主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

自主挖掘机器人工作装置轨迹规划研究  CNKI文献

挖掘机是用途最为广泛的工程机械之一,在矿山采掘、工程建设、交通运输等各领域发挥着重要作用。随着挖掘机现场工作环境和作业难度的加大,使得智能化、自动化的挖掘设备快速发展。结合国内外

郭磊 导师:吴永平 长安大学 2017-05-08 硕士论文

关键词: 挖掘机器人 / 工作装置 / 轨迹规划 / 仿真试验

下载(165)| 被引(4)

基于虚拟样机的液压挖掘机运动特性仿真分析  CNKI文献

液压挖掘机运动特性分析是挖掘机自主作业轨迹规划和控制系统设计的基础;因此,本文以某型液压挖掘机为例对其进行建模与运动特性仿真研究。首先,基于D-H坐标系理论和几何关系法建立了挖掘装置的运动学正解模型和运动学...

崔洪新 李焕良... 第七届全国机械工程博士论坛论文集 2015-12-05 中国会议

关键词: 挖掘机器人 / 运动学模型 / 雅克比矩阵 / 虚拟样机

下载(43)| 被引(2)

基于PC02-1小松液压挖掘机的虚拟样机仿真分析...  CNKI文献

液压挖掘机是结构最复杂、应用最广泛的工程机械之一。液压挖掘机正向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。挖掘机的零部件多,运动方式多,需从整机的角度来评价其性能的优劣。人们...

侯云 导师:刘杰 东北大学 2010-06-01 硕士论文

关键词: 液压挖掘机器人 / 虚拟样机 / 机械运动学和动力学 / 仿真分析

下载(243)| 被引(2)

基于虚拟样机挖掘机器人液压缸内摩擦力确定...  CNKI文献

在对挖掘机器人液压缸摩擦力进行分析的基础上,提出利用挖掘机器人虚拟样机计算液压缸摩擦力的方法。根据实验数据和虚拟样机的静力学和逆动力学计算,得到挖掘机器人3组油缸在不同运动状态下...

刘静 甘屹... 《机械设计》 2008年08期 期刊

关键词: 挖掘机器人 / 液压缸摩擦力 / 虚拟样机 / 静力学

下载(234)| 被引(13)

基于虚拟样机技术的挖掘机器人节能控制仿真研...  CNKI文献

针对传统基于反复试验的挖掘机器人节能控制研究的缺点,提出了将虚拟样机技术应用于节能控制开发的方案。在分析典型节能控制模型的基础上,在挖掘机器人虚拟样机上对各种控制方式进行仿真试验,通过...

刘静 潘双夏 《机械设计》 2007年10期 期刊

关键词: 挖掘机器人 / 虚拟样机 / 节能控制

下载(122)| 被引(2)

面向并行设计的建模方法研究  CNKI文献

在综合分析并行协同设计研究的历史和现状后,针对当前复杂产品设计研究中的过程建模、产品建模、CAX集成建模、控制规划建模等关键问题,对并行建模和并行优化求解进行了一些有益的尝试,主要研究进展体现在以下七个...

季炳伟 导师:潘双夏 浙江大学 2007-07-01 博士论文

关键词: 并行设计 / 建模 / 产品潜模型 / 复合知识模型

下载(915)| 被引(15)

挖掘机液压——机械复合系统建模与仿真研究  CNKI文献

利用三维实体建模软件Pro/E与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了挖掘机器人机械子系统、液压子系统模型,并在ADAMS环境中利用参数关联技术,将两个子系统模型集成,建立起挖掘机液压与机械一体化的#~

时培成 王幼民... 《机械传动》 2007年03期 期刊

关键词: 挖掘机器人 / 液压—机械复合系统 / 虚拟样机 / Pro/E

下载(422)| 被引(27)

面向CAD/CAE集成的虚拟样机建模方法  CNKI文献

针对CAD/CAE集成困难的问题,提出利用CAD参数化技术对CAE仿真模型进行自动建模,解决CAE软件自身无法克服的建模难、优化难问题。以面向广义优化的参数化建模、基于布局与骨架的整机建模及装配技术、ADAMS与Pro/E联合建...

