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基于自适应动态规划的Stackelberg微分对策的研...  CNKI文献

现实世界中充满着矛盾、对抗、冲突或合作等问题,微分对策作为能够通过数学方式对这些复杂问题进行有效刻画和处理的重要方法,自提出以来就备受重视。微分对策现有的研究成果大部分集中在决策者决策地位相...

徐珂 导师:赵旭东 大连理工大学 2020-05-19 硕士论文

关键词: Stackelberg微分对策 / 自适应动态规划 / 神经网络 / 策略迭代

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非线性时变时滞系统的Delta算子最优控制  CNKI文献

本文针对具有时滞的一般非线性时变系统,研究其delta算子最优控制问题。首先,利用delta算子理论,对系统进行离散化,在特定条件下,通过合理变换,消除时滞。其次,结合微分动态规划方法,求取在delta算子描述...

鲍宇 《价值工程》 2019年19期 期刊

关键词: 非线性时变时滞系统 / Delta算子 / 最优控制 / 微分动态规划

下载(35)| 被引(0)

基于微分对策的有限时间自适应动态规划制导研...  CNKI文献

导弹作为一种强震慑力的精确制导武器,一直在现代战争中占据着无可替代的作用。微分对策理论起源于军事问题,最初就是因制导系统拦截飞行器等有关机动追击的国防和军事需求而产生的。导弹拦截制导问题中存在着大...

陈燕妮 导师:刘春生 南京航空航天大学 2019-01-01 硕士论文

关键词: 微分对策 / 制导律 / 有限时间 / 自适应动态规划

下载(231)| 被引(2)

无人机编队的自适应最优协同容错控制律研究  CNKI文献

随着科学技术的发展,工程控制系统的规模和复杂性不断增加,出现故障的机率也随之增大。任何类型故障的发生都可能导致整个系统性能下降,甚至影响系统稳定性,造成不可预期的损失。因此,提高控制系统的安全...

戴姣 导师:刘春生 南京航空航天大学 2019-01-01 硕士论文

关键词: 容错控制 / 无人机编队 / 自适应动态规划 / 分布式控制

下载(244)| 被引(0)

基于自适应最优控制的有限时间微分对策制导律  CNKI文献

针对固定末端时刻拦截机动目标的制导系统,本文首先构建了非线性有限时间微分对策框架,将导弹拦截非线性系统的最优问题转化为一般非线性系统的最优控制问题,并通过自适应动态规划算法(adapt...

陈燕妮 刘春生... 控制理论与应用》 2019年06期 期刊

关键词: 非线性微分对策 / 有限时间 / 自适应动态规划 / 制导律

下载(471)| 被引(5)

非线性零和微分对策的事件触发自适应动态规划...  CNKI文献

针对一类非线性零和微分对策问题,本文提出了一种事件触发自适应动态规划(event-triggered adaptive dynamic programming,ET--ADP)算法在线求解其鞍点.首先,提出一个新的自适应事件触发条件.然后,利用一...

崔黎黎 张勇... 控制理论与应用》 2018年05期 期刊

关键词: 自适应动态规划 / 非线性零和微分对策 / 事件触发 / 神经网络

下载(336)| 被引(2)

流域跨界水污染治理投资策略研究  CNKI文献

改革开放以来,我国的国民经济一直保持着持续、稳定、高速发展,经济建设取得了前所未有的成就。2010年我国GDP总量超越日本,成为全球第二大经济体。2017年全年经济总量超过80万亿元。巨大的经济发展是以生态环境成本为...

许荣伟 导师:易永锡 南华大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 跨界流域 / 污染治理投资 / 动态最优化 / 微分博弈

下载(127)| 被引(0)

基于微分博弈的产学研合作信任构建策略研究  CNKI文献

由于复杂多变的市场环境以及日益丰富的知识获取方式,创新的开放性进一步加强,产学研合作逐渐成为了技术创新与转移的重要来源之一,因而受到研究工作者们广泛关注,并在动力机制、合作模式、合作效率及影响因素、障碍及...

赵琳 导师:张荣 重庆大学 2018-04-01 硕士论文

关键词: 产学研合作 / 信任 / 微分博弈 / 动态规划

下载(117)| 被引(0)

梯级水电站随机发电调度及调峰计划编制研究  CNKI文献

近年来,受气候变化和人类活动的双重影响,流域水循环过程和水资源时空分布规律发生了深远变化,极端水文事件频繁发生,水文过程呈现出强烈的随机性,现有的预报理论与方法难以满足工程实际应用中梯级水电站群联合调度对...

谢蒙飞 导师:周建中 华中科技大学 2017-06-03 博士论文

关键词: 梯级水电站群 / 随机来水 / 长期发电调度 / 联合水位消落

下载(351)| 被引(2)

某轿车自适应巡航系统多目标优化控制策略研究  CNKI文献

本文设计了基于微分动态规划算法的自适应巡航系统多目标优化控制策略,基于样条曲线参数化方法离线优化获得了微分动态规划算法的参考控制序列,研究了驱动系统与制动系统执行器的切换控制

邢国成 导师:李静 吉林大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 车辆工程 / 自适应巡航 / 多目标优化控制 / 微分动态规划

下载(923)| 被引(7)

不确定性系统的微分对策求解及其在飞行器控制...  CNKI文献

微分对策的提出最早源于国防和军事的需求。作为处理连续动态下竞争或合作的有力工具,它已深入至经济、社会等各个领域并得到广泛应用。本文针对微分对策求解困难、系统模型未知以及存在干扰项等问...

