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机载捷联惯性导航系统高精度快速对准技术研究  CNKI文献

机载捷联惯导系统的初始对准就是确定惯性测量单元所对应的机体坐标系与惯导系统所采用的导航坐标系之间关系的过程。现代战争对武器装备的快速性和机动性要求越来越高,提高装备高性能机载吊舱的先进军用飞机捷...

陈维娜 导师:刘建业 南京航空航天大学 2017-06-01 博士论文

关键词: 初始对准 / 传递对准 / 机载捷联惯导系统 / 自适应滤波

下载(514)| 被引(6)

光纤陀螺单轴旋转惯导系统若干关键技术研究  CNKI文献

本文以高精度光纤陀螺单轴旋转惯导系统的研制为目标,从理论和工程实现两个方面对单轴旋转惯导误差自补偿技术、高精度光纤陀螺随机误差建模与滤波方法、惯导系统初始对准方法以及单轴旋转惯导的系...

胡杰 导师:程向红 东南大学 2017-04-14 博士论文

关键词: 单轴旋转 / 光纤陀螺 / 随机误差建模 / 初始对准

下载(880)| 被引(11)

基于MEMS的IMU误差建模与温度补偿技术研究  CNKI文献

惯性测量单元MIMU(Micro Inertial Measurement Unit)的主要组成部分是微陀螺仪和微加速度计,它被广泛应用在惯性导航技术领域并成为近些年的研发热点,其精度会直接对所在的系统产生影响。与惯用...

高畅 导师:沈锋 哈尔滨工程大学 2016-12-01 硕士论文

关键词: MIMU / 确定性误差 / 随机漂移误差 / 温度补偿

下载(389)| 被引(4)

单轴旋转光纤捷联惯导系统的误差建模与补偿  CNKI文献

随着旋转调制技术近年来在光纤惯导系统中的逐步应用,旋转光纤捷联惯导系统逐渐成为导航领域的研究热点。为了提高单轴旋转光纤捷联惯导系统的导航性能,论文针对单轴旋转光纤捷联惯导系统在应用中存在的误差

聂梦馨 导师:刘建业 南京航空航天大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 光纤陀螺 / 旋转惯导系统 / 惯性测量单元 / 误差标定

下载(440)| 被引(8)

MIMU器件参数辨识及误差补偿技术研究  CNKI文献

近年来,随着制造业水平的不断提高,MEMS惯性器件的精度不断提高,由MEMS器件组成的MIMU凭借体积小重量轻、可靠性高且功耗低等优点广泛应于惯性导航当中。因此,研究提高MEMS惯性器件的精度具有重...

吴纾婕 导师:汪渤 北京理工大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: MEMS / 误差标定 / Allan方差 / ARMA模型

下载(666)| 被引(31)

微机电惯性测量系统误差建模与标定方法研究  CNKI文献

微机电惯性测量系统(Micro-Electric Mechanical Inertial Measurement System)是应用微型惯性器件对运载体进行导航参数测量的装置,如何对微机电惯性测量系统进行系统建模误差分...

彭菲 导师:郭振云 国防科学技术大学 2012-11-01 硕士论文

关键词: 微机电系统 / 惯性测量系统 / 误差补偿 / 优化设计

下载(161)| 被引(7)

捷联惯导在线标定技术  CNKI文献

捷联惯导在线标定技术对于提高导航载体的机动性和导航的准确性至关重要。充分阐述了捷联惯导在线标定技术研究现状,对在线标定中的误差建模、可观测性分析、最优误差激励方式的选择以及参数...

全振中 石志勇... 《现代电子技术 2012年09期 期刊

关键词: 在线标定 / 估计 / 惯性导航系统 / 导航载体

下载(454)| 被引(25)

悬丝支承加速度计温度误差建模及补偿研究  CNKI文献

加速度计是惯性导航系统中的重要器件之一,其精度直接影响惯性系统的精度。加速度计所处的工作环境和工作条件将影响其测量误差,特别是温度因素的影响不可忽略。因此,研究对加速度计温度误差...

李园晴 导师:傅山 上海交通大学 2011-12-01 硕士论文

关键词: 惯性技术 / 误差建模 / 温度特性 / 温度补偿

下载(208)| 被引(3)

捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究  CNKI文献

捷联惯性导航系统是一种重要的机载导航设备,在军民用领域得到了越来越广泛的应用。本文围绕捷联惯性导航系统中的初始对准关键技术展开研究,目的在于充分利用惯性传感器以及机载其他导航系统...

钱伟行 导师:刘建业 南京航空航天大学 2010-01-01 博士论文

关键词: 捷联惯导 / 初始对准 / 卡尔曼滤波 / 可观测性

下载(4264)| 被引(61)

MEMS惯性器件误差建模和补偿方法综述  CNKI文献

针对MEMS惯性器件的特点,结合国内外相关文献资料,讨论了MEMS陀螺、加速度计这两类惯性器件的误差建模误差补偿方法,文中将其误差分静态、动态和随机三类,详细地分析了各自的误差

李光春 何昆鹏... 《导航与控制》 2009年01期 期刊

关键词: 惯性导航 / 微机械陀螺 / 数据建模 / 误差补偿

下载(0)| 被引(1)

MIMU微惯性测量单元误差建模与补偿技术  CNKI文献

惯性测量单元(Micro Inertial Measurement Unit)具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高等特点,在军事及民用领域具有广阔的应用前景。陀螺及加速度计是MIMU的主要元件,其精度直接影响到惯性系统的精度...

尹文 导师:罗兵 国防科学技术大学 2007-11-01 硕士论文

关键词: 惯性技术 / 误差建模 / 误差补偿 / 温度补偿

下载(973)| 被引(38)

石英挠性加速度计温度误差建模与补偿技术研究  CNKI文献

惯性导航加速度计是惯性系统中的重要元件之一,其精度直接影响惯性系统的精度。在理想条件下,加速度计的输出与输入比力成比例,但实际上,不可避免地有各种干扰因素作用,从而引起测量误差。这...

李清梅 导师:胡小平 国防科学技术大学 2005-11-01 硕士论文

关键词: 惯性技术 / 加速度计 / 误差建模 / 误差补偿

下载(1611)| 被引(50)

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