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骨科手术机器人导航辅助与传统髓内钉内...  CNKI文献

背景:利用骨科手术机器人导航辅助进行股骨转子间骨折髓内钉固定是一种新的手术方式,其与传统髓内钉内固定疗效比较的研究较少。目的:通过对比骨科手术机器人导航辅助下与...

谭哲 李开南... 《中国组织工程研究》 2019年24期 期刊

关键词: 骨科手术机器人 / 导航 / 股骨转子间骨折 / 髓内钉

下载(334)| 被引(1)

手术导航系统在股骨干骨折手术中的应用(英文)  CNKI文献

手术导航近年来是微创外科技术的重要组成部分之一, 是世界学术界研究的热点。国外已有产品及相关应用, 国内仍处于研发阶段。文章简要介绍了手术导航系统的概念、组成及应用。针对股骨干骨折手术中...

杨建玺 刘宁... 《中国组织工程研究与临床康复》 2007年09期 期刊

关键词: 手术导航 / 内固定 / 股骨干骨折 / 交锁髓内钉

下载(73)| 被引(0)

股骨骨折手术导航的特点及系统各坐标系之间的变换  CNKI文献

新研制的手术导航系统可提供给医生进行股骨手术,利用分别来自髓内钉和电钻上的3个标志点可以建立起各自的坐标系。随后建立了电钻坐标系与髓内钉坐标与世界坐标系之间的变换关系,以及该两个...

杨建玺 钱晋武 《工程图学学报》 2007年01期 期刊

关键词: 计算机应用 / 手术导航 / 坐标变换 / 髓内钉坐标系

下载(131)| 被引(1)

骨科手术导航系统的研究  CNKI文献

计算机辅助外科是近年来新兴的一门集计算机技术、精密机械工程、数学、精密测量学、医学和图像工程学等于一体的交叉学科。其作用:(1)帮助医生对患者所患病情进行精确诊断;(2)手术过程中,可清楚观察到

杨建玺 导师:钱晋武 上海大学 2007-01-01 博士论文

关键词: 基于C臂的手术导航 / 摄像机标定 / 双目配准 / 髓内钉

下载(1028)| 被引(9)

计算机辅助导航技术在骨科手术中的应用  CNKI文献

影像导航技术问世之前,骨科医生在术中,凭借人体的骨骼解剖特点、术前患者的影像学资料(X线片、CT、MRI)和术中的X线透视进行定位。但是,解剖变异或解剖标志的缺乏等往往会导致术中的定位偏差。因此,手术者的实践经验...

邱贵兴 《中华骨科杂志》 2006年10期 期刊

关键词: 手术导航系统 / 骨科手术 / 术中导航 / 椎弓根钉

下载(403)| 被引(27)

一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统  CNKI文献

髓内钉远端孔锁定是目前长骨骨折内固定手术中的难题.介绍了一种机器人外科手术系统及作为其核心技术的图像导航方法.首先对X光图像进行畸变矫正和对比度增强,然后提出一种基于几何模型的对准...

孙立宁 张剑... 《哈尔滨工程大学学报》 2006年02期 期刊

关键词: 骨外科手术机器人 / 图像导航 / 遥操作 / 虚拟手术仿真

下载(531)| 被引(36)

一种骨外科手术机器人的图像导航方法  CNKI文献

精确目标定位和手术路径规划是将机器人用于长骨骨折内固定手术中的关键技术.文中使用了局部法对X光图像进行畸变校正;并提出了一种基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的路径,从...

孙立宁 张剑... 《自动化学报》 2006年02期 期刊

关键词: 图像导航 / 畸变校正 / 髓内钉

下载(424)| 被引(6)

机器人——框架式计算机辅助导航技术在骨科领域中的...  CNKI文献

交通运输业的迅速扩展,导致了越来越多复杂及高能量损伤病例的出现,而人民生活水准的提高,对医疗卫生技术提出越来越高的要求,即微创术[1],于是新的医疗器械推陈出新,髓内针的出现即从根本上解决了四肢长骨干骨折的微...

张建林 缑润平... 《延安大学学报(医学科学版)》 2006年01期 期刊

关键词: 髓内针 / 前瞻性研究 / 髓内钉固定 / 手术导航系统

下载(72)| 被引(0)

医用机器人及计算机辅助导航手术系统在胫骨髓内钉  CNKI文献

目的以胫骨骨折闭合复位、带锁髓内钉手术为研究对象,开发医用机器人及计算机辅助导航手术系统,总结该系统的临床应用经验,优化系统的结构设计,评价系统的临床应用效果。方法应用机器人双目视觉空间定位技...

