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基于AMESim的挖掘机平地性能仿真分析  CNKI文献

针对无法量化评价液压挖掘机平地性能优劣的问题,该文理论分析了挖掘机平地工作原理,根据各个工作装置之间铰接点的关系,推导出了铲斗斗尖距离动臂后支座铰接点的高度和动臂、斗杆液压缸位移...

刘建 李文新... 《液压气动与密封》 2021年01期 期刊

关键词: 挖掘机 / 平地 / AMESim / 仿真分析

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新型两头忙的方案探讨  CNKI文献

为了提高两头忙的装载工作效率、挖掘工作效率和拓展属具应用,对传统两头忙的车架、挖掘工作装置、传动系统、转向系统均进行了创新优化。在不增加成本的情况下,大幅提升了两头忙的工作效率,...

段旭东 李祥... 《工程机械与维修》 2021年01期 期刊

关键词: 工作效率 / 静压驱动 / 双向行驶 / 回转支承

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基于RecurDyn和ANSYS的液压挖掘机动臂结构优化设计  CNKI文献

液压挖掘机动臂存在设计冗余的问题,为了对动臂的截面参数进行优化,首先对动臂的铰点受力进行了分析,建立了多体动力学模型,通过刚柔耦合动力学仿真,确定了动臂的各个铰点在坐标轴方向上的最大受力。通过单因素...

管琪明 解思状... 《机械设计与制造》 2021年01期 期刊

关键词: 结构优化 / 仿真分析 / 单因素数值拟合 / 多因素数值拟合

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基于实测谱的挖机工作装置台架疲劳试验姿态及加载方...  CNKI文献

以某型挖掘机工作装置为研究对象,采用数值仿真分析方法对7种不同受载状态的应力响应进行求解,选取了动臂及斗杆的7个较大应力点作为有效测点。在试验数据(油缸位移,应力等)分析的基础上,确定了以工作装置

廉政 吕彭民... 《机械强度》 2020年06期 期刊

关键词: 工作装置 / 耐久性 / 台架 / 试验姿态

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挖掘装载机回转支承的受力分析及计算探讨  CNKI文献

挖掘装载机使用回转支承可实现挖掘端更大的回转角,但回转支承会承受较大的偏载,对挖掘机装载机的整机性能和安全造成较大影响。基于挖掘装载机挖掘端的运动分析,选择4种典型工况,借助点位软件EXCADN求解各工况...

陈博 段旭东 《工程机械》 2020年11期 期刊

关键词: 挖掘装载机 / 回转支承 / EXCADN / 挖掘姿态

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挖掘机连杆集中润滑改进方案及应用  CNKI文献

针对挖掘机工作装置的连杆采用传统的集中润滑方案难以防护的问题,依据连杆结构的特点,提出了在连杆内部加工油道代替传统的集中润滑油管的连杆集中润滑改进方案,并给出了连杆内部油道的制造工艺。连杆集中润滑...

李云生 王大宇... 《工程机械》 2020年11期 期刊

关键词: 挖掘机 / 连杆 / 集中润滑 / 内部油道

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液压挖掘机斗杆最大挖掘力强度分析  CNKI文献

本文通过GB/T13332-2008定义的最大挖掘力和强度测试方法进行问题探讨,通过实际的测试状态进行对称测试数据点分析得到此截面的中性线偏移值,选择铲斗最大挖掘力状态、斗杆部件以及弯矩较大截面进行瞬时静力分析,再建...

王立红 詹大桂... 《工程机械与维修》 2020年S1期 期刊

关键词: 最大挖掘力 / 强度测试 / 静力分析 / 结构强度

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三节臂挖掘机工作装置的建模与运动学仿真  CNKI文献

为了更加直接快速地描述三节臂挖掘机运动过程,将三节臂液压挖掘机作为五自由度的机器人手臂。运用机器人原理,通过D-H的齐次变换矩阵法建立三节臂液压挖掘机的运动学模型,应用Robotic Toolbox工具...

贾旭峰 史青录... 《矿山机械》 2020年10期 期刊

关键词: 三节臂挖掘机 / Robotic / Toolbox / 运动学仿真

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浅谈液压挖掘机多功能产品和属具的应用  CNKI文献

随着土建、桥梁、水利电力工程、农田改造、矿山开采等机械化施工的广泛应用,以及配套属具的迅速发展,液压挖掘机日趋多功能化。系统整理近年来针对市场需求开发的加长臂液压挖掘机、抗高温抢险机器人、钩...

