基于异步电机控制的拖拉机传动系统突变载荷模拟  CNKI文献

突变载荷是拖拉机传动系统故障的主要诱因，为此提出了粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法-模糊PI控制与异步电机矢量控制相结合的控制方法，实现了拖拉机传动系统台架试验中突变载...

李宗召 刘孟楠... 《现代制造工程》 2022年10期 期刊

基于半实物仿真的丘陵山地拖拉机电液悬挂控制试验  CNKI文献

针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统田间试验困难、可重复性差等问题，基于半实物仿真技术开展电液悬挂控制系统试验研究。首先通过对试验拖拉机和悬挂作业装置进行受力分析，建立了丘陵山地拖拉机

翟志强 陈一明... 《农业机械学报》 2022年S2期 期刊

自走式静液压驱动履带拖拉机的运动控制的设计  CNKI文献

静压驱动履带拖拉机在田间作业时具有较高的环境适应性与较高的工作效率，是目前应用最为广泛的农业拖拉机之一。为此，通过将履带拖拉机模型和液压驱动泵电机模型与转速调节控制方案相结合，设计了静液压驱动履带拖拉...

龙凤凉 王志辉... 《农机化研究》 2023年11期 期刊

基于模糊PID的山地拖拉机调平控制系统的设计  CNKI文献

在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心，以倾角传感器为车身平台倾角检测机构，以模糊PID为调平控制算法，通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服...

张富贵 吕小莲... 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 2023年01期 期刊

基于底盘测功机试验的拖拉机辅助驾驶车速控制策略  CNKI文献

实现无人测试车间及底盘测功机自动化是拖拉机新产品开发的必然趋势，试验拖拉机车速控制的精确度直接影响着试验加载力的精度。该研究以满足底盘测功机被试拖拉机车速精确控制为目的，根据辅助驾驶...

张晓瑞 周志立 《农业工程技术》 2022年21期 期刊

HMCVT泵控马达系统模糊PID控制研究  CNKI文献

【目的】为减少由于HMCVT泵控马达系统响应迟滞以及遭受负载扰动时波动剧烈，使得拖拉机不能稳定在目标车速上的问题。【方法】以HMCVT泵控马达系统为研究对象，建立了泵控马达系统的数学模型，运用模糊PID算法对马达...

黄薛凯 鲁植雄... 《江西农业大学学报》 2023年01期 期刊

振动链式木薯收获机挖深控制系统设计与研究  CNKI文献

木薯是全球产量超亿吨的七大作物之一,是全球10亿人口的主要粮食作物。然而木薯种植相关的机械却并不普及,再加上木薯的耐旱和经济性较差的特点,我国木薯主要种植在崎岖的山地,这也给木薯农业机械的普及带来了巨大的困...

熊成成 导师:周德强 江南大学 2022-06-30 硕士论文

玉米高速精量播种机电驱排种控制系统设计与研究  CNKI文献

玉米是我国重要的粮食作物之一,也可以作为经济作物为工业和畜牧业提供原材料。近年来,精量播种技术得到迅速发展,其可以实现农业规模化生产、减少种子浪费、提高单产和土地利用率。精量播种机是实现玉米优质播种作业...

姚颍飞 导师:陈学庚 石河子大学 2022-06-01 硕士论文

采棉机动力换挡行走传动系统匹配设计与试验  CNKI文献

棉花机械化采收已成为棉花生产全程机械化关键,根据新疆地区棉花采收实际生产需求,设计采棉机动力换挡行走传动方案。该行走传动方案充分结合动力换挡变速器平稳换挡性能和液压传动无级调速特性。本文根据采棉机行走作...

钟春发 导师:倪向东 石河子大学 2022-06-01 硕士论文

基于整机经济性的拖拉机HMCVT目标速比优化及控制仿真  CNKI文献

[目的]本研究旨在提高装备液压机械无级变速箱(HMCVT)的拖拉机的经济性，使拖拉机在任意工况下都能工作在整机经济性最佳的工作点上。[方法]对变速箱传动效率进行分析，设计中心复合试验对泵控马达系统进...