王军强 苏永刚... 《中华创伤骨科杂志》 2005年12期 期刊

关键词: 机器人 / 骨折复位 / 髓内钉 / 导航

下载(468)| 被引(17)

机器人辅助骨科微创手术  CNKI文献

以腔镜技术为代表的微创外科的形成与发展是现代外科领域最重要的进步之一,以其切口小、创伤轻、痛苦少、恢复快的特点而深受广大患者和临床医师的欢迎。然而,随着微创手术领域的拓展,腔镜手术技术的局限性也显露出来...

吴冬梅 杜志江... 《中国矫形外科杂志》 2005年24期 期刊

关键词: 微创手术 / 外科手术机器人 / 手术导航系统 / 关节置换手术

下载(237)| 被引(10)

计算机导航在骨科手术中的应用  CNKI文献

目的将计算机导航技术应用于骨科手术,并对其进行初步分析。方法2004年2~12月,计算机导航系统辅助下共行134枚椎弓根螺钉固定,51枚股骨颈骨折空心钉内固定,58枚交锁髓内钉远端交锁螺钉固定。...

孙月华 俞超... 《中华创伤骨科杂志》 2005年07期 期刊

关键词: 计算机导航 / 脊柱骨折 / 股骨颈骨折 / 椎弓根螺钉

下载(345)| 被引(15)

机器人和计算机辅助骨科手术  CNKI文献

本文旨在介绍计算机辅助外科手术在术前计划、手术模拟和术中导航的应用,以及医用自动化机械臂的引入和手术导航系统的基本原理等。手术导航要求很高的精确度,因此引入和发展医用自动化...

邓宁 吴伟坚... 《中华创伤骨科杂志》 2005年07期 期刊

关键词: 计算机辅助骨科手术 / X线透视导航 / 机械臂 / 螺钉

下载(370)| 被引(20)

基于双目立体视觉的手术导航空间点定位系统的研究  CNKI文献

手术导航中三维定位系统是用来确定手术室里所有设备的空间位置, 其精确性、可靠性和方便性是手术成功的关键因素。本文在对手术导航中所用到的定位方法回顾的基础上, 主要针对骨科手术导

刘宁 导师:杨建玺 河南科技大学 2005-05-17 硕士论文

关键词: 手术导航 / 髓内钉 / 双目立体视觉 / 摄像机标定

下载(656)| 被引(5)

透视图像导航在股骨髓内钉手术中的临床应用  CNKI文献

目的探讨透视图像导航技术在股骨髓内钉治疗股骨干骨折中的临床应用。方法应用连接在标准扩髓股骨交锁髓内钉器械上的适配器,透视图像导航可辅助完成手术中的髓内通道的入点选择...

张忠 王臻 《中国骨与关节损伤杂志》 2005年05期 期刊

关键词: 骨科手术导航系统 / 髓内钉

下载(76)| 被引(0)

框架式计算机辅助胫骨髓内钉远端锁定手术导航...  CNKI文献

目的研制框架式计算机辅助胫骨带锁髓内钉远端锁定手术导航系统,观察并评价其临床应用的可行性、规律及效果。方法系统由计算机(普通PC机)、自动机械臂导航框架、小腿固定托、定位器械(定位弓、定位...

王军强 赵春鹏... 《中华骨科杂志》 2005年03期 期刊

关键词: 判定 / 计算机辅助 / 骨折固定术 / 髓内

下载(212)| 被引(7)

微创骨科的应用现状与前景  CNKI文献

所谓微创系指微小创伤 (mimallyinvasion)。顾名思义 ,微创外科是指以最小的侵袭和最小的生理干扰达到最佳外科疗效的一种新的外科技术 ,它不是独立的新学科或新的分支学科 ,而是一种比现行的标准外科手术具有更小的手...

毕郑钢 《黑龙江医学》 2005年02期 期刊

关键词: 骨外科学 / 微创 / 骨科 / 现状

下载(236)| 被引(4)

手术导航在股骨干骨折手术中的应用研究  CNKI文献

目的 对手术导航在股骨干骨折手术中的应用进行综述。方法 介绍手术导航系统的概念、组成及应用和国内外研究的进展。结果 在股骨干骨折手术中交锁髓内钉定位这一难点的解决是

刘宁 杨建玺... 《河南科技大学学报(医学版)》 2004年04期 期刊

关键词: 手术导航 / 内固定 / 股骨干骨折 / 交锁髓内钉

下载(93)| 被引(7)

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