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正铲液压挖掘机工作装置动力学及动态强度分析  CNKI文献

鉴于正铲液压挖掘机承载能力大、作业效率高的特点,且国内对正铲液压挖掘机的研究相对较少。因此,本文主要对一种12杆3自由度大型正铲液压挖掘机工作装置进行了研究分析,主要分析了工作装置的动力学...

刘宝 导师:冯志友 天津工业大学 2018-01-20 硕士论文

关键词: 正铲挖掘机 / D-H法 / 动力学 / 模态分析

下载(252)| 被引(4)

液压挖掘机工作装置作业空间研究  CNKI文献

针对挖掘机铲斗斗齿在挖掘过程中空间运动轨迹的准确描述,提出用D-H齐次坐标法描述挖掘机铲斗斗齿的空间运动轨迹。以机器人学原理为基础,将挖掘机的动臂、斗杆、铲斗视为机器人的三级机械手...

马治宁 徐格宁... 《起重运输机械》 2017年09期 期刊

关键词: 液压挖掘机 / D-H法 / 工作装置 / 作业空间

下载(109)| 被引(2)

步履式挖掘机工作装置运动学建模及仿真  CNKI文献

为实现对步履式挖掘机工作装置的控制,针对步履式挖掘机工作装置的特点,运用几何法推导出了工作装置油缸空间到关节空间的变换关系,利用Denavit-Hartenberg方法建立以关节角为变量的工作装置运动学模型,推...

陈秀峰 《建设机械技术与管理》 2017年03期 期刊

关键词: 步履式 / 工作装置 / D-H法 / 包络图

下载(116)| 被引(0)

基于遗传算法的矿用液压正铲挖掘机优化设计  CNKI文献

以液压正铲挖掘机的工作装置为研究对象,通过D-H法挖掘机工作装置进行分析建模,对斗容为36 m~3某型号正铲挖掘机正铲工作装置进行优化设计,详细论述了目标函数的确定、设计变量的确定和约束...

朱丹丹 陈美英... 《机床与液压》 2016年17期 期刊

关键词: D-H法 / 正铲挖掘机 / 遗传算法 / 优化设计

下载(82)| 被引(0)

强力三角结构液压正铲挖掘机的力学分析  CNKI文献

通过D-H法建模对强力三角结构液压正铲挖掘机进行运动学分析,然后建立力学模型对其限制力进行分析。利用Matlab软件对强力三角结构液压正铲挖掘机挖掘过程中的水平推铲和水平提升两个过程进行模拟,...

朱丹丹 曹宇 《煤矿机械》 2015年11期 期刊

关键词: D-H法 / 正铲挖掘机 / 强力三角 / 水平提升

下载(80)| 被引(0)

基于Matlab的挖掘机改凿岩钻车工作轨迹分析  CNKI文献

为节约投资,利用挖掘机已有动力机构,将铲斗机构更改为凿岩机构。钻臂工作区域是安全生产中的重要区域,使用D-H方法对工作臂的钻孔范围进行分析。将工作过程拆分,通过油缸行程确定极限位置。使用Matlab对...

柴孟江 《有色金属(矿山部分)》 2014年06期 期刊

关键词: 工作臂 / D-H法 / 垂直作业 / 工作轨迹

下载(53)| 被引(0)

挖掘机三维挖掘力图及其绘制方法  CNKI文献

为解决目前挖掘机挖掘力图存在的制图和阅读困难的问题,提出在三维坐标系中绘制挖掘力图和限制因素图的新方法。针对某型挖掘机,基于D-H参数法建立其挖掘力数学模型,介绍绘制三维挖掘力图和限制因素...

