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管内焊缝γ射线无损检测与修磨机器人系...  CNKI文献

管道已成为工业设施中重要运输手段,它们通过焊接进行连接安装,焊缝部位最易出现损伤。因此需利用检测技术发现焊缝的质量问题,并进行磨削修整,使管道运输的安全性得到满足。本文结合中国核工业二三建设有限公司...

尹灿辉 导师:唐德威 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

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无缆链式管内机器人驱动单元特性分析与研究  CNKI文献

受应用环境及工作空间限制,工人无法直接对煤气管道进行检修维护作业,管道容易发生腐蚀、破坏,一旦煤气泄露将会带来生命财产损失及环境污染等为题。 作为管内智能移动的平台,管内机器人可携带各种传感...

韩小秋 导师:陈军 哈尔滨工业大学 2010-06-01 硕士论文

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基于钹形压电复合驱动的微小管内机器人技术研究  CNKI文献

空间曲线型微细管路在航空、航天、船舶、汽车及核工业领域发挥着重要作用,然而对其内部的结构检测及三维重建却一直是制约这些领域发展的技术瓶颈。因此,针对空间曲线型微细管道潜入式无损检测微小管内机

郭彤 导师:柯映林 浙江大学 2005-09-01 博士论文

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