI文献

主要阐述了建筑钢结构中一种基于柔性导轨的机器人自动焊方法,重点介绍了柔性导轨机器人的装置组成及应用范围,并基于其在圆管柱上的试验,分析总结焊接工艺参数,探究其在实际工程实践中的应用效果。

唐宁 李大壮... 《焊接技术》 2020年02期 期刊

关键词: 柔性轨道 / Mini型弧焊机器人 / 焊接方法

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弧焊机器人焊缝跟踪系统在实践教学中的应用  CNKI文献

通过给机器人增加机器视觉功能,达到对工件实际情况进行反馈调节的目的。利用跟踪器与机器人完成底层通信,无需增加其他外部设备。具有焊缝起始点寻位、焊缝实时跟踪的功能,适用于多种形式~#...

徐江波 姚启明... 《设备管理与维修》 2020年03期 期刊

关键词: 焊接 / 教学 / 机器人 / 实践

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悬空特征结构件电弧增材制造成形及算法优化  CNKI文献

将增材制造技术与弧焊机器人相结合,针对具有悬空特征预制件增材制造焊接工艺进行研究.首先针对预制件成形尺寸预测进行算法优化,实现对成形高度及宽度预测;针对悬空焊缝下淌现象,研究焊枪倾斜角度对

王天琪 杨壮... 《焊接学报》 2019年12期 期刊

关键词: 弧焊机器人 / 增材制造 / 悬空特征 / 尺寸预测

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焊接机器人CO_2气体保护焊工艺研究实践教学设计  CNKI文献

随着智能制造的快速发展,焊接机器人这种集智能、优质、高效的自动化焊接技术逐渐成为智能制造的典型代表,对于CO_2气体保护焊实际的教学过程中,焊接工艺参数设置对焊接过程及焊缝质量影响至关重要,而传统...

孙登科 《焊接技术》 2019年11期 期刊

关键词: 智能制造 / 焊接机器人 / 教学设计 / 工艺分析

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可调整焊枪姿态直线摆弧路径算法研究  CNKI文献

为解决弧焊机器人每进行一次焊枪姿态调整均需要重新示教增加编程时间致使工作效率低的难题,提出一种可调整焊枪工作角与行走角的直线摆弧路径算法,以实现一次示教后便可进行不同焊枪姿态调整。该算法首先通过输...

潘海鸿 尹华壬... 《组合机床与自动化加工技术》 2019年11期 期刊

关键词: 弧焊机器人 / 可调整焊枪姿态 / 焊枪工作角 / 焊枪行走角

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弧焊机器人工作站在重工行业的应用  CNKI文献

智能制造与焊接机器人技术相互结合,给我国重工行业的发展模式带来新的发展方向,以智能化为核心的多传感、柔性加工方法必定会得到大力推广应用。简单介绍了弧焊机器人焊接工作站基本组成、弧焊机器人

周军 黄建鹏... 《金属加工(热加工)》 2019年11期 期刊

关键词: 弧焊机器人 / 重工行业 / 焊接工作站 / 典型应用

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机器人在东风重卡车身保险杠弧焊中的应用  CNKI文献

以ABB公司六轴机器人IRB1410为背景,详细介绍了包括机器人工作站I/O配置、参数设置等,该机器人配备了松下YD-350GL4弧焊电源,并安装了弧焊焊接相关的ArcWare弧焊包、TorchServic...

张辉 《湖北工业职业技术学院学报》 2019年05期 期刊

关键词: 弧焊机器人 / I/O参数配置 / 软件关联

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厚壁结构件电弧增材制造成形方法及工艺  CNKI文献

采用弧焊机器人进行电弧增材制造,对厚壁结构件的增材制造焊接工艺进行研究.基于传统分层理论,进行算法优化实现对厚壁结构件成形尺寸预测并加以分析,并在此算法基础上引入单焊道成形尺寸神经网络预测模型,提高...

杨壮 王天琪... 《焊接学报》 2019年10期 期刊

关键词: 弧焊机器人 / 增材制造 / 厚壁结构件 / 轨迹规划

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