赵云峰 李玉玲... 《工程机械》 2014年08期 期刊

关键词: 挖掘机 / D-H参数法 / 挖掘力图 / 限制因素图

下载(104)| 被引(1)

实测载荷驱动下挖掘机动臂的疲劳寿命研究  CNKI文献

针对挖掘机工作装置疲劳分析中由于复杂载荷难以模拟而导致结果误差大的问题,提出一种完全由真实载荷驱动的工作装置疲劳寿命研究方法,为工作装置结构设计提供了依据.以20t挖掘机为研究对象,采用D-H

姜涛 刘雄斌... 《中国工程机械学报》 2014年03期 期刊

关键词: 挖掘机 / 工作装置 / 真实载荷 / D-H法

下载(175)| 被引(17)

液压挖掘机工作装置的动力学分析与仿真  CNKI文献

随着我国经济的发展,液压挖掘机被广泛应用于桥梁建设、隧道施工、公路修建、抗震救灾、矿山开挖等场合,是土石方工程的重要机械设备之一。 挖掘机的工作装置是挖掘机的重要组成部分,是进行挖掘...

孙克义 导师:吴卓 兰州理工大学 2014-06-10 硕士论文

关键词: 反铲挖掘机 / 工作装置 / D-H法 / 运动学分析

下载(1114)| 被引(35)

基于D-H法的多连杆正铲挖掘机运动学分析与包络...  CNKI文献

提出并研究了一种3自由度的多连杆正铲挖掘机机构,并运用D-H法对该挖掘机构进行运动学数学建模,得到铲斗位姿的正反解,模拟动臂提升和水平推压工况,分别得到提升状态下铲斗姿态角变化情况和水平推压...

丁华锋 曹宇... 《燕山大学学报》 2014年03期 期刊

关键词: 正铲挖掘机 / D-H法 / 运动学正反解 / 水平提升

下载(387)| 被引(21)

新型正铲挖掘机构的构型和设计方法  CNKI文献

随着国民经济的发展,我国大型水利水电工程、矿山开采、港口建设和市政基础设施建设项目逐年增加,同时投入力度不断加大,对大型的挖掘铲装设备的需求也不断增多,液压正铲挖掘机由于其具有承载能力大,作业效...

曹宇 导师:丁华锋 燕山大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 正铲挖掘机 / 挖掘装载装置 / D-H法 / 水平推铲

下载(358)| 被引(6)

基于D-H法的液压挖掘机工作装置作业空间分析  CNKI文献

为了计算液压挖掘机的作业空间,将挖掘机工作装置视为取物机器人的手臂,用D-H法对其作业空间进行描述。与虚拟样机技术相比,D-H法无需建立挖掘机工作装置的虚拟样机,只需要根据挖掘

吴卓 孙克义... 《矿山机械》 2014年01期 期刊

关键词: 液压挖掘机 / 工作装置 / 作业空间 / D-H法

下载(186)| 被引(8)

基于D-H法挖掘机工作装置运动学分析  CNKI文献

本文以三自由度机械手为研究对象,用机器人运动学中常用的D-H法建立运动学数学模型,进行正反向运动学分析。另外,结合挖掘机工作装置的机构学分析,理清工作装置各参数变量与斗齿位姿的关系,确定工作装置运...

宋海峰 许焕敏 《建筑机械》 2012年17期 期刊

关键词: 三自由度机械手 / D-H法 / 运动学方程 / 运动控制规律

下载(397)| 被引(32)

挖掘机负载和工况识别技术研究  CNKI文献

对挖掘机主泵的特性进行了分析,从工作装置的运动学分析出发,利用D-H法的标准形式建立了铲斗末端的位置和姿态表达式;采用几何法获得关节空间与驱动机构空间的转换关系,得到了铲斗的姿态与液压缸之间的转化关系,据此对...

郝鹏 何清华... 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压... 2008-10-01 中国会议

关键词: 挖掘机 / D-H法 / 姿态 / 负载

下载(122)| 被引(0)

挖掘机负载和工况识别技术研究  CNKI文献

挖掘机主泵的特性进行了分析,从工作装置的运动学分析出发,利用D-H法的标准形式建立了铲斗末端的位置和姿态表达式;采用几何法获得关节空间与驱动机构空间的转换关系,得到了铲斗的姿态与液压缸之间的转...

郝鹏 何清华... 《液压气动与密封》 2008年05期 期刊

关键词: 挖掘机 / D-H法 / 姿态 / 负载

下载(293)| 被引(10)

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