自动驾驶车辆的换道轨迹规划与跟踪控制 CNKI文献
在高速换道过程中,频繁发生的交通事故严重危害着乘车人的生命安全。自动驾驶车辆换道轨迹规划与跟踪控制的研究,能有效避免交通事故的发生。为了使自动驾驶车辆安全完成换道,提高道路交通系统的安...
宋秋鑫
导师:张袅娜
长春工业大学
2022-06-01
硕士论文
车辆换道意图识别及换道轨迹预测 CNKI文献
车辆的换道行为有增加交通事故的风险。自动驾驶基于对车辆换道意图的识别和未来轨迹的预测,根据预测得到的轨迹计算与周边车辆的安全距离可以减少换道次数,降低风险。因此,准确的轨
吕思雨
导师:张天乐
广州大学
2022-06-01
硕士论文
智能车辆换道轨迹规划与跟踪控制算法研究 CNKI文献
伴随着近年来汽车智能化和电动化的发展趋势,智能驾驶技术已经成为各企业与科研机构的研究热点。自动驾驶系统作为智能驾驶技术的关键组成部分,能够部分乃至全部代替人类驾驶员实施驾驶行为,减少驾驶员的疲劳,提高驾驶...
赵雪淞
导师:闵海涛
吉林大学
2022-05-01
硕士论文
基于预测修正的博弈论换道决策方法研究 CNKI文献
智能汽车因环保、高效、节能等优点成为了传统车辆的发展方向之一。智能汽车的创新发展也已经上升到国家战略层面,旨在建立安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国。决策系统作为智能汽车的上层系统,直接影响车辆在行驶...
刘万
导师:赵海艳
吉林大学
2022-05-01
硕士论文
冰雪道路环境下的驾驶行为建模与模型验证 CNKI文献
在“人—车—路”的闭环系统中,驾驶员的转向控制对于车辆操纵稳定性来说十分重要。在实际驾驶场景中,驾驶员往往通过多种途径来获取驾驶环境信息,特别是通过视觉。车辆通过弯道时,驾驶员所需的视觉信息主要来自于远、...
王凯歌
导师:田彦涛
吉林大学
2022-05-01
硕士论文
多车交通环境下车辆自主换道研究 CNKI文献
随着经济快速发展,全球汽车保有量逐年增长,如何降低交通事故、拥堵等成为一大难题。自动驾驶技术在上个世纪被提出以来,至今仍然是各大高校、企业研究热点,其中就包括车辆自主换道。完整的自主换道研究包...
张森林
导师:邓国红
重庆理工大学
2022-03-20
硕士论文
智能车辆自主换道控制方法研究 CNKI文献
近年来汽车产业为了顺应时代的发展,在技术上不断地创新,智能汽车凭借其先进的传感器和车联网技术,有助于缓解交通压力,降低事故发生率,并且能够保护人们的生命安全。车辆换道在驾驶过程中是非常普遍的,数据表明...
夏涛
导师:施卫
江苏理工学院
2021-06-30
硕士论文
自动驾驶汽车多层次多目标决策规划研究 CNKI文献
自动驾驶汽车的核心技术包括环境感知、决策规划及控制执行,其中决策与规划两者相辅相成,起着承上启下的关键作用。但目前全局规划、局部规划及智能决策三者的研究相对独立,并未从宏观、微观等不同层次,时间最短、油耗...
黎万洪
导师:石万凯
重庆大学
2021-06-01
硕士论文
高速公路下的拟人化自主车道变换算法研究 CNKI文献
作为高速公路上常见的驾驶行为,换道对交通流有着诸多影响,如何实现安全、合理的自主车道变换,是当下自动驾驶领域的研究热点。基于上述背景,同时为了使自主车道变换动作更接近驾驶员的驾驶行为,让驾乘人员获得...
赵伟光
导师:高振海
吉林大学
2021-06-01
硕士论文
基于MPC的多目标网联车自适应巡航控制算法研究 CNKI文献
自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)在提高道路利用率、提升驾驶舒适性及安全性等方面具有重要意义。论文以智能网联车为研究对象,在其基本自适应巡航的基础上添加主动换道功能,从而设计出基于~#...
原晨康
导师:魏娟
西安科技大学
2021-06-01
硕士论文