黄薛凯 鲁植雄... 《南京农业大学学报》 2022年04期 期刊

山地履带拖拉机与农具姿态协同控制系统设计与试验  CNKI文献

针对山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)等高线作业时,车身调平和农具仿形作业不同的姿态调整需求,在建立车身及农具运动学模型的基础之上,构建了整个系统的控制策略,设计了车身与农具姿态协同控制系统,其中...

杨福增 牛瀚麟... 《农业机械学报》 2022年01期 期刊

基于滑模变结构的拖拉机耕深控制方法与试验研究  CNKI文献

根据拖拉机进行犁耕作业时的工作环境,结合现有拖拉机电液悬挂系统,提出了一种基于滑模变结构控制的阻力-位置-滑转率三参数调节的耕深控制方式;充分结合拖拉机的实际犁耕条件,阐明了力-位-滑转率综...

杨俊茹 李宁... 《农机化研究》 2022年08期 期刊

基于单片机和模糊PID的拖拉机空调电机控制系统  CNKI文献

为了实现对拖拉机空调电机转速的精确控制,设计了一种基于单片机和模糊PID的转速单闭环无刷直流电机控制系统,可以对电机转速进行控制调节,从而驱动制冷压缩机工作,降低拖拉机车内温度。实验结果表...

胡满红 李虹飞 《农机化研究》 2022年04期 期刊

基于RTK-BDS的无沟铺管机坡降控制系统研究  CNKI文献

农田暗管排水控盐技术是盐碱地治理的主要措施之一,其核心是将排水管按照一定的坡度铺设到地下,将含有盐碱成分的地下水通过排水管道排出。V形犁式无沟铺管机是支撑暗管铺设的工程装备,相比于其他类型的铺管机械,具有...

赵士猛 导师:赵博 中国农业机械化科学研究院 2021-06-01 硕士论文

棉田残膜回收期拖拉机作业路径视觉检测方法研究  CNKI文献

新疆棉花种植面积广泛,铺膜播种导致棉田残膜污染严重,残膜回收作业环境恶劣、工作量大,残膜回收的智能化、自动化和无人化是其主要的发展方向,在这其中,残膜回收的视觉导航是其重要的组成部分。本文以秋后残膜回收视...

杨禹锟 导师:李景彬 石河子大学 2021-06-01 硕士论文

基于仿真软件的拖拉机型腔类零件加工模拟研究  CNKI文献

为了提高拖拉机型腔类零部件的加工精度、降低加工误差,将仿真软件引入到了零件加工工艺的设计过程中,并通过智能化算法对加工工艺流程进行优化设计。在误差控制系统的设计上引入了PID控制器和模糊...

李云全 薛涛 《农机化研究》 2021年11期 期刊

基于神经网络整定的PID控制变量施药系统设计与试验  CNKI文献

针对常规的大田喷雾装备的定量施药方式,在机具行进方向上农药雾滴分布不均导致农药有效利用率低的问题,设计了一种基于神经网络整定的PID控制变量施药系统。该系统采用多传感器实时监测车速、流量、压力等信息...

孙文峰 刘海洋... 《农业机械学报》 2020年12期 期刊

林用悬挂机具自动调平系统  CNKI文献

采用倾角调平策略,以PLC为控制器、液压油缸为执行元件、双轴角度传感器为反馈元件,设计了一种林用悬挂机具液压自动调平系统。介绍了调平系统的液压系统组成及工作原理、控制系统硬件组成及软件实现方法。该系统调平...

刘瑞林 毕武... 《林业机械与木工设备》 2020年09期 期刊

犁耕作业大马力拖拉机驱动轮滑转率控制方法  CNKI文献

针对犁耕作业时大马力拖拉机驱动轮易产生过度滑转的问题,该研究以大马力拖拉机电液悬挂机组为研究对象,考虑"拖拉机-农具-土壤"系统的强非线性特征,在建立大马力拖拉机犁耕作业机...

张硕 武仲斌... 《农业工程学报》 2020年15期 期刊

基于模糊PID两轮拖拉机控制系统抗干扰分析  CNKI文献

利用陀螺力矩效应建立了两轮自平衡拖拉机动力学模型,针对拖拉机机体控制系统,提出了一种基于模糊自适应理论的侧倾角控制器/旋进角控制器PID控制算法。在Matlab/Simulink环境下,分别搭建了~...

张轩 李志伟... 《江苏农业科学》 2020年12期 期刊