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多UUV协同制导律设计及其仿真验证  CNKI文献

随着人工智能技术在工程实践上的应用以及为了避免人力资源的浪费,无人潜航器系统在水下作业中的作用愈发重要。水下无人潜航器系统具有投入成本低、灵活性高、隐蔽性强等优势,从而能够应用于执行目标探测,协同攻击,协...

丁森森 导师:徐利梅 电子科技大学 2022-04-14 硕士论文

关键词: 协同制导 / 剩余时间 / 双层架构 / 可变系数

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基于深度强化学习的电动汽车协调充电算法  CNKI文献

针对具有多个目标的多辆电动汽车协调充电问题,包括降低用户的充电成本并保证足够的电池电量,同时避免变压器过载,提出一种基于多智能体深度强化学习的分布式算法。该算法首先将上述问题建模为马尔可夫决策过...

张子霖 《信息技术与网络安全》 2022年04期 期刊

关键词: 电动汽车 / 多智能体系统 / 深度强化学习 / 分布式充电调度

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固相颗粒在C1xb固体火箭发动机中的运动规律  CNKI文献

基于C1xb型固体火箭发动机内流场,对发动机内的凝相颗粒进行受力分析,并获得固相颗粒运动过程中的速度和加速度。建立二维颗粒运动轨迹模型,并在该模型下获得固相颗粒在发动机内的运动空间分布规律。研究颗粒注入位...

顾兴鹏 李军伟... 《兵工学报》 2022年03期 期刊

关键词: C1xb固体火箭发动机 / 固相颗粒 / 颗粒受力 / 颗粒运动轨迹

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SDN中基于蚁群优化的网络测量节点选择算法  CNKI文献

在软件定义网络(SDN)中,当流传输路径信息获取受限时,现有的测量节点选择算法只能基于网络拓扑的中心性指标进行测量节点选择,存在测量精度较低、测量负载不均衡、运行时间长等问题。将SDN网络中测量节点选择问题...

叶和元 韩俐... 《计算机工程》 2022年05期 期刊

关键词: 网络测量 / 测量节点选择 / 蚁群优化 / 邻域搜索

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基于LCL滤波的三相电压型PWM整流器协同控制  CNKI文献

为有效解决因降低入网电流波形总畸变率而引入LCL型滤波器造成的谐振问题,提高电压型PWM整流器的稳定性及控制精度,提出了LCL滤波的三相电压型PWM整流器协同控制思想,以LCL滤波的电压型PWM整流器为基础,加入比例-积分...

高维士 严运兵... 《三峡大学学报(自然科学版)》 2021年06期 期刊

关键词: 协同控制理论 / LCL型滤波器 / 整流器 / 仿真

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战术导弹末端攻角收敛优化设计方法  CNKI文献

针对装有侵彻战斗部的导弹飞行末端攻角归零的需求,提出了过载收攻角自动驾驶仪和姿态收攻角自动驾驶仪两种攻角收敛方案。将导弹末端攻角收敛问题,转化为在某期望时间后攻角绝对值收敛于某小...

管茂桥 崔晓曦... 《兵器装备工程学报》 2021年09期 期刊

关键词: 收攻角 / 优化控制 / 根轨迹 / 过载驾驶仪

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三维非线性预设性能制导律设计  CNKI文献

针对高速机动目标拦截,提出了一种末制导阶段预设性能制导律。首先,建立三维非线性拦截模型,在俯仰和偏航两个平面中,将期望视线角和视线角速率选做状态量设计滑模动态面,在动态面控制的基础上,将滑动模态误差利用误差...

唐骁 叶继坤... 《系统工程与电子技术》 2022年02期 期刊

关键词: 滑模控制 / 预设性能控制 / 干扰观测器 / 三维制导律

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员工社交媒体使用对工作绩效的作用机制研究  CNKI文献

社交媒体作为大众社会生活的新方式,正迅速地融入现代人们的生活和工作中,成为影响人们沟通交流的重要工具。近十年来,社交媒体在企业也得到广泛地应用,已成为企业内部的主流沟通工具。在管理实践中,绩效是企业管理的...

李昳 导师:张向前 华侨大学 2021-06-01 博士论文

关键词: 社交媒体 / 工作绩效 / 社会资本 / 技术压力

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串行编码高阶稀疏码分多址接入技术研究  CNKI文献

5G和卫星物联网系统通过信息处理和传输技术将万物连接起来,其支持的用户数量庞大,频谱资源竞争激烈,多址接入技术对系统整体的容量和接入能力有重要影响。稀疏码分多址接入技术(Sparse Code Multiple Access,SCMA)可...

刘睿冉 导师:苏雁泳 哈尔滨工业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 稀疏码分多址接入 / 码本设计 / 消息传递算法 / 译码复杂度

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旋转弹攻击角约束末制导律与直/气复合控制方法研究  CNKI文献

目前,由于各类高超声速武器的威胁,对拦截弹的机动能力和拦截精度都提出了非常高的要求。在高空拦截目标时,由于大气密度很低,仅仅依靠气动舵控制的传统拦截弹控制系统的动态响应能力可能会大幅下降,为了解决这个问题...

