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基于速度积分匹配的旋转调制惯导系统动基座对...  CNKI文献

卫星导航信息辅助动基座对准过程中,速度噪声会影响对准精度和快速性,制约了旋转调制惯导角秒级高精度快速对准的实现。针对这一问题,提出了一种基于旋转调制惯导速度积分匹配的快速动...

罗星航 刘峰... 导航定位与授时》 2021年05期 期刊

关键词: 速度积分 / 动基座对准 / 旋转调制

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旋转式惯导系统等效惯性器件误差补偿研究  CNKI文献

针对旋转式惯导系统导航误差随时间发散的问题,提出了一种等效惯性器件误差计算和补偿方法。该方法基于惯性导航系统误差模型和惯性导航等效误差特性,分析导航经纬度误差的直流分量、地...

陆家兵 程成 《光学与光电技术》 2021年04期 期刊

关键词: 旋转式惯导 / 等效惯性器件误差 / 经度误差 / 纬度误差

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旋转式MEMS惯性导航系统的发展及应用  CNKI文献

旋转调制技术通过将惯性导航系统进行周期性的旋转,可以有效地补偿惯性传感器的常值误差,提高导航精度,因此在近些年得到广泛关注。对比分析了微机电系统(MEMS)惯性导航系统

王思远 罗世彬 《传感器与微系统 2021年06期 期刊

关键词: 微机电系统惯性导航系统 / 旋转调制 / 惯性导航系统 / 误差补偿

下载(535)| 被引(0)

惯导产品系统技术的提升大有可为  CNKI文献

本文介绍了混合式惯导和协同导航这两项惯导产品的新技术途径,希望通过系统技术的提升而不是对惯性器件的过分苛求来大幅度提高惯导产品的性价比,这或许将对惯导产品的升级...

冯培德 导航与控制》 2020年Z1期 期刊

关键词: 混合式惯导 / 协同导航 / 性价比

下载(126)| 被引(0)

单轴旋转调制惯导系统自适应对准方法研究  CNKI文献

旋转调制技术是捷联惯性导航系统(SINS)的一种系统级误差补偿技术,能够有效提高系统的对准精度和导航精度,但该系统本质上依然是积分系统,也就是说各个导航参数的误...

祁艺 导师:程向红 东南大学 2020-06-07 硕士论文

关键词: 单轴旋转 / 对准 / 自适应滤波 / 模糊推理系统

下载(8)| 被引(0)

基于DSP的旋转调制惯导系统电机控制方法  CNKI文献

论文对旋转调制惯导系统旋转机构电机,设计一种以DSP28335处理器为核心的电机控制方法。通过DSP28335的增强型PWM模块输出电机控制信号,经过光耦隔离后进入封装好的LMD18200直流电机专用驱动芯片...

王智 覃方君... 《舰船电子工程》 2020年03期 期刊

关键词: 惯导系统 / 旋转调制 / 电机控制 / DSP28335

下载(96)| 被引(0)

单轴旋转光纤陀螺惯导系统电路设计  CNKI文献

实验室某自主设计的惯导系统,采用光纤陀螺作为惯性敏感元件,利用单轴旋转机构调制系统水平方向常值和慢变误差。设计、构建良好的系统硬件电路是保障系统可靠性,提高系统...

黄春福 李安... 《舰船电子工程》 2020年03期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 惯性导航 / 电路设计

下载(86)| 被引(0)

船用星敏感器/光纤惯性测量单元组合导航技术研...  CNKI文献

惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)是海洋运载器导航系统的核心,一种完全自主的导航设备,具有隐蔽性强、短期导航精度高、输出导航参数全面、连续输出等优势,但是其导航

夏秀玮 导师:高伟 哈尔滨工程大学 2020-01-05 博士论文

关键词: 船用 / 星敏感器 / 光纤惯性测量单元 / 深耦合导航

下载(165)| 被引(0)

激光陀螺捷联惯导系统旋转调制技术综述  CNKI文献

激光陀螺旋转调制技术是一种系统级误差自补偿技术,能够有效调制陀螺和加速度计的误差,提高导航系统的精度。首先分析了旋转调制型捷联惯导系统的基本原理和类型,然后从转位方案的编排...

雷一非 谢波... 导航与控制》 2019年06期 期刊

关键词: 旋转调制技术 / 惯性测量单元 / 激光陀螺 / 捷联惯性导航系统

下载(420)| 被引(5)

双轴连续旋转调制捷联惯导系统大失准角初始对...  CNKI文献

由于可以补偿惯性器件在三个轴向上的输出误差,双轴旋转调制技术被广泛应用于捷联惯导系统(SINS)。选择了一种合理且实用的十六次序双轴转位方案,并对其调制原理和误差进行了分析。初始对准技术是捷...

许昊天 赵春柳... 导航与控制》 2019年06期 期刊

一种用于旋转式惯导自对准的内杆臂标定方法  CNKI文献

旋转式惯导敏感点与载体坐标系原点不重合,自对准过程中存在角运动,从而引入杆臂效应误差。根据杆臂效应误差模型分析了旋转式惯导内杆臂对自对准的影响,针对这一问题提出了一种结合自对准流程的杆臂标定...

