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MEMS陀螺仪随机误差建模与补偿方法研究  CNKI文献

MEMS陀螺仪具有微型化、重量轻、成本低、稳定性强、集成化程度高等优点。受现有器件加工制造水平限制,MEMS陀螺仪测量精度相对较低,只能应用于低端导航领域,对影响MEMS陀螺仪精度的误差源进行分析...

文剑 导师:孙伟 辽宁工程技术大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: MEMS陀螺仪 / Allan方差 / Kalman滤波 / 神经网络

下载(212)| 被引(2)

低成本MEMS陀螺仪随机漂移误差的建模及...  CNKI文献

近年来,MEMS陀螺仪作为惯性导航技术中十分重要的部分,由于其具有成本低、尺寸小、重量轻、集成度高等一系列优点,在惯性导航、工业控制及电子产品等领域得到广泛的应用。尽管与传统类型陀螺仪相比,MEMS~...

熊必凤 导师:唐超 西南大学 2017-04-10 硕士论文

关键词: MEMS陀螺仪 / 随机漂移误差 / 卡尔曼滤波 / Singer模型

下载(1111)| 被引(34)

基于MEMS的IMU误差建模与温度补偿技术研究  CNKI文献

微惯性测量单元MIMU(Micro Inertial Measurement Unit)的主要组成部分是微陀螺仪和微加速度计,它被广泛应用在惯性导航技术领域并成为近些年的研发热点,其精度会直接对所在的系统产生影响。与惯用的光纤组件和...

高畅 导师:沈锋 哈尔滨工程大学 2016-12-01 硕士论文

关键词: MIMU / 确定性误差 / 随机漂移误差 / 温度补偿

下载(536)| 被引(7)

基于MUBF算法的微机械陀螺输出降噪方法  CNKI文献

针对微机械(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺输出漂移不确定性,提出采用最小上限滤波(minimum upper-bound filter,MUBF)算法实现MEMS陀螺输出信号降噪处理,该算法将漂移看...

周洁 梁彦... 《系统工程与电子技术》 2016年11期 期刊

关键词: 微机械陀螺 / 漂移建模 / 最小上限滤波 / 凸优化

下载(119)| 被引(2)

MEMS-IMU误差分析补偿与实验研究  CNKI文献

为了首次在国内将MEMS-IMU应用在某战术级项目的姿态测量上,本文研究了在较为复杂的实用环境下,MEMS-IMU及其中的MEMS惯性传感器的输出误差的机理及相应的补偿方法。由于组成MEMS-IMU的MEMS惯性传感器的工作方式与其...

代刚 导师:邵贝贝 清华大学 2011-04-01 博士论文

关键词: 微惯性测量单元 / 温度效应 / 加速度灵敏度 / 工艺误差

下载(2948)| 被引(72)

捷联惯导系统设计与数据处理技术研究  CNKI文献

本文设计了一种基于双DSP的、惯性导航与GPS组合导航的自动驾驶仪的系统方案,完成了硬件系统的总体设计和主要器件的选型。在该硬件平台下完成了DSP底层软件设计,实现了传感器数据的采集和上传。然后在Matlab环境下完...

王立波 导师:林晓春 西安电子科技大学 2011-01-01 硕士论文

关键词: 自动驾驶仪 / 捷联惯导 / MEMS陀螺 / 随机漂移误差

下载(468)| 被引(13)

船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现  CNKI文献

基于MEMS惯性器件的低成本航姿测量系统在军事领域和民用领域的都具有广泛的应用前景。本文依托实验室有关低成本船用卫星天线姿态测量系统的在研项目,开展基于MEMS惯性器件、磁强计及GPS的组合航姿系统相关算法研究,...

苑海静 导师:赵琳 哈尔滨工程大学 2010-03-01 硕士论文

关键词: 微机械陀螺 / 航姿系统 / 随机漂移建模 / 姿态更新

下载(839)| 被引(32)

MTi中微机械陀螺误差测试、建模及补偿研究  CNKI文献

微机械陀螺微机械加速度计构成的微惯性测量单元与传统的惯性测量单元相比在体积、重量、成本等方面均具有明显优势,因此在姿态控制、惯性导航、军事及民用领域具有广阔的应用前景。但是高精度的

黄艳辉 导师:黄卫权 哈尔滨工程大学 2009-02-01 硕士论文

关键词: 微机械陀螺 / 误差建模 / 时间序列分析 / 卡尔曼滤波

下载(872)| 被引(20)

基于DSP的MEMS陀螺信号采集与处理系统设计  CNKI文献

近年来,MEMS(微机电系统)技术的微惯性传感器的研究与发展受到了广泛的重视。微硅陀螺具有体积小、重量轻、可靠性高、易于系统集成等优点,所以它在汽车工业、航空航天以及机器人等领域具有广阔的应用价值和前景...

