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基于线结构光的盲道三维重建系统研究  CNKI文献

随着科学技术的不断发展,三维重建作为一种能够通过以建模方式得到三维信息,进行显示、分析的技术应用在各个领域,如Simultaneous localization and mapping(SLAM)、医疗科学、文物维护、地球大气等领域。随着三维重建...

冯琳 导师:王洋 哈尔滨理工大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 盲道 / 三维重建 / 线状结构光 / 导盲设备

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基于路端摄像头的视觉测量及车辆定位研究  CNKI文献

随着5G技术和车联网技术的发展,无人驾驶汽车作为当今车辆发展的必然趋势,也成为近年来研究的热点问题之一。无人驾驶车辆的定位主要用来确定车辆所处位置,是保证无人车完成行驶任务的重要前提。目前,无人驾驶汽车在室...

周浩林 导师:赵立军 哈尔滨工业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 无人车定位 / 前后景分离 / 特征提取与匹配 / 双目测距

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基于全局视觉的移动机器人室内定位导航技术研究  CNKI文献

近年来,科技发展日益迅速,随着我国人工智能以及智能制造新兴产业的蓬勃发展,无论是在方兴未艾的工业生产中,还是在人们看似平凡的日常生活中,移动机器人的存在都有着不可或缺的意义,尤其是在军事、医药、工业生产、智...

王泽泱 导师:张苏英 河北科技大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 视觉导航 / 图像拼接 / 地图构建

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基于机器视觉的电气焊接在线检测系统研究与设计  CNKI文献

电气焊接技术在现代工业生产中,是一种重要的加工制造技术,由于板材等外界客观因素,焊缝存在着各种缺陷,焊缝的缺陷直接影响着焊接产品局部或者整个系统的稳定性和安全性,因此,焊缝的外观质量缺陷检测是提高产品焊接质...

王维一 导师:袁浩亮 广东工业大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 检测技术 / 机器视觉 / 特征提取 / 焊缝测量

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一种光学雷达与摄像机外部参数标定与优化的方...  CNKI文献

在自动驾驶应用中,多传感器数据融合系统是一个至关重要的模块,是实现自动驾驶不可或缺的条件。光学雷达与摄像机在自动驾驶领域中得到广泛使用,在自动驾驶研究领域中,光学雷达与摄像机的数据融合技术对车...

蔡宇健 导师:战荫伟 广东工业大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 自动驾驶 / 光学雷达 / 摄像机 / 内部参数

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基于孪生深度神经网络的稠密匹配技术研究  CNKI文献

双目立体视觉作为计算机视觉领域的重要研究课题之一,通过模拟人类发达的视觉系统来感知周边环境信息,在机器人导航、路径规划、虚拟现实、自动驾驶等领域被广泛应用。立体匹配是双目立体视觉中非常关键的一个环节,匹...

邵若冰 导师:沈沛意 西安电子科技大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 立体匹配 / 孪生神经网络 / 相机标定 / 畸变矫正

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融合视觉和惯导的无人机导航技术研究  CNKI文献

随着现代科技水平的不断提高,无人机被广泛应用于各个领域,无人机导航技术随之也成为研究者们的重点研究对象。本文以无人机导航技术研究为背景,以提高无人机导航技术精度为目标,以计算机视觉辅助惯性导航的松耦合组合...

吴佳慧 导师:冉昌艳 三峡大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 捷联惯导 / MEMS陀螺仪 / 计算机视觉 / 特征匹配

下载(125)| 被引(0)

物面边缘特征点提取的平直度检测算法研究  CNKI文献

平直度是工业生产和日常生活中物体外形缺陷检测的重要指标,直接影响产品的质量和美观。随着计算机视觉和图像处理技术的快速发展,非接触式平直度检测技术被用在很多行业。但在建筑施工质量验收方面,大多还是采用人工...

薛改样 导师:赵谦 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 平直度 / 瓷砖接缝 / 直线检测 / 直线矫正

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轻载螺栓装配机器人设计及其视觉控制研究  CNKI文献

平衡轴在汽车的减震及整车稳定性上有着重要的作用。在汽车平衡轴装配生产线中,在对螺栓进行拧紧作业前,需要人手工将螺栓放置在指定位置,并进行预拧。这一过程耗费人力、物力,而且影响生产效率。本文设计一款基于视觉...

朱凌 导师:张广鹏 西安理工大学 2020-06-30 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 螺栓装配 / PMAC / 轨迹规划

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基于机器视觉的低频振动校准关键技术研究  CNKI文献

随着振动测量精度要求的不断提高,对高精度振动校准的需求日益凸显。振动传感器为在线监测、优化控制与决策等提供振动测量数据。然而,受机械加工与长期使用导致的传感器材料老化等因素的影响,振动传感器的真实灵敏度...

杨明 导师:祝海江 北京化工大学 2020-06-25 博士论文

关键词: 振动校准 / 机器视觉法 / 时空同步 / 灵敏度幅值

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基于双目视觉的立体车库三维超限检测技术的研究  CNKI文献

随着我国经济的腾飞,私家车的保有量呈指数型上升,立体车库为解决庞大数目车辆的停放问题应运而生。为确保立体车库和入库车辆的安全,需要提前对入库车辆进行重量和整车三维轮廓的超限检测。对于超重检测,压力传感器可...