胡华峰 刘明... 《电光与控制》 2020年02期 期刊

关键词: 惯性导航系统 / 旋转式惯导 / 自对准 / 杆臂效应

下载(113)| 被引(0)

基于旋转式惯性/天文组合导航系统信息融合算法...  CNKI文献

针对惯导系统姿态长时间发散问题,提出了基于单星辅助的旋转式激光陀螺惯导系统方案设计,采用绕航向轴旋转的方式调制水平方向陀螺和加速度计零偏导致的导航误差,同时运用单星测量的姿...

孙业军 魏国... 《战术导弹技术》 2019年04期 期刊

关键词: 单星辅助 / 旋转式INS/CNS / 组合导航 / Kalman滤波

下载(261)| 被引(2)

里程仪辅助捷联惯导系统旋转式行进间对准方...  CNKI文献

行进间对准可有效提高捷联惯导武器系统平台的快速反应能力和机动性能,但其对准精度受限于等效东向陀螺的零偏。鉴于惯性仪表整周旋转的积分平均作用能对消常值零偏,将旋转调制原理引入...

江一夫 师为建 导航与控制》 2019年03期 期刊

关键词: 行进间对准 / 旋转调制 / 里程仪 / 惯性导航

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旋转式半捷联微机电惯性导航系统误差研究  CNKI文献

常规弹药制导化的实现依赖于弹体飞行参数实时、准确地测量。受高旋、高速及狭窄空间等因素限制,使得弹体飞行姿态、速度与位置等导航参数的测量十分困难。半捷联微惯性导航测量方法的提出解决了跨量程测...

张佳宇 导师:李杰 中北大学 2019-05-30 硕士论文

关键词: 半捷联惯性导航系统 / 旋转调制 / MEMS器件 / 误差抑制

下载(174)| 被引(1)

水中潜器单轴旋转惯导系统运动学约束自适应算法研究  CNKI文献

单轴旋转调制技术可以提高捷联惯性导航系统长时间工作的定位精度,但本质上仍为积分系统,为了减缓定位误差累积速度,实现水中潜器高精度导航的需求,提出了运动学约束捷联惯性导航方法。...

赵莹 导师:程向红 东南大学 2019-05-28 硕士论文

关键词: 单轴旋转 / 运动学约束 / 自适应滤波 / 惯性导航

下载(38)| 被引(0)

惯导系统旋转机构轴承动力学建模方法研究  CNKI文献

旋转机构是旋转调制捷联惯导系统的关键部件之一。为了精确模拟旋转机构的动力学特性,研究了支撑旋转轴系的双列球轴承的动力学建模方法,提出了使用Bushing单元来建立同时具有径向移动...

杨研蒙 姚建军... 导航定位与授时》 2019年03期 期刊

关键词: 旋转调制 / 旋转机构 / 轴承 / 建模

下载(95)| 被引(1)

双轴旋转惯导系统转轴倾角在线标定方法  CNKI文献

舰船对惯导系统的姿态精度要求较高,其中转轴倾角是影响双轴旋转调制惯导系统姿态精度的主要因素之一。目前标定转轴倾角的方法多为在实验室内静态标定,船舶系泊状态下在线标定方法是必需要解决的实...

陈刚 刘建春... 《中国惯性技术学报》 2019年02期 期刊

关键词: 双轴旋转调制惯导系统 / 转轴倾角 / 在线标定 / 卡尔曼滤波

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基于单星辅助的旋转式激光陀螺惯导系统研究  CNKI文献

激光陀螺惯导系统是一种连续性、自主式导航系统,但是由于器件零偏的影响导致其导航误差随时间而逐渐累积,为有效消除误差影响常采用旋转调制技术;单星敏感器测量系统观测惯性空...

孙业军 导师:胡绍民 国防科技大学 2018-11-01 硕士论文

关键词: 组合导航 / 惯导系统 / 激光陀螺 / 旋转调制

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基于旋转调制的惯导系统的误差分析与模拟  CNKI文献

以单轴旋转惯性导航系统为研究对象,利用Laplace变换对其系统误差进行了分析与模拟。理论分析与仿真结论表明,单轴旋转技术可有效抑制导航误差,提高导航精度。

王旺 赵海军... 《计算机与数字工程》 2018年07期 期刊

关键词: 旋转调制 / Laplace变换 / 误差模拟

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双轴旋转调制惯导系统的极区导航算法  CNKI文献

针对采用固定指北坐标系的双轴惯性导航系统运行在高纬度地区时的导航算法失效问题,在横向惯性导航方法的基础上,以双轴旋转调制惯导系统为对象,提出了一种以游移方位坐标系为导航

张崇猛 项铮... 《中国惯性技术学报》 2018年03期 期刊

关键词: 惯性导航 / 极区导航 / 游移方位坐标系 / 横向地球坐标

下载(193)| 被引(3)

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