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永磁直线同步电机的智能分数阶反步控制研究  CNKI文献

工业现代化以来,工业核心技术的发展趋向于精密、高速和智能化。直线电机由于减少了传统旋转电机的中间环节,具有速度范围广、结构相对简单、运动平稳性能较好、噪声较小、重复定位精度较高等特点。直线电机的加速度更...

杨宏博 导师:王丽梅 沈阳工业大学 2022-06-01 硕士论文

分数阶微分D~λ型迭代学习算法在机器人控制中...  CNKI文献

工业机器人作为工业4.0的重点研究对象及重要装备支撑,其相关技术研究特别是控制技术研究具有重要的研究意义。由于工业机器人具有特殊的应用环境和任务性质,因此,迭代学习控制在工业机器人等具有重复...

周爱美 王飞 《机电工程技术》 2022年05期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 分数阶微积分 / D~λ型迭代学习算法

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几类分数阶微分系统的能控性研究  CNKI文献

近年来,分数阶微分问题得到了迅速的发展,在光学、力学、信号交流、系统辨别、操控、机器人等领域得到越来越多的应用.基于这一现状,本文利用分数阶相关知识与控制理论研究了几类非线性微分~...

侯琳 导师:刘振海 广西民族大学 2022-05-10 硕士论文

关键词: 分数阶微积分 / 逼近能控性 / 反馈控制 / 历史依赖算子

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分数阶滑模控制策略提高电力系统暂态稳...  CNKI文献

电力系统暂态稳定是电力系统遭受大干扰能够恢复稳定运行的能力,是电力系统安全稳定运行的重要基础。电力系统是一个高度复杂的、强耦合的非线性系统,PSS作为线性控制策略不能...

黄孙华 王杰... 《智慧电力》 2022年04期 期刊

关键词: 电力系统 / 暂态稳定 / 滑模控制 / 分数阶微积分

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基于分数阶微积分的无人船运动非线性数学控制...  CNKI文献

一旦遇到大风、海浪等恶劣天气,无人船很容易受到影响,发生非线性运动,若不能及时实施稳定性控制,很容易发生翻船事故。针对上述问题,研究一种基于分数阶微积分的无人船运动非线性数学控制模型...

赵鑫峪 《舰船科学技术》 2022年07期 期刊

关键词: 分数阶微积分 / 无人船 / 运动参数 / 非线性数学控制模型

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电动汽车永磁同步电机无位置传感器分数阶滑模控制  CNKI文献

针对无位置传感器永磁同步电机控制系统在启动时电机转速较低,电机的反电动势较小,信噪比太低无法满足精确估计条件的问题,采用一种分段启动控制策略,当系统转速较低或刚开始启动时,通过他控恒...

张亚葛 刘杜娟... 《计算机测量与控制 2022年05期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 分数阶微积分 / 滑模控制 / 无位置传感器控制

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永磁同步电机分数阶终端滑模转速控制方法研究  CNKI文献

永磁同步电机由于其结构简单、高功率密度、高可靠性等优势,已广泛应用在电动汽车、数控机床、机器人等各个领域。永磁同步电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,控制难度较大,对控制算法的性能要...

成思伟 导师:周铭浩 哈尔滨理工大学 2022-03-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 滑模控制 / 分数阶 / 终端滑模

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分数阶时滞混沌系统的自适应模糊滑模同步  CNKI文献

针对一类双重不确定并带有时滞量的分数阶混沌系统,通过滑模控制使得驱动系统与响应系统同步。为削弱滑模控制中因引入切换增益而造成的抖振,利用模糊控制系统的万能逼近特...

崔晓萌 赵小山 《南阳理工学院学报》 2021年06期 期刊

关键词: 时滞 / 双重不确定 / 自适应模糊控制 / 滑模变结构控制

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非严格重复系统的迭代学习控制方法研究  CNKI文献

随着迭代学习控制的发展,迭代学习应用于重复系统的跟踪控制问题已成为当前的研究热点。但在实际的跟踪过程中,由于自身或者外部干扰,系统的严格重复性受到影响,导致系统的跟踪与

王玉刚 导师:周风余 山东大学 2021-08-27 博士论文

关键词: 迭代学习控制 / 机器人控制 / 轨迹跟踪 / 非严格重复

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模糊分数阶滑模控制在PMSM伺服系统中研...  CNKI文献

针对整数阶滑模控制器容易引起永磁同步电机抖振的问题,利用分数阶系统具有能量传递缓慢及逐渐收敛的原理,设计一种分数阶滑模控制器来减弱永磁同步电机抖振及提高电机性能指标。再利用Lyapu...