季炳伟 潘双夏... 《农业机械学报》 2006年03期 期刊

关键词: 参数化建模 / 虚拟样机 / 计算机辅助设计 / 计算机辅助工程

下载(629)| 被引(44)

基于虚拟样机挖掘机器人轨迹规划控制仿真和...  CNKI文献

阐述了用虚拟样机技术进行挖掘机器人轨迹规划控制的仿真和优化的必要性;提出了轨迹规划控制的实现方案,分析了关键技术及其解决方法,重点研究了用挖掘机器人虚拟样机进行控制系统参数优化和轨迹规...

潘双夏 刘静... 《中国机械工程》 2005年21期 期刊

关键词: 挖掘机器人 / 虚拟样机 / 轨迹规划控制及优化 / 仿真实验

下载(640)| 被引(36)

基于VPT的挖掘机与环境相互作用的研究  CNKI文献

本文考虑了挖掘机工作过程中与环境之间的相互作用,利用虚拟样机技术(VPT)对挖掘机-环境系统的动力学问题进行了研究。本文的主要研究内容包括以下几个方面: 第一,阐述了在ADAMS环境下...

丁寿滨 导师:常宗瑜 中国海洋大学 2005-06-11 硕士论文

关键词: 虚拟样机技术 / ADAMS / 挖掘机 / 挖掘阻力

下载(189)| 被引(3)

挖掘机器人虚拟样机建模技术及其应用研究  CNKI文献

针对挖掘机高效、节能和智能化的发展趋势,结合我国传统挖掘机行业新产品开发周期长、成本高、对挖掘机产品的评价和设计手段落后等现状,本文以863项目“非结构环境移动机器人的集成化智能控...

刘静 导师:冯培恩 浙江大学 2005-05-01 博士论文

关键词: 挖掘机器人 / 虚拟样机 / 动力学 / 液压系统

下载(3344)| 被引(92)

挖掘机器人虚拟样机建模策略与仿真技术研究  CNKI文献

为了全面分析挖掘机器人的综合性能,提出基于数字化虚拟样机虚拟测试评估方法.以一台3.5t试验型挖掘机器人为对象,系统研究挖掘机器人虚拟样机的子系统建模及模型集成技术.利用Pro/E...

刘静 潘双夏... 《浙江大学学报(工学版)》 2004年11期 期刊

关键词: 挖掘机器人 / 虚拟样机 / ADAMS / Pro/E

下载(625)| 被引(58)

单斗挖掘机  CNKI文献

GJ20041087 轮式挖掘机转向迟缓的故障排除[刊,中]/王功胜…//建筑机械化.—2003,24(10).—48~49文章简单介绍了WY60型轮式挖掘机转向系统工作原理,并就该型挖掘机在行驶中急转弯时出现前轮转向迟...

《工程机械文摘》 2004年01期 期刊

关键词: 挖掘机工作装置 / 建模与仿真 / Simulink / 挖掘机器人

下载(55)| 被引(0)

挖掘机器人虚拟样机的机电液一体化建模与仿真实现  CNKI文献

以挖掘机机器人虚拟样机模型的实现为例,介绍了在多种环境下对挖掘机进行建模与联合仿真的实现策略。在分析机械系统动力学分析软件ADAMS和工程仿真软件MATLAB的特点的基础上,提出了在ADAMS中建立虚拟样机环境,利用Ma...

潘双夏 刘静... 中国工程机械学会2003年年会论文集 2003-06-30 中国会议

关键词: 挖掘机 / 虚拟样机 / ADAMS / MATLAB

下载(179)| 被引(0)

挖掘机器人虚拟样机的机电液一体化建模与仿真  CNKI文献

挖掘机器人虚拟样机模型的实现为例,介绍了在多种环境下对挖掘机进行建模与联合仿真的实现策略.在分析机械系统动力学分析软件 ADAMS 和工程仿真软件 MATLAB 的特点的基础上,提出了在 ADAMS 中...

潘双夏 刘静... 《中国工程机械学报》 2003年01期 期刊

关键词: 挖掘机 / 虚拟样机 / ADAMS / MATLAB

下载(462)| 被引(30)

挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略  CNKI文献

分析了虚拟样机技术的特点和优势 ,研究了挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略。将挖掘机器人划分为有机关联的单学科系统模型 ,分别由不同学科专家在支撑软件上并行建模 ,利用计算机网络和系统集成技...

冯培恩 潘双夏... 《农业机械学报》 2002年03期 期刊

关键词: 挖掘机 / 虚拟技术 / 计算机仿真

下载(328)| 被引(60)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状