基于捷联惯导的船载新型阵列雷达阵面姿态测量系统  CNKI文献

针对大型船载新型阵列雷达需重新考虑捷联惯导安装设计问题,简单介绍捷联惯导基本工作原理,设计单轴旋转机构激光陀螺捷联惯导新型阵列雷达阵面姿态测量系统,详细说明系统的组成...

房新兵 毛南平... 《遥测遥控》 2021年02期 期刊

一种单轴旋转的车载IMU/DTU组合导航方法  CNKI文献

长时间机动工况时,某些复杂路况和车况环境下,捷联惯导组合导航系统方位角误差将增大。基于已有组合导航算法框架,提出了一种基于单轴旋转调制的组合导航方法。采用21维IMU/DTU(里程计)误差状态构造...

陈鸿跃 陈雨... 《现代防御技术》 2021年01期 期刊

单轴旋转捷联惯导系统圆锥误差分析与仿真  CNKI文献

刚体的有限转动存在不可交换性,导致捷联惯导(SINS)在圆锥运动环境下进行导航解算时会产生圆锥误差。由于单轴旋转调制惯导(RINS)和纯捷联惯导(SINS)在圆锥环境下的运动模型不同,因此圆锥误差...

丁鹏 程向红... 《中国惯性技术学报》 2021年01期 期刊

车载激光捷联惯导系统行进间对准方法  CNKI文献

针对车载激光捷联惯导系统行进间对准过程中晃动干扰、惯性器件常值误差等导致的对准精度降低的问题,提出了一种基于旋转调制的抗干扰车载激光捷联惯导系统行进间对准方法。针对行进间对准过程中存...

杨晨 蔡远文... 《激光与光电子学进展》 2021年06期 期刊

基于捷联惯导的采煤机运行姿态高精度感知理论与技术...  CNKI文献

智能化开采是我国煤炭工业发展的需求和必然方向,基于三维空间尺度的采煤机运行姿态是实现智能化开采的必需性基础信息。采煤机运行姿态的精确感知不仅能为探知、预测智能化工作面的生产状态提供途径,而且能为采煤机自...

吴刚 导师:方新秋 中国矿业大学 2020-11-01 博士论文

安装误差对单轴旋转对准精度影响分析  CNKI文献

针对激光陀螺单轴旋转惯导系统初始对准问题,分析了影响初始对准精度的惯性器件误差参数,理论推导了陀螺安装误差对对准精度及加速度计零位估计的影响,并进行了仿真分析。仿真结果表明,陀螺安装误差直接带入失准...

刘鑫 贾继超... 《压电与声光》 2020年05期 期刊

大晃动基座下卡尔曼滤波模型对单轴旋转SINS精对准的...  CNKI文献

针对鱼雷在恶劣海况下作剧烈摇摆运动下的初始对准问题,为降低惯性器件常值偏差对捷联系统导航精度的影响以及系统可观测度的提高,首先提出了捷联惯导系统四位置转停的单轴旋转方案并建立旋转惯导系统误差模型,然后基...

丁鹏 刘文倩... 惯性技术发展动态发展方向研讨会文集——惯性传感器技术与应... 2020-10-15 中国会议

单轴旋转调制惯导系统自适应对准方法研究  CNKI文献

旋转调制技术是捷联惯性导航系统(SINS)的一种系统级误差补偿技术,能够有效提高系统的对准精度和导航精度,但该系统本质上依然是积分系统,也就是说各个导航参数的误差仍然...

祁艺 导师:程向红 东南大学 2020-06-07 硕士论文

载体初始姿态对单轴旋转惯导误差传播的影响  CNKI文献

惯导系统的旋转调制技术实质上是一种误差自补偿技术。为了研究载体初始姿态对单轴旋转惯导系统误差传播特性的影响,建立了旋转式捷联惯导系统的误差模型,推导了静基座条件下的捷联

徐志浩 周召发... 《弹箭与制导学报》 2020年03期 期刊

激光陀螺捷联惯导系统旋转调制技术综述  CNKI文献

激光陀螺旋转调制技术是一种系统级误差自补偿技术,能够有效调制陀螺和加速度计的误差,提高导航系统的精度。首先分析了旋转调制型捷联惯导系统的基本原理和类型,然后从转位方案的编排...