付卓鹏 导师:崔乃刚 哈尔滨工业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 旋转弹 / 攻击角约束 / 末制导律 / 复合控制器

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机动目标拦截导引律研究  CNKI文献

传统的末制导拦截在设计含有攻击角约束的导引律时,常常假设目标做匀速运动或者处于静止状态,并未考虑目标机动。此外,不同学者设计的各种导引律适用性范围模糊不清,使得导弹在不同拦截性能指标约束下选择何种导引律并...

谢生哲 导师:马克茂 哈尔滨工业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 机动目标状态估计 / 攻击角约束 / 非线性积分滑模控制

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基于改进PSO算法的立式长轴消防泵无过载优化设计研究  CNKI文献

近年来随着海上平台石油开发、大型码头等工程的兴起,立式长轴消防泵的需求量不断增加,这也对其性能提出更高的要求。受潮汐、海浪、台风等影响,立式长轴消防泵在高淹没深度无空化激励的条件下,电机功率随着流量的增大...

赖良庆 导师:张金凤 江苏大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 立式长轴消防泵 / 无过载设计 / 改进粒子群算法 / 首级无过载叶轮

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针对高速机动目标的分数阶滑模制导律  CNKI文献

针对高速机动目标拦截问题,提出了一种基于分数阶滑模控制理论的制导律设计方案。首先借助Fast Terminal滑模面设计思路,在Fast Terminal滑模动态面中引入视线角速率的分数阶项,构建分数阶动态滑模超平面,然后,结合分...

唐骁 叶继坤 《航空兵器》 2021年02期 期刊

关键词: 制导律 / 分数阶滑模 / 无穷状态方法 / 有限时间收敛

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飞网主动防护系统拦截概率仿真研究  CNKI文献

南京理工大学 硕士 2021 飞网主动防护系统拦截概率仿真研究 刘健莹 杜忠华;王德胜 兵器工程(专业学位) 主动防护系统 在城市战争中,装甲车辆机动性受到较大影响,单兵火箭弹等直瞄武器对其产生极大威胁,近...

刘健莹 导师:杜忠华 南京理工大学 2021-04-01 硕士论文

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基于深度强化学习的自适应虚拟机整合方法  CNKI文献

能耗限制的服务质量优化问题一直以来都是数据中心虚拟机资源管理所面临的巨大挑战之一.尽管现有的工作通过虚拟机整合技术一定程度上降低了能耗和提升了系统服务质量,但这些方法通常难以实现长期最优的管理目标,并且...

余显 李振宇... 《计算机研究与发展》 2021年12期 期刊

关键词: 数据中心 / 虚拟机资源管理 / 虚拟机整合 / 强化学习

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近距空战飞行器智能机动决策生成研究  CNKI文献

智能化空战是实现智能化军事作战的突破口,成为近年来军事领域的研究重点。作为智能化空战的重要组成部分,空战智能机动决策是各军事强国争相开展的研究内容。论文以近距空战中的飞行器机动为应用背景,以深度强化学习...

王壮 导师:王俊峰 四川大学 2021-03-01 博士论文

关键词: 智能化空战 / 机动决策 / 空战博弈 / 冲突消解

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多飞行器打击时刻有限时间一致的协同制导律  CNKI文献

为实现多无人飞行器对固定目标的饱和攻击,将该问题转化为多无人飞行器同时击中固定目标问题,并提出了一种打击时刻有限时间收敛到一致的多无人飞行器时间协同制导律。基于平面内的无人飞行器-目标相对运动方程...

徐骋 吕腾 《战术导弹技术》 2020年06期 期刊

关键词: 多无人飞行器 / 固定目标 / 时间协同 / 一致性理论

下载(251)| 被引(1)

基于多传感器信息融合的无人机自主追击与避障研究  CNKI文献

无人机的自主可控主要体现在能够自主完成预定任务,已在军事领域与民用领域受到越来越多的关注。无人作战飞机为完成任务需要保证自身的安全,需要获取目标和障碍物的准确位置以及状态信息,进而在复杂空间中规划出一条...

陈昊 导师:国强 哈尔滨工程大学 2020-12-27 硕士论文

关键词: 无人机 / 目标跟踪 / 多传感器信息融合 / 自主跟踪与避障

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过载对固体发动机凝相粒子运动的影响分析  CNKI文献

为了获得过载对固体发动机凝相粒子运动规律的影响,采用理论分析和数值仿真相结合的方法,分析了不同过载条件下凝相粒子运动及壁面粒子浓度分布情况。结果表明,横向过载将改变粒子的运动轨迹,引起粒...

王立武 赵朝坤... 《空气动力学学报》 2020年05期 期刊

关键词: 过载 / 固体发动机 / 凝相粒子 / 分布

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基于安全约束的含VSC-HVDC交直流混联系统最优潮流研究  CNKI文献

基于电压源换流器(VSC)的高压直流输电(HVDC)技术——VSC-HVDC,是一种以电压源换流器和脉宽调制等技术为基础的新一代直流输电技术,不仅具有HVDC造价低、损耗小、运行费用少的优点,还具有不受受端系统短路容量的影响,...

张瑞敏 导师:章海亮 华东交通大学 2020-06-13 硕士论文

关键词: VSC-HVDC / 安全约束 / 最优潮流 / 内点法

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