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微观轨迹数据驱动的交织区换道概率分布模型  CNKI文献

为探析城市快速路交织区复杂的车辆换道行为,基于车辆微观轨迹数据,构建一种考虑换道频率分布的交织区元胞自动机模型。利用高空视频提取交织区全样本车辆换道信息,考虑驾驶人实际决...

刘兵 王锦锐... 《汽车安全与节能学报》 2022年02期 期刊

关键词: 交通运输规划与管理 / 交织区 / 换道频率 / 元胞自动机

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自动驾驶车辆的换道轨迹规划与跟踪控制  CNKI文献

在高速换道过程中,频繁发生的交通事故严重危害着乘车人的生命安全。自动驾驶车辆换道轨迹规划与跟踪控制的研究,能有效避免交通事故的发生。为了使自动驾驶车辆安全完成换道,提高道路交通系统的安...

宋秋鑫 导师:张袅娜 长春工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 自动驾驶 / 模型预测控制 / 轨迹规划 / 轨迹跟踪

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车辆换道意图识别及换道轨迹预测  CNKI文献

车辆的换道行为有增加交通事故的风险。自动驾驶基于对车辆换道意图的识别和未来轨迹的预测,根据预测得到的轨迹计算与周边车辆的安全距离可以减少换道次数,降低风险。因此,准确的

吕思雨 导师:张天乐 广州大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 换道意图识别 / 车辆轨迹序列预测 / LSTM神经网络

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八车道高速公路可变信息标志前置距离对驾驶行为的影响  CNKI文献

基于驾驶模拟实验,设置3.0、2.5、1.5、0.7 km 4种前置距离的可变信息标志(variable message sign,VMS),收集32名驾驶员视认4种前置距离的VMS后换道驶出高速公路过程中的方向盘、速度和位置数据,并观察各驾...

荆迪菲 宋灿灿... 《同济大学学报(自然科学版)》 2022年05期 期刊

关键词: 交通工程 / 可变信息标志(VMS)前置距离 / 驾驶模拟 / 驾驶行为

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智能车辆换道轨迹规划与跟踪控制算法研究  CNKI文献

伴随着近年来汽车智能化和电动化的发展趋势,智能驾驶技术已经成为各企业与科研机构的研究热点。自动驾驶系统作为智能驾驶技术的关键组成部分,能够部分乃至全部代替人类驾驶员实施驾驶行为,减少驾驶员的疲劳,提高驾驶...

赵雪淞 导师:闵海涛 吉林大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 智能车辆 / 换道 / 轨迹规划 / 跟踪控制

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基于预测修正的博弈论换道决策方法研究  CNKI文献

智能汽车因环保、高效、节能等优点成为了传统车辆的发展方向之一。智能汽车的创新发展也已经上升到国家战略层面,旨在建立安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国。决策系统作为智能汽车的上层系统,直接影响车辆在行驶...

刘万 导师:赵海艳 吉林大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 智能汽车 / 换道行为 / 换道决策 / 博弈论

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冰雪道路环境下的驾驶行为建模与模型验证  CNKI文献

在“人—车—路”的闭环系统中,驾驶员的转向控制对于车辆操纵稳定性来说十分重要。在实际驾驶场景中,驾驶员往往通过多种途径来获取驾驶环境信息,特别是通过视觉。车辆通过弯道时,驾驶员所需的视觉信息主要来自于远、...

王凯歌 导师:田彦涛 吉林大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 轨迹预测 / 神经网络 / 注意力机制 / 预瞄点

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自动落布车轨迹跟踪控制算法  CNKI文献

针对自动落布车在纺织车间里的换道轨迹规划和跟踪控制问题,文章提出基于B样条的快速高效且避障的换道拐弯轨迹规划,并设计模型预测控制的落布车轨迹跟踪控制器。以自主设计的双舵轮...

王玉 沈丹峰... 《丝绸》 2022年04期 期刊

关键词: 自动落布车 / B样条 / 模型预测 / PID控制

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多车交通环境下车辆自主换道研究  CNKI文献

随着经济快速发展,全球汽车保有量逐年增长,如何降低交通事故、拥堵等成为一大难题。自动驾驶技术在上个世纪被提出以来,至今仍然是各大高校、企业研究热点,其中就包括车辆自主换道。完整的自主换道研究包...

张森林 导师:邓国红 重庆理工大学 2022-03-20 硕士论文

关键词: 多车交通环境 / 智能驾驶汽车 / 轨迹规划 / 轨迹重归划

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考虑换道意图的LSTM-AdaBoost车辆轨迹预测#~  CNKI文献

不合理的车辆的换道行为是导致交通事故发生的主要原因之一,提前预知换道车辆的轨迹并及时做出相应调整有助于减少事故的发生。针对换道车辆轨迹预测问题,采用将深度学习和集成学习相...