李兰飞 导师:赵琳 哈尔滨工程大学 2009-02-01 硕士论文

关键词: MEMS陀螺 / DSP / 随机漂移 / 卡尔曼滤波

下载(919)| 被引(16)

微机械陀螺随机漂移误差分析与建模  CNKI文献

微机械陀螺的随机漂移进行辨识与建模研究可对随机漂移进行一定的补偿,从而提高陀螺的精度。利用时间序列分析方法,建立了某型微机械陀螺随机漂移的ARMA模型,并且验证了...

王栋 万宝琳 《中国水运(下半月)》 2008年11期 期刊

关键词: 微机械陀螺 / 随机漂移 / 时间序列分析 / 自回归滑动平均模型

下载(253)| 被引(4)

小波分析在微机械陀螺随机漂移建模中的应用  CNKI文献

陀螺随机漂移建模之前需要先对信号进行预处理。传统的预处理方法是逐步回归法,其对陀螺漂移趋势项的提取相当烦琐,且往往会产生模型误差。基于此种情况,研究了基于小波分析的信号趋势项提取方法...

张小娜 马伯渊... 《弹箭与制导学报》 2008年03期 期刊

关键词: 陀螺漂移 / 小波分析 / 时间序列 / 建模

下载(179)| 被引(11)

微惯性测量系统关键技术研究  CNKI文献

本文结合航弹实际课题的要求,主要研究了微机械陀螺数学模型、测试、漂移建模、信号去噪及捷联姿态矩阵更新算法、动基座传递对准等关键技术,并在某工程应用上进行了新的探索。 1.推导和分析了振动式...

杨金显 导师:袁赣南 哈尔滨工程大学 2008-04-01 博士论文

关键词: 微机械陀螺 / 漂移建模 / 信号去噪 / 姿态矩阵更新

下载(1248)| 被引(30)

硅微陀螺仪随机漂移建模研究  CNKI文献

惯性导航系统对陀螺仪精度的要求越来越高,因而对陀螺仪随机漂移的研究也显得越来越重要。作为新型陀螺仪的硅微陀螺仪,有着尺寸小、重量轻、成本低、功耗小、寿命长、可靠性高和动态性...

王新 导师:吴简彤 哈尔滨工程大学 2008-02-01 硕士论文

关键词: 惯性导航系统 / 硅微陀螺仪 / 随机漂移 / ARMA模型

下载(417)| 被引(11)

MIMU微惯性测量单元误差建模与补偿技术  CNKI文献

微惯性测量单元(Micro Inertial Measurement Unit)具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高等特点,在军事及民用领域具有广阔的应用前景。陀螺及加速度计是MIMU的主要元件,其精度直接影响到惯性系统的精度。实际...

尹文 导师:罗兵 国防科学技术大学 2007-11-01 硕士论文

关键词: 惯性技术 / 误差建模 / 误差补偿 / 温度补偿

下载(1015)| 被引(39)

基于灰色模型的微机械陀螺温度漂移建模研究  CNKI文献

微机械陀螺温度试验数据的基础上,通过灰色模型对温度漂移进行建模研究.分析传统的GM(1,1)模型的本质,给出提高模型精度的数学处理方法.采用改进的GM(1,1)模型进行建模,与传统的GM(1,1)模型...

杨金显 袁赣南... 《传感技术学报》 2007年07期 期刊

关键词: 微机械陀螺 / 漂移 / 灰色模型 / 漂移建模

下载(203)| 被引(8)

MIMU中陀螺随机漂移建模及Kalman滤波技术研究  CNKI文献

为适应现代飞行载体机动性越来越强的要求,人们对惯性导航系统的性能提出了更高的要求。由于陀螺仪的输出漂移所带来的累积误差是实现高精度导航的最大障碍,如何在已有硬件设备的基础上提高飞行载体导航精...

陆芳 导师:张文栋 中北大学 2007-04-26 硕士论文

关键词: 时间序列分析理论 / 卡尔曼滤波器 / 随机漂移

下载(1465)| 被引(55)

用于火箭炮弹姿态测量的微机械陀螺初始热漂移建模  CNKI文献

微机械陀螺用于火箭炮弹姿态角的测量时 ,遇到的一个主要困难是火箭炮从接到发射指令到实施发射的时间间隔很短 ,大约只有几秒钟。而微机械陀螺从冷态到热平衡一般需要几分钟到十几分钟 ,因此必须对#~

张奕群 高钟毓... 《中国惯性技术学报》 2000年01期 期刊

关键词: 火箭弹 / 微机械陀螺 / 初始漂移 / 建模

下载(217)| 被引(18)

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