马亚静 范峥嵘... 《工程机械》 2020年10期 期刊

关键词: 液压挖掘机 / 多功能 / 工作装置 / 属具

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挖掘机工作装置焊接结构疲劳强度的研究和应用  CNKI文献

文中通过对挖掘机工作装置焊缝疲劳破坏情况进行分析,认为焊接接头形式、焊接缺陷以及残余应力是主要影响因素。针对以上方面,可采用合理设计焊接接头、改善焊趾的几何形状及调整残余应力场方面提高工作装置

谷立柱 王威... 《焊接技术》 2020年09期 期刊

关键词: 挖掘机 / 工作装置 / 疲劳强度 / 研究

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基于极限轨迹的挖掘机工作装置动力学分析  CNKI文献

针对液压挖掘机工作装置动态特性研究的问题,提出了一种工作装置铰点力动力学分析方法。采用理论挖掘力计算模型,分别计算得到了沿铲斗挖掘与斗杆挖掘两条极限挖掘轨迹上的理论挖掘力分布;通过对工作装

孙浩然 任志贵... 《机电工程》 2020年09期 期刊

关键词: 挖掘机 / 工作装置 / 极限挖掘轨迹 / 动载荷

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智能挖掘机工作装置的轨迹规划技术研究综述  CNKI文献

随着现代科学技术的进步以及人类活动领域的不断拓宽,智能挖掘机逐步代替传统液压挖掘机登上了工程施工的舞台。在智能挖掘机系统研究中,智能挖掘机的轨迹规划技术是满足不断提高的挖掘作业精...

唐家朋 《南方农机》 2020年15期 期刊

关键词: 智能挖掘机 / 工作装置 / 轨迹规划技术

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液压挖掘机斗杆再生结构研究  CNKI文献

通过对现在市场主流液压元件的斗杆再生结构的研究,阐述了斗杆再生的结构及工作原理。斗杆再生是在挖掘机斗杆油缸回收时,将因工作装置势能影响下产生的斗杆油缸小腔的高压液压油再生到斗杆油缸大腔...

巩秀江 《液压气动与密封》 2020年07期 期刊

关键词: 液压 / 挖掘机 / 斗杆再生结构 / 研究

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液压挖掘机动臂疲劳试验载荷谱编制方法  CNKI文献

为了研究液压挖掘机动臂构件的疲劳性能,提出了一种能够最大程度代表实测载荷数据,并广泛应用于同一吨位下不同机型的液压挖掘机动臂疲劳试验载荷谱编制方法。采集了 4 种典型工况下的载荷信号,并对其进行...

任雪娇 《矿山机械》 2020年07期 期刊

关键词: 液压挖掘机 / 动臂 / 载荷谱

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基于RBF神经网络的挖掘机工装轨迹控制研究  CNKI文献

挖掘机作为土方工程机械,以其高适应性、高性价比的优点广泛应用于国民经济建设的各个领域。传统挖掘机工作装置(工装)系统运行存在时间迟滞性和控制精度差的问题,阻碍了挖掘机自动化发展。随着机械...

李远凯 导师:郭卫 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 挖掘机 / RBF神经网络 / 轨迹控制 / 遗传算法

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挖掘机工作装置疲劳寿命的预测  CNKI文献

研究某液压挖掘机的疲劳失效,利用ANSYS软件分析工作装置的静态力学,确定实测疲劳应力关键点。根据实测数据信号分析应力谱,编制载荷谱,基于Miner疲劳损伤理论估算挖掘机动臂的疲劳损伤和寿命。计算...

盛亚君 高阳 《山东交通学院学报》 2020年02期 期刊

关键词: 液压挖掘机 / 疲劳寿命 / 信号应力 / 荷载谱

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挖掘机销轴和衬套配合间隙的设计方法  CNKI文献

目前,挖掘机工作装置设计过程中,销轴系零件主要依靠同类产品类比和参考其他相同级别产品等统计方法,缺少完整的理论分析和校核过程。因此,以润滑良好所需最小间隙为最终判断条件,通过计算衬套装配后的收缩量、...

程盼 谭志行 《现代制造技术与装备》 2020年06期 期刊

关键词: 衬套 / 销轴 / 公差配合

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大型液压挖掘机回转系统分析及节能研究  CNKI文献

随着国民经济的快速发展和日益增加的基础建设需求,使液压挖掘机的销量持续的增长。液压挖掘机采用的液压系统在运行时能量效率较低,具有较大的节能潜力。而回转机构在挖掘机工作过程中需要频繁地启...

殷想 导师:赵继云 中国矿业大学 2020-06-09 硕士论文

关键词: 挖掘机回转 / 负流量控制 / 负载口独立调节 / 蓄能器

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直线型主动升沉补偿装置的能量回收系统研究  CNKI文献

随着人类对海洋探索脚步的加快,海洋工程装备的现实需求不断增加、性能要求也不断提高。作为海工作业必不可少的装备,直线型主动升沉补偿系统补偿效率高、补偿滞后量小,但能量消耗大,因此研究直线型主动升沉补偿...

于辉 导师:刘延俊 山东大学 2020-06-09 硕士论文

关键词: 升沉补偿 / 能量回收 / 闭环控制 / 蓄能器

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E20型迷你挖掘机履带伸缩结构和工作装置偏转结...  CNKI文献

迷你挖掘机具有体积小、灵活、功能多和效率高等特点,因而对基础设施作业、园林绿化、开挖管道等工程作业非常适用。随着中国现代化的发展,迷你挖掘机的用途也越来越广泛,突显出其良好的应用前景。对迷你...

刘全城 导师:褚兴荣 山东大学 2020-06-02 硕士论文

关键词: 迷你挖掘机 / 工作装置偏转 / 履带伸缩 / 有限元分析

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