刘念 导师:刘春生 南京航空航天大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 微分对策 / 飞行器控制 / 不确定性 / 模型预测控制

下载(190)| 被引(3)

基于灰色离散微分动态规划的梯级水库优化调度  CNKI文献

针对梯级水库群优化调度中离散微分动态规划(DDDP)方法全局收敛性差及计算效率低的问题,本文提出了一种基于灰色系统预测方法的离散微分动态规划方法(GDDDP)。该方法以DDDP为基础,每次迭代前把历史迭代中...

史亚军 彭勇... 《水力发电学报》 2016年12期 期刊

关键词: 优化调度 / 灰色离散微分动态规划 / 梯级水库 / 离散微分动态规划

下载(288)| 被引(9)

白山丰满梯级水库群优化调度模型研究  CNKI文献

随着我国水电能源的大规模迅速发展,梯级水库群规模日益庞大,结构日趋复杂。综合考虑流域梯级上下游电站之间的复杂水力、电力联系,从流域大规模水电能源系统整体优化的角度出发,实现流域水能资源的充分利用是当前学术...

史亚军 导师:彭勇 大连理工大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 防洪调度 / 发电调度 / NSGA-Ⅲ / 灰色离散微分动态规划

下载(242)| 被引(4)

平均场正倒向随机微分方程及相关的最优控制、...  CNKI文献

平均场随机微分方程,也称为McKean-Vlasov方程,在很多领域都有广泛的应用,像统计力学,物理学,量子力学和量子化学。Lasry和Lions[57]最近的一系列文章更是将这类方程的应用领域拓展到经济、金融和对策理论。随着...

郝涛 导师:李娟 山东大学 2016-05-08 博士论文

关键词: 带跳的平均场随机微分方程 / 动态规划原理 / 流性质 / 值函数

下载(240)| 被引(0)

基于近似动态规划的优化控制研究及在电力系统...  CNKI文献

基于近似动态规划(Approximate dynamic programming. ADP)的最优控制问题是近年来控制领域研究的热点之一。结合强化学习思想的近似动态规划是利用函数近似结构来逼近动态规划方程中的...

秦春斌 导师:张化光 东北大学 2014-03-01 博士论文

关键词: 近似动态规划 / 最优控制 / 电力系统 / 负荷频率控制

下载(732)| 被引(2)

多阶段不确定最优控制微分动态规划法  CNKI文献

多阶段系统的最优控制问题是控制领域里研究的一类重要课题。当系统从一个阶段转移到下一个阶段时,可能会受到一些干扰,这里的干扰不是通常所考虑的随机或者模糊的,而是“不确定”的,我们称这样的系统为多...

钱小冬 导师:朱元国 南京理工大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: 多阶段不确定系统 / 不确定最优控制 / 标称控制 / 混合遗传算法

下载(325)| 被引(0)

区域上随机控制系统在随机微分动态指标下的~#...  CNKI文献

本文研究对象为区域上由倒向随机微分方程定义指标泛函的随机控制系统.运用Lions [13]中使用的方法证明区域上的动态规划原理,然后证明了在一定条件下值函数关于初值x和时间t的连续性,最后运用倒向...

秦朗 导师:汤善健 复旦大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 区域限制 / 动态规划原理 / 值函数的连续性 / HJB方程

下载(63)| 被引(0)

后效型微分动态规划在水厂大系统控制中的应用...  CNKI文献

文章将动态规划推广于后效过程。通过分析大系统建模的关联过程协调模型,提出了优化水厂节能控制的思路。将该方法用于水厂最优递阶控制的协调级,仿真结果说明了其适应性和有效性,并且收到良...

林涛 《四川建筑》 2013年01期 期刊

关键词: 后效过程 / 微分动态规划 / 大系统 / 递阶控制

下载(21)| 被引(0)

微分代数方程动态优化问题的快速求解策略研究  CNKI文献

随着计算机技术的发展与非线性规划求解技术的日趋成熟,动态优化方法在过程工业、机械控制等研究领域受到越来越多的关注。联立法由于采用了将连续动态优化问题离散为非线性规划(NLP)问...

王志强 导师:邵之江 浙江大学 2011-10-01 博士论文

关键词: 动态优化 / 代数微分方程 / 非线性规划 / 径向基函数

下载(648)| 被引(5)

含有协变量的地下水动态规划管理模型研究  CNKI文献

在地下水系统的数值模拟和优化管理中,需要考虑地下水与其它水体的水力联系和交换。其中有一类交换量,如河水与地下水的交换量、蒸发排泄量、泉流量等,它们的共同特征是其大小都取决于补(排)点处地下水位的高低,不能人...

于福荣 导师:卢文喜 吉林大学 2010-06-01 博士论文

关键词: 协变量 / 互馈协变关系 / 地下水管理模型 / 状态转移方程法

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