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捷联惯导/天文导航/合成孔径雷达组合导航  CNKI文献

设计了适用于巡航导弹的捷联惯性/天文导航/合成孔径雷达(SINS/CNS/SAR)组合导航系统,针对巡航导弹对导航系统高精度和自主性的要求以及其匀速、等高状态飞行的特性,突出工程实用性,对SINS/C...

李群生 赵剡... 《仪器仪表学报》 2017年11期 期刊

基于InSAR的三维地形匹配导航技术的研究与实现  CNKI文献

研究了一种以干涉合成孔径雷达(In SAR)信息为基础的三维地形匹配导航系统,该系统采用基于3-D Zernike矩的三维地形匹配算法,同时针对3-D Zernike矩在地形匹配中计算实时性差的问题进行了改进。为验...

尹智龙 王可东... 《太赫兹科学与电子信息学报》 2016年05期 期刊

关键词: 干涉合成孔径雷达 / 三维地形匹配 / 地形辅助导航系统 / 3-D

下载(152)| 被引(4)

应用于机载SAR运动补偿的组合导航系统设计  CNKI文献

由于载机在飞行过程中偏离理想运动状态,从而引起雷达回波信号的相位误差,影响SAR成像质量,因此运动补偿技术是机载SAR获得高分辨率图像的关键。随着SAR图像分辨率的提高,系统对运动传感器精度的要求也越...

张建龙 导师:薛健 中国科学院大学(工程管理与信息技术学院) 2015-10-01 硕士论文

高空长航时SINS/SAR/CNS组合导航方法研究  CNKI文献

研究了一种在高空长航环境下进行高精度组合导航的方法。将捷联惯导系统(SINS)和天文导航系统(CNS)的误差作为组合导航系统状态,根据系统误差模型建立状态方程。将SINS与合成孔径雷达(...

杨波 陈逍... 《航天控制》 2013年05期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / 合成孔径雷达 / 天文导航系统 / 组合导航

下载(116)| 被引(4)

基于双天线量测参数传递建模的机载SINS/SAR组合导航研究  CNKI文献

现代战争对武器系统的精确打击能力要求越来越高,精确打击已成为衡量和决定战争成败的重要因素,自主精确导航定位是武器系统实现精确打击的关键技术。SINS/SAR组合系统以其具备自主可靠、全天时全...

张丹 导师:熊智 南京航空航天大学 2012-01-01 硕士论文

关键词: 捷联惯导 / 组合导航 / 参数传递 / 自适应滤波

下载(198)| 被引(0)

SINS/SAR/星敏感器组合导航方法研究  CNKI文献

选取捷联惯导系统(SINS)误差和星敏感器安装误差作为组合导航系统状态,将SINS与合成孔径雷达(SAR)各自输出的位置及航向信息对应相减作为量测之一,设计SINS/SAR组合导航算法;对星敏感器安装误差进行分析建模,将SINS与...

杨波 王跃钢... 2010年惯性技术 发展动态 发展方向研讨会文集 2010-06-24 中国会议

关键词: 捷联惯导系统 / 合成孔径雷达 / 星敏感器 / 组合导航

下载(120)| 被引(0)

基于Simulink高精度组合导航系统研究与仿真  CNKI文献

建立了基于MATLAB/Simulink的组合导航系统仿真模型,并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块,卡尔曼滤波器模块等。研究并设计了SINS/GPS(RDSS)/CNS/SAR组合导航...

齐鑫 彭勤素... 系统仿真学报》 2009年12期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / 全球定位系统 / 北斗导航系统 / 天文导航系统

下载(441)| 被引(6)

自适应RLS算法及其在SINS/SAR组合导航中的应用  CNKI文献

捷联惯导(SINS)合/成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,SAR的匹配定位信息往往数量有限,而且时间间隔互不相等。提出一种自适应递推最小二乘(RLS)算法用于组合导航。该算法将正交性原理应用于最小二乘...

王文辉 李邦清... 《空间控制技术与应用》 2009年01期 期刊

关键词: 捷联惯导 / 合成孔径雷达 / 组合导航 / 自适应

下载(231)| 被引(3)

一种高分辨率机载SAR的运动补偿方案  CNKI文献

该文在分析高分辨率机载SAR对运动补偿系统指标要求的基础上提出了一套基于SINS/GPS组合的高精度运动补偿方案。该方案采用两套独立的捷联导航算法,既具有一般SINS/GPS组合的优点,又有效地隔离了对高分辨...

郭智 丁赤飚... 《电子与信息学报》 2004年02期 期刊

关键词: 合成孔径雷达 / 高分辨率 / 运动补偿 / 捷联惯导

下载(604)| 被引(28)

机载SAR用的GPS/SINS组合导航系统研究  CNKI文献

提出了进行SINS姿态校正的四元数补偿算法,采用闭环KF(卡尔曼滤波)技术实时校正惯性仪表误差,补偿四元数误差,修正位置、速度误差。GPS/SINS组合导航系统样机的试验结果表明:采用该文提出的算法后,组合导航精...

杨大烨 谢天怀... 《中国惯性技术学报》 2002年04期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / 合成孔径雷达 / 卡尔曼滤波 / 运动补偿

下载(240)| 被引(21)

机载合成孔径雷达运动补偿研究  CNKI文献

论述了运动误差对合成孔径雷达(SAR)成像的影响及运动补偿的任务;综述了国内外SAR运动补偿的研究状况;指出全球定位系统和惯性导航系统构成的组合导航系统通过卡尔曼滤波器可以形成一种高...

曹福祥 袁建平 《航空电子技术》 1998年03期 期刊

关键词: 合成孔径雷达 / 运动补偿 / GPS/INS组合导航系统 / 惯性测量装置

下载(283)| 被引(13)

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