王传波 导师:隋涛 山东科技大学 2020-06-22 硕士论文

关键词: 立体车库 / 超限检测 / 双目视觉 / Census变换

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基于深度学习的双目视觉机械臂操控系统  CNKI文献

随着自动化水平和生产规模的提高,现代工业生产线不断向柔性化和智能化的方向发展。机械臂作为生产线上的执行机构,其自主环境识别能力和抓取精度的内在要求也与日俱增。然而目前绝大多数的工业机械臂仍以示教方式按预...

王瑞亮 导师:李荣华 大连交通大学 2020-06-21 硕士论文

关键词: 目标识别 / 特征提取 / 三维重建 / 机械臂

下载(220)| 被引(0)

基于双目立体视觉动态避障系统研究  CNKI文献

在智能制造发展过程中,双目立体视觉动态避障系统的研究一直以来都是机器视觉的主要方向,广泛应用于农业、医学、工业、交通、遥感等领域,因此本文的研究具备很强的现实意义。本文针对室内环境下双目立体视觉系统中静...

刘佳 导师:赵柏山 沈阳工业大学 2020-06-06 硕士论文

关键词: 双目视觉 / 标定 / 改进Harris图像匹配 / 人工势场

下载(419)| 被引(3)

基于机器视觉的电动汽车无线充电自动对位方法研究  CNKI文献

因为电动汽车电池容量受限,并且充电设施尚未完备,使得磁耦合机构的充电问题束缚了电动汽车的发展前景,其中该领域研究的热点问题之一是提升线圈互感值,使效率最大化,即令磁耦合机构精准对位。但在实际应用中,常常会出...

杨晓宇 导师:赵永平 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 位姿估计 / 全景视觉 / 图像处理 / 电动汽车

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风力机叶片振动测量中多摄像机系统全局标定方...  CNKI文献

摄影测量技术因具有无需接触被测物体、全域信息获取等优点,被广泛应用于几何量的测量。摄影测量在动态测量任务中面临很多新的技术问题和难点,其测量精度低有待提高、测量过程和数据分析过程复杂,阻碍了它在测量工程...

杨炜松 导师:郭帅平 湖南科技大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 摄影测量 / 摄像机标定 / 角点检测 / 全局优化

下载(60)| 被引(0)

基于机器视觉的工件识别与定位系统的设计与实现  CNKI文献

随着我国经济的发展,我国对工业自动化以及信息化的程度提出了新的要求。为了满足新的要求,机器视觉技术由于其精确度高、非接触性、高适应性、高敏感性等特点,在工业生产中得到了广泛的应用。利用双目立体视觉进行工...

马建 导师:韩卫光 中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所) 2020-06-01 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 双目视觉 / 工件识别 / SIFT算法

下载(1558)| 被引(19)

基于工艺安全的汽车发动机缸体涂胶检测标定技术研究  CNKI文献

随着工业化的快速发展、私家车的普及,车辆本身的性能安全已成为人们追求的目标。发动机是汽车最关键的零部件,发动机的质量对汽车的整体质量起决定作用,而缸体密封性的好坏对发动机的质量起决定性作用,进而影响汽车整...

候慧敏 导师:张建国 上海应用技术大学 2020-05-20 硕士论文

关键词: 涂胶质量检测 / 摄像机标定 / 亚像素角点检测 / 工艺安全

下载(57)| 被引(0)

基于Hough变换和圆形模板的棋盘格角点检测  CNKI文献

针对现有棋盘格角点检测算法存在精度不足的问题,提出一种基于Hough变换和圆形模板的高精度棋盘格角点检测算法:首先,利用Hough变换和棋盘格直线分布特征获取有效直线,构建棋盘格角点,实现角点

杨炜松 郭帅平... 《激光与光电子学进展》 2020年18期 期刊

关键词: 机器视觉 / 摄像机标定 / 角点检测 / Hough变换

下载(261)| 被引(8)

基于滑移率辨识的汽车制动时序视觉检测系统研究  CNKI文献

近年来,随着我国经济的稳健增长和交通运输业的快速发展,道路网络和交通设施得到了前所未有的改善和提高,促使汽车行业迅猛发展,汽车保有量不断增加,随之而来的行车安全问题成为全社会关注的焦点。对在用汽车的各项指...

吴岛 导师:张立斌 吉林大学 2020-05-01 博士论文

关键词: 半挂汽车列车 / 制动时序 / 滑移率 / 立体视觉

下载(210)| 被引(0)

面向自动泊车的停车位视觉识别技术研究  CNKI文献

汽车智能驾驶技术的进步与发展,推动着汽车工业的变革与转型升级。自动泊车技术作为汽车智能驾驶技术的重要组成部分,推动了城市交通中“泊车难”问题的解决,减少了城市交通的局部拥堵,节省了泊车时间,提高了城市生活...

张玉峰 导师:张小俊 河北工业大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 自动泊车 / 停车位识别 / 图像分割 / 车位线检测

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