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基于Melnikov方法的分数阶Duffing振子混沌阈值解析研...  CNKI文献

研究了含有分数阶微分项的Duffing振子的分岔与混沌行为,利用等效刚度和等效阻尼的概念对分数阶微分项进行处理,将分数阶微分项等效成三角函数与指数函数的形式,用Melnikov方法分析了分数阶D...

秦浩 温少芳... 《振动与冲击》 2021年06期 期刊

关键词: Melnikov方法 / 分数阶微分 / Duffing振子 / 同宿轨

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分数阶Boost变换器的两种预测电流控制  CNKI文献

基于分数阶微积分理论以及实际电容和实际电感在本质上是分数阶的事实.首先,在建立Boost变换器的分数阶数学模型基础上,提出分数阶预测电流控制,设计预测控制器.其次,在考察分数阶Boos...

王允建 霍星星... 《四川大学学报(自然科学版)》 2021年02期 期刊

关键词: 控制器 / 预测电流控制 / Boost变换器 / 分数阶系统

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几类时滞动力系统的分岔分析与控制  CNKI文献

Hopf分岔现象作为一种衡量动力学系统性能的重要指标,不仅具有极大的理论研究意义,还应用于电力系统,粘弹性系统,生物学系统等实际网络中,具有广泛的工程实践背景与应用前景。大量研究表明,大部分网络的演化不仅受当前...

施硕 导师:肖敏 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: Hopf分岔 / 分数阶 / 神经网络 / 基因调控网络

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几类分数阶时滞动力学系统的稳定性分析及分岔控制  CNKI文献

Hopf分岔理论在动态分岔研究和极限环研究中具有十分重要的理论价值,还与工程中自激振动的产生有着紧密的联系,而且这种现象在很多动态系统很常见,例如网络系统,电力系统,Goodwin模型、基因调控网络模型等。由于Hopf分...

卢丘 导师:肖敏 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: Hopf分岔 / 时延 / 分数阶PD控制器 / 状态反馈控制

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基于时滞模型的复杂动力学分析及控制器应用  CNKI文献

Hopf分岔理论是分岔理论中一个重要的分支,它对于分析复杂网络的动力学特性和周期振荡性有着重要的研究价值。多种时滞存在于大多数复杂网络系统中,以分布式时滞和泄漏时滞最为常见。时滞的加入改变了原有系统的动力学...

王怀飞 导师:肖敏 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: Hopf分岔 / 分数阶 / 泄漏时滞 / PD控制器

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Buck-Boost变换器断续模式下的分数阶建模与分析  CNKI文献

在对Buck-Boost变换器运行于电感电流断续模式下的工作特性进行精确分析时,考虑到实际电感和实际电容本质上是分数阶的事实,建立该模式下变换器的分数阶数学仿真模型并进行研究。首先,根据分数阶微...

胡旭旭 范秋华 《现代电子技术》 2020年24期 期刊

关键词: 分数阶微积分 / 分数阶建模 / Buck-Boost变换器 / 断续模式

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基于GPU的微分方程数值求解算法  CNKI文献

传统方法在求解微分方程时,需要先形成网格,然后再利用差分运算代替微分运算,这种方法在区间较小、维数较低时比较有效。但随着维数的增大,网格的数量会随着点的数量而成指数级增长最终不再可用计算机进行计算。为了改...

任鸿鹏 陈伟... 《中国科技信息》 2020年23期 期刊

关键词: 数值求解算法 / 深度学习算法 / 分数阶微分方程 / 整数阶

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基于分数阶PI~λD~μ的非线性分数阶主动控制悬...  CNKI文献

本文针对含非线性刚度和分数阶阻尼的悬架模型进行主动控制研究。在传统线性悬架模型的基础上进行改进,建立了含有三次方非线性刚度及分数阶阻尼的二自由度1/4车数学模型,并利用Oustaloup滤波器算法近似计...

常宇健 田沃沃... 《燕山大学学报》 2020年06期 期刊

关键词: 非线性 / 分数阶微积分 / Oustaloup滤波器算法 / 整数阶PID

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气动变载荷加载系统的分数阶PID控制  CNKI文献

气动加载系统存在着时变、时滞、强耦合、非线性等诸多不利于控制的因素。本文针对气动加载系统各种不利于控制的因素,设计了采用分数阶PID(FOPID)控制的气动加载系统,并结合粒子群算法对FOPID控制器的参数进行...

郭根旺 刘福才... 《高技术通讯》 2020年11期 期刊

关键词: 气动加载系统 / 压力控制 / 分数阶PID / (FOPID)

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基于模糊误差预测校正的自治分数阶非线性系统同步控...  CNKI文献

针对自治分数阶动力学系统同步化控制问题,提出一种基于模糊误差校正的模糊预测控制方法.首先,利用T-S模糊控制模型对自治分数阶动力学系统进行模糊化表示,获得其模糊化规则表示和最终输出结果.其次,给出...

