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捷联惯性导航系统误差标定方法研究  CNKI文献

捷联式惯性导航系统近年来发展迅速,大有取代平台式惯导系统的趋势。对于它的研究也是日益备受关注,陀螺仪和加速度计作为捷联惯导系统主要的导航信息测量元件,其精度直接决定了捷联惯导系统在实际运用中...

夏明波 导师:曾庆双 哈尔滨工业大学 2015-06-01 硕士论文

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惯性仪表误差辨识与补偿  CNKI文献

动力调谐陀螺仪(Dynamically Tuned Gyro)技术比较成熟,而且体积小、成本低,因此在航空、航天、航海以及陆地车辆导航定位、油田勘探开发等军用、民用领域中得到了广泛应用。陀螺仪作为惯性系统基本测量

邹永义 导师:高延滨 哈尔滨工程大学 2011-05-06 硕士论文

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下载(406)| 被引(8)

MEMS惯性测量组件的温度误差补偿模型研究  CNKI文献

为了减少温度对MEMS惯性测量组件测量精度的影响,将MEMS加速度计、陀螺的零偏和标度因数统一进行温度建模,再用非线性回归法辨识出模型中的各项参数,然后采用逐步回归分析法对模型进行优化,对优化的模型方程和方...

许德新 何昆鹏... 《哈尔滨工程大学学报》 2010年05期 期刊

关键词: 惯性导航系统 / 惯性测量单元 / 微机械陀螺 / 逐步回归

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