主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

挖掘机工作装置参数化建模及动态仿真  CNKI文献

利用AMESim软件进行挖掘机工作装置参数化建模及仿真分析,首先阐述工作装置关键参数的选取原则及获取方法,基于全局变量法建立工作装置模型,然后搭建伺服位置控制模型,实现工作装置性能参数获...

姜新甜 曹原... 《工程机械》 2021年09期 期刊

关键词: 液压挖掘机 / 工作装置模型 / 参数化建模 / 挖掘力

下载(2)| 被引(0)

一种正铲挖掘装置的运动性能分析评价  CNKI文献

对一种复杂的串并联工作装置进行了运动性能分析。基于Simulink的建模思想,创造性地搭建了模块分析框图,实现了模块化分析多环路耦合机构的思想。根据自由度公式得出了该机构的自由度满足正铲挖掘所需运动的作业...

陈谊超 《机械研究与应用》 2021年04期 期刊

关键词: 正铲挖掘机 / 平面机构 / 位置分析 / 速度分析

下载(0)| 被引(0)

液压挖掘机多功能铲斗结构设计与仿真分析  CNKI文献

以TX210C型液压挖掘机为研究对象,提出一种不更换铲斗仍能进行正铲、反铲和夹持等工作的多功能铲斗结构设计。通过Pro/E和ADAMS软件建立其虚拟样机模型,并在此基础上对工作装置进行了结构设计以及运...

曹源文 甘敬升... 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2021年08期 期刊

关键词: 机械工程 / 液压挖掘机 / 多功能铲斗 / 工作装置

下载(62)| 被引(0)

基于实测数据的挖掘机工作装置疲劳寿命评估  CNKI文献

针对挖掘机工作装置疲劳评估中真实载荷难以获取的问题,本研究提出一种多工况实测载荷驱动和刚柔耦合模型相结合的疲劳寿命评估方法。以挖掘机工作装置为研究对象,利用压力和位移传感器分别测得其在不同工...

曹蕾蕾 郭城臣... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2021年08期 期刊

关键词: 挖掘机 / 工作装置 / 疲劳寿命 / 刚柔耦合

下载(16)| 被引(0)

基于刚-柔耦合的反铲液压挖掘机工作装置多体动力学分...  CNKI文献

以某型挖掘机为研究对象,建立其工作装置及挖掘阻力数学模型。针对土方、石方挖掘工况,采用压力传感器、位移传感器测得挖掘过程中各油缸的压力及位移,采用电阻应变片测出动臂与斗杆上各测点的应力。基于...

刘广军 刘可臻... 《同济大学学报(自然科学版)》 2021年07期 期刊

关键词: 挖掘机 / 工作装置 / 刚-柔耦合 / 动力学分析

下载(158)| 被引(0)

液压挖掘机分段可变阶挖掘轨迹规划  CNKI文献

引入工业机器人的机械臂理论,对某型液压挖掘机工作装置D-H参数化,采用蒙特卡罗方法求得其工作范围,采用粒子群优化算法得到各个路径点对应的关节角度值,分别使用4-4-4-4-5、3-3-3-3-3和3-3-5-3-3等3种多...

梁志鹏 李捷... 《工程机械》 2021年07期 期刊

关键词: 液压挖掘机 / 挖掘轨迹规划 / 分段插值 / 粒子群优化算法

下载(44)| 被引(0)

电液比例挖掘机闭环控制技术思考  CNKI文献

随着我国基础建设需求的飞速增长和施工要求的不断提高,挖掘机的自动化和智能化成为一个必然趋势。由于挖掘机工况复杂、传感器可靠性不足等原因,目前市场上的挖掘机多为开环控制系统,不具备智能化...

曹东辉 师建鹏... 《液压与气动》 2021年06期 期刊

关键词: 电液比例 / 挖掘机 / 闭环控制

下载(142)| 被引(0)

基于惯性传感器的挖掘机智能辅助施工系统研究  CNKI文献

针对目前挖掘机精细化作业对操作人员要求高的问题,本文提出了基于惯性传感器的挖掘机智能辅助施工系统,介绍了惯性传感器应用于挖掘机上角度检测的优势,阐述了挖掘机辅助施工系统功能,利用D...

刘建 李文新... 《建筑机械》 2021年06期 期刊

关键词: 挖掘机 / 惯性传感器 / 智能化

下载(47)| 被引(0)

基于多体动力学与颗粒动力学耦合的挖掘载荷计算与研究  CNKI文献

为获得较为精确的挖掘阻力,进一步求出挖掘机所受的动态载荷,建立了多体动力学-颗粒动力学耦合的动态仿真方法。首先,建立挖掘机工作装置三维模型,以实测的动臂、斗杆和铲斗油缸位移变化曲线作为驱动,完成...

贺朝霞 马跃飞... 《机械设计与制造》 2021年06期 期刊

关键词: 挖掘机工作装置 / 耦合仿真 / 离散单元法 / 动力学分析

下载(45)| 被引(0)

反铲液压挖掘机铲斗形线集成表达与结构优化  CNKI文献

反铲液压挖掘机是在城镇化改造、矿石开采等场合中常用的工程机械。反铲液压挖掘机最重要的执行部件是工作装置,包括动臂、斗杆和铲斗。铲斗作为液压挖掘机工作装置任务执行终端,直接与作业对...