徐丽 《数学的实践与认识》 2020年21期 期刊

关键词: 误差校正 / 分数阶 / 动力学系统 / 同步化

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光伏阵列多峰特性情况下的最大功率点跟踪策略  CNKI文献

提出引入超前滞后环节下最优分数阶极值搜索法的最大功率点跟踪(MPPT)策略,采用分数阶极值搜索法进行全局最大功率点的跟踪,利用分数阶微分理论下的极值搜索法克服传统极值搜索法动态性能的影响,同...

宋平岗 杨声弟 《太阳能学报》 2020年10期 期刊

关键词: 光伏阵列 / 局部阴影 / 最大功率点跟踪 / 分数阶微分

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一类非线性分数阶微分方程解的存在性  CNKI文献

运用Banach压缩映射原理讨论一类非线性Caputo分数阶微分方程在无限区间(0,+∞)上解的存在性和唯一性.

周珏良 何郁波... 《怀化学院学报》 2020年05期 期刊

关键词: 非线性分数阶微分方程 / Banach压缩映射原理 / 存在性

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基于蜻蜓算法分数阶PI的PMSM矢量控制优化  CNKI文献

针对永磁同步电机双闭环矢量控制系统中整数阶PI控制器存在动态响应速度慢、鲁棒性不强的问题,提出一种采用蜻蜓算法与分数阶PI控制相结合,对系统的转速外环和电流内环进行参数离线整定的方法。将待优化参...

杜涛 曾国辉... 《电子测量与仪器学报》 2020年10期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 蜻蜓算法 / 分数阶PI控制 / 参数离线整定

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基于分数阶滑模的船舶航向保持控制  CNKI文献

针对欠驱动船舶航行过程中受到内外部不确定因素的干扰,导致船舶不能准确跟踪至期望航向问题,结合分数阶理论和传统滑模理论的优点和可行性,对传统滑模的滑模面和趋近律进行改进。利用分数阶微积分算子代...

李伟 宁君... 《上海海事大学学报》 2020年03期 期刊

关键词: 航向保持控制 / 分数阶滑模控制 / 指数趋近律 / 分数阶趋近律

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供应链企业分数阶竞合模型与演化研究  CNKI文献

供应链企业在供应链中呈现出竞争与合作并存的状态。从生态系统竞合演化的角度建立供应链横向对称企业分数阶竞合模型,通过理论分析竞合模型各平衡点渐进稳定条件,确定有利于横向对称企业稳定发展的竞合系数范围...

胡行华 高雷阜... 《控制工程》 2020年09期 期刊

关键词: 供应链 / 横向对称企业 / 分数阶 / 竞合模型

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基于分数阶阻抗控制的7自由度机器人辅助主动康复训练...  CNKI文献

末端牵引式的康复机器人在被动训练方面有较好效果,但其主动训练方式还不成熟,且传统的末端牵引式康复机器人自由度较少,在训练空间轨迹上有一定局限,难以模仿康复医师的训练。本文采用S-R-S(球副-转动副-球副)结构的...

陈盛 邰春... 《仪器仪表学报》 2020年09期 期刊

关键词: 康复机器人 / 分数阶阻抗控制 / 自运动约束 / 主动训练

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分数阶Rucklidge系统复杂度分析及有限时间同步  CNKI文献

非线性系统作为金融领域的一项复杂课题,其复杂度变化和控制方法一直是专家学者研究的重点和难点。早期的非线性系统研究基于整数阶非线性系统,伴随着分数阶系统的研究越来越深入,人们逐渐意识到分数阶

那格思 赵海燕 《计算机工程与科学》 2020年09期 期刊

关键词: Rucklidge系统 / 复杂度 / 有限时间同步 / 分数阶

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农用多旋翼飞行器串级分数阶PID控制  CNKI文献

为提高农用无人机动态性能,基于传统串级整数阶PID控制算法,提出一种串级分数阶PID控制算法。以四旋翼无人机为研究对象建模,并利用遗传算法对串级整数阶PID和串级分数阶PID参数进行整定,得到...

颜家彬 龙长江... 《华中农业大学学报》 2020年05期 期刊

关键词: 农用无人机 / 飞行控制 / 串级分数阶PID / 参数整定

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分数阶整数阶自由振动单摆模型的解及其动力...  CNKI文献

自由振动下的分数阶单摆模型是经典的整数阶单摆模型的一种推广,它在研究具有黏性特征下复杂介质中的振动问题方面有很好的应用.采用Laplace变换法和动力系统相图分析法,分别对分数阶线性单摆模型和...

王文莹 芮伟国 《云南大学学报(自然科学版)》 2020年05期 期刊

关键词: 分数阶线性单摆模型 / 整数阶非线性单摆模型 / 精确解 / 动力学性质

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一类非线性混沌系统的自适应滑模同步  CNKI文献

基于自适应滑模控制方法,研究一类非线性混沌系统在模型不确定和外部扰动的情况下的同步问题。设计一种新的非奇异终端滑模面,并证明其稳定性。利用Lyapunov稳定性理论,推导出一种滑模控制律,将误差系统轨迹驱动到滑模...

程春蕊 毛北行 《山东大学学报(工学版)》 2020年05期 期刊

关键词: 自适应 / 混沌 / 非线性系统 / 滑模

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