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折纸柔性机械爪高效非线性拓扑优化设计与实验研究 CNKI文献
柔性机械爪拥有可以拟人操纵易碎物体、空间连续运动中防止硬冲击或卡死、遥操作中人机互动动作更精确和操作安全性高等优点,这些优点的关键在于其柔性和有效构型。而折纸结构兼顾刚性和柔性...
陈梓杰 导师:文桂林 广州大学 2022-06-01 硕士论文
关键词： 非线性拓扑优化 / 多分辨率设计策略 / 折纸柔性机械爪 / 折痕材料拓扑优化设计
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基于折纸原理的全包围柔性机械爪的设计与试验... CNKI文献
作为工业生产中机器人与作业对象交互的执行部件,机械爪广泛应用于生产生活的方方面面。关于目前的机械爪,柔性机械爪更是具有适用性广、安全性高等传统刚性机械爪所不具备的特点。折纸
李博平 导师:文桂林 广州大学 2021-05-01 硕士论文
关键词： 折纸原理 / 柔性机械爪 / 不规则物体夹持 / 多物体夹持
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基于折纸结构的可重构机器人技术研究 CNKI文献
21世纪以来,折纸的概念已被广泛应用于许多领域,从微观尺度的DNA折纸到宏观尺度的可展航空航天结构,都可以看见折纸的身影。折纸结构的潜在优势首先在于其可切换形态的能力,在存储状态时尽量...
冷莹 导师:费飞 南京航空航天大学 2021-03-01 硕士论文
关键词： 折纸 / 折纸机器人 / 线驱动 / 爬行机器人
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