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基于机器人辅助患肢自主循迹训练控制方法的研究  CNKI文献

根据患肢在指定轨迹下自主循迹训练时的肌力输出值不断变化的特点,为患肢适时提供相应的辅助力,是康复机器人控制技术中的一个关键问题。针对此问题在传统被动运动模式的基础上,提出一种基于机器人辅助的患肢自主循迹...

陈宏伟 季林红... 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集 2010-05-22 中国会议

关键词: 指定轨迹 / 自主循迹训练 / 康复机器人 / 控制

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