雷一非 谢波... 《导航与控制》 2019年06期 期刊

双轴连续旋转调制捷联惯导系统大失准角初始对...  CNKI文献

由于可以补偿惯性器件在三个轴向上的输出误差,双轴旋转调制技术被广泛应用于捷联惯导系统(SINS)。选择了一种合理且实用的十六次序双轴转位方案,并对其调制原理和误差进行了分析。初始对准技术是捷联

许昊天 赵春柳... 《导航与控制》 2019年06期 期刊

单轴旋转SINS惯性系对准方法研究  CNKI文献

针对复杂情况下车载捷联惯导初始对准抗干扰能力差,对准精度不高的问题,提出一种基于单轴连续旋转调制的惯性系初始对准方法;阐述了单轴连续旋转调制捷联惯导初始对准的误差抑制...

常振军 张志利... 《计算机测量与控制》 2019年06期 期刊

基于单轴旋转调制的捷联式惯性导航系统...  CNKI文献

在现有惯性器件精度的情况下,旋转调制技术是提高捷联惯性导航系统精度的重要手段。本文从满足船舶导航定位的实际需求出发,以单轴旋转调制技术作为研究对象,探索基于单轴旋转调制的~#...

王启明 导师:刘锡祥 东南大学 2019-06-13 硕士论文

旋转式半捷联微机电惯性导航系统误差研...  CNKI文献

常规弹药制导化的实现依赖于弹体飞行参数实时、准确地测量。受高旋、高速及狭窄空间等因素限制,使得弹体飞行姿态、速度与位置等导航参数的测量十分困难。半捷联微惯性导航测量方法的提出解决了跨量程测量的难...

张佳宇 导师:李杰 中北大学 2019-05-30 硕士论文

捷联式重力仪测量数据质量控制方法研究  CNKI文献

地球重力场是地球最基本的物理特性之一,连续快速测定重力信息对于自然科学以及工程实践具有重要意义,而捷联式重力测量是高效进行动态重力测量获得精确重力场信息的重要手段。随着导航技术的进步,捷联式...

王明皓 导师:吴美平 国防科技大学 2019-04-01 博士论文

单轴旋转惯性导航系统的水平姿态角误差修正方...  CNKI文献

在单轴旋转惯性导航系统中,旋转轴不正交误差对于水平方向上的姿态角会产生一定的影响。针对传统最小二乘拟合估计旋转轴不正交角存在拟合近似误差大、未考虑到数据的统计特性等缺陷,提出一种...

缪玲娟 龚斐... 《中国惯性技术学报》 2019年01期 期刊

单轴旋转捷联惯性导航系统误差分析与转位方案...  CNKI文献

对单轴旋转捷联惯性导航系统误差调制原理与旋转方案进行研究,分析了单轴旋转调制对各项误差的补偿作用。给出单向连续旋转、大于360°两位置正反转停、小于360°四位置正反转...

刘生攀 王文举... 《兵工学报》 2018年09期 期刊

单轴旋转捷联惯导系统误差分析与转位方案  CNKI文献

对单轴旋转捷联惯导系统误差调制原理与旋转方案进行了研究,光纤陀螺作为惯性测量单元的主要传感器件,其误差主要包括常值漂移、标度因数误差、安装误差以及随机漂移误差,分析了单轴旋转调制对各项...

石潇竹 胡杰 《导航与控制》 2018年04期 期刊

惯性导航系统双轴旋转方案误差分析与仿真  CNKI文献

旋转方案的误差分析是进行旋转惯导系统设计的前提。从旋转惯导系统的误差方程出发,分析IMU周期性旋转对于系统误差调制的原理,基于不同坐标系转换探讨目前常见的三种双轴旋转方...

江赛 佟林... 《舰船电子工程》 2018年07期 期刊

单轴旋转SINS方位陀螺漂移精确估计方法  CNKI文献

为了减小方位陀螺漂移对单轴旋转捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)长时间定位精度影响,提出了一种方位陀螺漂移在线估计方法。对SINS误差参数进行分析,指出东向陀螺漂移和方...

胡杰 朱倚娴... 《系统工程与电子技术》 2018年10期 期刊