孟宪伟 唐进君... 《计算机工程与应用》 2022年13期 期刊

基于贝塞尔曲线的双钢轮振动压路机轨迹规划研究  CNKI文献

压路机作为道路压实设备,具有工况恶劣、循环作业及工作繁重等特点,长时间施工不仅影响身体健康,还会导致作业质量下降。无人驾驶技术对于解决这一问题具有重要的实际意义。为了实现压路机的无人驾驶及自动作业,建...

赵方熠 高博... 《现代机械》 2022年01期 期刊

关键词: 无人驾驶 / 双钢轮压路机 / 路径规划 / 贝塞尔曲线

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智能汽车换道轨迹的燃油经济性研究  CNKI文献

基于智能汽车行驶的空间约束和运动轨迹曲率约束等限制,对换道轨迹的燃油经济性进行了研究.基于发动机瞬态油耗模型,确定了平路行驶的最经济车速,并建立了能满足各种约束的3阶贝塞尔换道轨迹

金辉 赵延杰... 《北京理工大学学报》 2022年07期 期刊

关键词: 瞬态油耗模型 / 经济性车速 / 换道轨迹模型 / 燃油经济性评价

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智能车辆自主换道控制方法研究  CNKI文献

近年来汽车产业为了顺应时代的发展,在技术上不断地创新,智能汽车凭借其先进的传感器和车联网技术,有助于缓解交通压力,降低事故发生率,并且能够保护人们的生命安全。车辆换道在驾驶过程中是非常普遍的,数据表明...

夏涛 导师:施卫 江苏理工学院 2021-06-30 硕士论文

关键词: 自主换道 / 最小安全距离 / 多项式轨迹规划 / 模型预测控制

下载(358)| 被引(0)

混合自动驾驶场景多换道需求下的主动间隙适配和  CNKI文献

为解决城市道路拥挤状态下车辆可行换道间隙少、换道时间长,进而导致停车等待、堵塞后续车流等问题,本文基于智能网联环境下车辆之间的交互协同,提出了一种混合自动驾驶场景多换道需求下的主动间隙...

祁宏生 应雨燕... 《交通运输工程与信息学报》 2021年04期 期刊

关键词: 智能交通 / 智能网联车辆 / 换道 / 轨迹规划

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智能驾驶汽车自主换道建模仿真分析及算法研究  CNKI文献

随着网络通讯、传感、人工智能等技术的发展,汽车行业发生了巨大转变,智能驾驶技术受到国内外的广泛关注。成熟的智能驾驶技术使驾驶规则会更加规范,可以更好地配套智能交通系统,有效的解决交通拥堵问题,提高出行效率...

谢加超 导师:卢黎明 华东交通大学 2021-06-05 硕士论文

关键词: 自主换道 / 行为决策 / 轨迹规划 / 跟踪控制

下载(377)| 被引(1)

自动驾驶汽车多层次多目标决策规划研究  CNKI文献

自动驾驶汽车的核心技术包括环境感知、决策规划及控制执行,其中决策与规划两者相辅相成,起着承上启下的关键作用。但目前全局规划、局部规划及智能决策三者的研究相对独立,并未从宏观、微观等不同层次,时间最短、油耗...

黎万洪 导师:石万凯 重庆大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 路径规划 / 神经网络 / 油耗模型 / 换道决策

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高速公路下的拟人化自主车道变换算法研究  CNKI文献

作为高速公路上常见的驾驶行为,换道对交通流有着诸多影响,如何实现安全、合理的自主车道变换,是当下自动驾驶领域的研究热点。基于上述背景,同时为了使自主车道变换动作更接近驾驶员的驾驶行为,让驾乘人员获得...

赵伟光 导师:高振海 吉林大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 车道变换 / 拟人化 / 换道行为触发机理 / 换道轨迹规划

下载(282)| 被引(1)

考虑不确定性的无人驾驶汽车轨迹规划算法研究  CNKI文献

近年来,无人驾驶汽车已经成为解决交通事故、道路拥堵等重要社会问题的热点研究方向。无人驾驶汽车行驶的交通环境中客观、广泛、真实地存在着不确定性,不确定性的存在具有必然性。不确定性会影响无人驾驶汽车的风险评...

王媛媛 导师:刘富 吉林大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 不确定性 / 无人驾驶汽车 / 轨迹规划 / 风险评估

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基于驾驶员行为特性的无人车自主换道决策规划技术研...  CNKI文献

无人驾驶技术在计算机技术和人工智能技术快速发展的推动下,正在全球掀起热潮,众多科技公司、整车厂和高校都在积极探索无人驾驶技术。无人驾驶技术不仅能够给人类的日常生活带来极大的便利,同时能够在生态保护、安全...

张鹏程 导师:郑宏宇 吉林大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 无人车 / 自主换道系统 / 行为决策 / 有限状态机

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基于MPC的多目标网联车自适应巡航控制算法研究  CNKI文献

自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)在提高道路利用率、提升驾驶舒适性及安全性等方面具有重要意义。论文以智能网联车为研究对象,在其基本自适应巡航的基础上添加主动换道功能,从而设计出基于~#...

原晨康 导师:魏娟 西安科技大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 自适应巡航控制 / 模型预测控制 / 智能网联汽车 / 多模式切换

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