金鹏 《机械设计与制造》 2021年08期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 滑模控制 / 分数阶微积分 / 模糊控制

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基于改进PSO算法的分数阶控制系统研究与设计  CNKI文献

近年来,分数阶微积分被引入到控制理论中,取得了丰富的研究成果。在现代工业应用中,传统PID控制器由于结构简单,并不能很好地达到控制要求。分数阶PID控制器作为整数阶PID控制

黄壮壮 导师:顾正晖 华南理工大学 2021-07-01 硕士论文

关键词: 分数阶PID / Hausdorff导数 / 粒子群算法 / 神经网络

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多关节机械臂同步控制策略研究  CNKI文献

近年来,多关节机械臂被广泛应用于各类不同的生产加工领域,对其控制系统控制精度要求也越来越高,已由以往简单的稳定性逐渐转向快速性、同步性以及鲁棒性强等方向发展。为满足多关节机械臂控制系统

鲁文儒 导师:张鑫 兰州交通大学 2021-06-15 硕士论文

关键词: 机械臂 / 交叉耦合控制 / 虚拟主轴 / 分数阶微积分

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分数阶PWM整流器与逆变器的建模、分析与控制  CNKI文献

分数阶微积分的发展,为控制系统的拓扑构建、数学建模、工作特性分析与控制器设计开辟了新的途径和提供了新的方法。电力电子变换器在现代电能的生产、传输、使用等各个环节发挥着越来越重要的作用...

徐俊华 导师:李啸骢 广西大学 2021-06-01 博士论文

关键词: 分数阶微积分 / 分数阶PWM整流器 / 分数阶PWM逆变器 / 分数阶LCL滤波器

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基于分数阶的多通道轨道车辆主动噪声控制算法...  CNKI文献

噪声问题在人们的生活中是普遍存在的,长期处于噪声环境中会导致人们精神和身体上的不适。随着我国轨道交通行业的飞速发展,车辆运营密度的大幅增加,噪声污染日益加剧,进而影响到了司乘人员的健康。轨道车辆产生的噪声...

王宁 导师:李涛 湖南工业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 轨道车辆 / 主动噪声控制 / 可变步长 / 分数阶微积分

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分数阶空气悬架系统动力学与控制研究  CNKI文献

悬架作为车辆重要组成部分之一,直接影响到乘客的乘坐舒适度和车辆的行车安全,优化悬架性能是提高车辆行驶平顺性的重要途径之一。空气悬架因良好的运动特性被广泛应用。将分数阶微积分这一新型的数学工具应用于...

秦浩 导师:温少芳 石家庄铁道大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 分数阶微积分 / Melnikov / 时滞 / 半主动控制

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开关磁阻电机的分数阶终端滑模控制  CNKI文献

针对开关磁阻电机常规滑模控制器的抖振问题,提出一种改进分数阶终端滑模控制器。不同于常规的滑模控制策略,该控制器可以保证系统全局具有较快的收敛速度,并可以显著改善#~

高洁 王华宇... 《电机与控制学报》 2022年02期 期刊

基于事件触发机制的分数阶系统稳定性分析  CNKI文献

鉴于事件触发机制在减少控制任务执行次数、提高通讯资源利用率等方面的优势,本文主要研究几类分数阶系统在事件触发控制下的稳定性问题.首先,探讨了一类基于观测器的不确定分数阶系统渐近稳...

冯甜 导师:吴保卫 陕西师范大学 2021-05-01 博士论文

关键词: 分数阶微积分 / 事件触发控制 / 李亚普诺夫函数 / 有限时间稳定

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两类分数阶系统的稳定性研究  CNKI文献

本文以分数阶微积分理论为工具,分别研究了Conformable分数阶微分方程耦合系统分数阶指数稳定性和Riemann-Liouville(简称R-L)分数阶时变时滞惯性神经网络的一致稳定性问题,主要研究...

邓宗娜 导师:李德宜 武汉科技大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 分数阶微积分 / 指数稳定性 / 时滞神经网络 / 一致稳定性

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基于转速估计的PMSM分数阶积分滑模控制  CNKI文献

针对永磁同步电机(PMSM)运行过程中内部参数变化和外部负载扰动影响控制性能的问题,采用基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制(FOISMC)策略。基于FOISMC技术,设计基于新型趋近律的~...

缪仲翠 张文宾... 《太阳能学报》 2021年03期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 滑模控制 / 无速度传感器 / 滑模观测器

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永磁同步电机调速系统分数阶微分滑模控制  CNKI文献

受负载扰动及参数时变等因素影响,永磁同步电机调速系统的鲁棒性会变差,滑模控制对于系统的参数变化、模型不精确及外部扰动等因素不敏感,能够有效提高永磁同步电机控制系统的鲁棒性,但滑模~...

张传金 赵曰贺... 《江苏建筑职业技术学院学报》 2021年01期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 分数阶微积分 / 滑模控制

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