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基于序贯蒙特卡洛与概率假设密度滤波的主动分...  CNKI文献

针对杂波数量多、目标数量和状态不确实性及观测不确实性等问题,提出了一种基于序贯蒙特卡洛与概率假设密度(SMC-PHD)滤波的分布式声纳多目标自动跟踪方法。通过随机有限集模型对多#~

邵鹏飞 王蕾... 《兵工学报》 2020年05期 期刊

关键词: 主动分布式声纳 / 随机有限集 / 序贯蒙特卡洛 / 概率假设密度滤波

下载(97)| 被引(0)

基于重要性排序蒙特卡洛粒子滤波的物体跟踪  CNKI文献

研究复杂背景下的物体跟踪方法.提出一种用于物体跟踪的重要性排序马氏链蒙特卡洛粒子滤波算法.算法利用少量加权初始粒子得到后验概率分布的初步估计,并通过重要性排序马氏链蒙特卡洛...

许伟村 赵清杰... 《北京理工大学学报》 2016年01期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 重要性排序 / 马氏链蒙特卡洛 / 粒子滤波

下载(168)| 被引(6)

基于拟蒙特卡洛滤波的改进式粒子滤波目标跟踪...  CNKI文献

单摄像机视觉跟踪过程中,常发生目标被遮挡或背景复杂的情况,此时容易跟丢目标,为了提高跟踪的准确性。从目标表现和背景的不确定性入手,以协方差特征对目标表现以及背景进行建模...

任航 《电子测量与仪器学报》 2015年02期 期刊

关键词: 拟蒙特卡洛滤波 / 目标跟踪 / 协方差

下载(425)| 被引(40)

佳点集的QMC粒子滤波算法及其应用  CNKI文献

针对粒子滤波中粒子匮乏及样本聚集问题,提出一种基于佳点集的拟蒙特卡洛粒子滤波算法(GPS-QMCPF)。该算法利用数论中的佳点集理论和方法来构造出一种新的拟蒙特卡洛序列。由于佳点集序列与随...

刘峰 宣士斌... 《智能系统学报》 2014年04期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 粒子滤波 / 拟蒙特卡洛 / 佳点集

下载(64)| 被引(2)

基于GRNN的拟蒙特卡洛粒子滤波目标跟踪算法  CNKI文献

针对拟蒙特卡洛粒子滤波(QMC-PF)算法计算量大,难以满足雷达目标跟踪实时性需要的问题,提出了一种适用于雷达机动目标跟踪的新型拟蒙特卡洛粒子滤波算法(NQMC-PF).该算法利用QMC...

陈志敏 薄煜明... 《信息与控制》 2012年06期 期刊

关键词: 粒子滤波 / 拟蒙特卡洛方法 / 广义回归神经网络(GRNN) / 目标跟踪

下载(159)| 被引(4)

基于粒子滤波的运动行人跟踪方法的研究  CNKI文献

运动行人的跟踪技术是计算机视觉领域的研究热点之一,同时也是行人识别、行人异常行为分析与描述等高级应用的基础。目前已经被广泛的应用于视频监控、人机交互、智能交通和军事等领域。粒子滤波技术作为...

韩志远 导师:徐汀荣 苏州大学 2012-04-01 硕士论文

关键词: 粒子滤波 / 行人跟踪 / HOG特征 / 颜色特征

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基于信赖域的序贯拟蒙特卡洛滤波算法  CNKI文献

针对系统状态估计、目标跟踪等是包含多源不确定性信息的非线性非高斯随机过程,提出了一种基于信赖域的序贯拟蒙特卡洛(Sequential Quasi-Monte Carlo,SQMC)滤波算法.该算法利用拟蒙特卡洛积...

徐立中 丁晓峰... 《电子学报》 2011年S1期 期刊

关键词: 拟蒙特卡洛滤波 / 信赖域 / 状态估计 / 目标跟踪

下载(347)| 被引(16)

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