捷联惯性导航系统误差标定方法研究 CNKI文献
捷联式惯性导航系统近年来发展迅速,大有取代平台式惯导系统的趋势。对于它的研究也是日益备受关注,陀螺仪和加速度计作为捷联惯导系统主要的导航信息测量元件,其精度直接决定了捷联惯导系统在实际运用中...
夏明波
导师:曾庆双
哈尔滨工业大学
2015-06-01
硕士论文
惯性仪表误差辨识与补偿 CNKI文献
动力调谐陀螺仪(Dynamically Tuned Gyro)技术比较成熟,而且体积小、成本低,因此在航空、航天、航海以及陆地车辆导航定位、油田勘探开发等军用、民用领域中得到了广泛应用。陀螺仪作为惯性系统基本测量
邹永义
导师:高延滨
哈尔滨工程大学
2011-05-06
硕士论文