孙浩然 导师:王军利 陕西理工大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 反铲液压挖掘机 / 铲斗 / 形线集成表达 / 参数化建模

下载(59)| 被引(0)

孔壁固定式桩孔挖掘机运动学及动力学分析  CNKI文献

由于香港、重庆等城市地少且丘陵众多,普通地基无法满足高层建筑的要求,人工挖孔桩和机械成孔桩两种施工方法非常流行,但因为安全问题香港政府禁止人工挖孔桩,并且大型桩基设备难以在陡坡上作业,所以本文设计了一孔壁...

杨楠 导师:关栋 扬州大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 桩孔 / 挖掘机 / 运动学 / 轨迹规划

下载(28)| 被引(0)

基于CAE的挖掘机铲斗模态及运动分析  CNKI文献

以某型挖掘机铲斗为研究对象,借助三维建模软件UG建立挖掘机工作装置模型,利用有限元分析软件ANSYS Workbench对铲斗进行模态分析,分析铲斗的共振频率,避免铲斗因共振影响其寿命。借助ADAMS模拟挖掘机

李志虎 《工程机械文摘》 2021年03期 期刊

关键词: 液压缸 / 模态分析 / 变形量 / 挖掘机工作装置

下载(28)| 被引(0)

基于响应面法的挖掘机动臂优化设计  CNKI文献

在保证可靠性的前提下,对工程机械进行结构优化能够有效降低整机质量,提高产品性能,减少油耗,节约能源。以液压挖掘机动臂为对象进行轻量化设计,计算极限工况下工作装置的各个铰点力,分析动臂结构的刚度、...

李贝 张倩 《工程机械》 2021年05期 期刊

关键词: 响应面法 / DOE试验设计 / 轻量化设计

下载(83)| 被引(0)

基于状态规则的液压挖掘机虚拟驾驶员建模与仿真研究  CNKI文献

为了生成挖掘机系统虚拟仿真平台驱动信号,开发一种基于状态规则的虚拟驾驶员模型。以中型液压挖掘机为平台对其作业过程进行测试分析,构建基于典型作业工况的挖掘机通用操作规则,结合操作经验及执...

胡鹏 朱建新... 《中南大学学报(自然科学版)》 2021年04期 期刊

关键词: 液压挖掘机 / 操作规则 / 驾驶员模型 / 预测控制

下载(40)| 被引(0)

挖掘机北斗高精度自动定位和引导方法  CNKI文献

挖掘机行走机构和工作装置进行高精度定位,能够实现挖掘机自动跟踪和引导,提高作业效率、优化作业效果、降低工作损耗;以北斗高精度接收机和定位天线为主,配合角度传感器和车载计算机,组成...

杜素忠 张录彬 《计算机测量与控制》 2021年04期 期刊

关键词: 北斗 / 高精度 / 挖掘机 / 定位

下载(81)| 被引(0)

基于有限元分析的挖掘机斗杆结构优化改进  CNKI文献

以某节能型50T级液压挖掘机斗杆为研究对象,建立有限元模型,在典型工况下对其进行液压系统最大载荷加载有限元分析。分析结果表明超出疲劳强度高应力区域与实际应用开裂区域完全一致,针对相关问题进行结构局部优...

庞朝利 王绪桥... 《建设机械技术与管理》 2021年02期 期刊

关键词: 挖掘机 / 斗杆 / 有限元 / 结构优化

下载(189)| 被引(0)

基于载波相位差分技术的水平定姿挖掘装置  CNKI文献

针对目前工程挖掘中出现周期长、效率低、挖掘区域错误率高等问题,提出一种挖掘设备水平定姿辅助方法,完成整个挖掘机的精确定位和工作装置的姿态检测。装置包括施工区域和挖掘头的空间GPS定位模块...

张帆 刘瑾... 《测控技术》 2021年04期 期刊

关键词: 挖掘 / 水平定姿 / 载波相位差分技术 / 辅助装置

下载(18)| 被引(0)

液压挖掘机工作装置的动力学建模与分析  CNKI文献

以液压挖掘机工作装置为研究对象,建立其运动学和动力学理论模型。采用多体机械系统仿真软件对工作装置进行运动学和动力学仿真分析,得到各杆件之间铰接点的位移与速度曲线,以及各杆件上各铰接点的受力变...

刘畅 孙健... 《机床与液压》 2021年07期 期刊

关键词: 液压挖掘机 / 工作装置 / 仿真模型 / 动力学分析

下载(242)| 被引(0)

挖掘机动臂设计分析  CNKI文献

动臂作为挖掘机工作装置的重要组成部分,其结构强度和稳定性对挖掘机有着至关重要的影响。本文重点分析了挖掘机动臂与动臂机构确定、动臂受力计算等内容,对动臂进行运动学及动力学的简单分析,为~#...

刘佳 方剑仙 《建筑机械》 2021年04期 期刊

关键词: 挖掘机 / 动臂 / 工作装置 / 运动特性

下载(119)| 被引(0)

多工况下挖掘机工作装置端面摩擦副动力学分析  CNKI文献

挖掘机作为人类社会建设的重型机械之一,常常在极端恶劣的环境中工作,其作业过程中复杂多变、随机动态的冲击载荷是结构失效的重要原因。挖掘机零件失效是长久以来难以攻克的技术难题,各关节端面的...

王可朝 导师:陈雪辉 安徽建筑大学 2021-04-01 硕士论文

关键词: 挖掘机 / 虚拟样机 / 动力学 / 有限元

下载(17)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状