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旋转电弧传感器转速控制系统设计  CNKI文献

由于焊接过程阻力、电源等的影响,致使旋转电弧传感器的转速波动较大,影响焊缝跟踪的精度,针对此问题设计出了旋转电弧转速控制的硬件系统和软件系统,并进行了试验,验证了硬件和软件设计的正确性,使...

乐健 张华... 《焊接技术》 2013年09期 期刊

关键词: 旋转电弧传感器 / 模糊控制 / 转速控制 / 焊接自动化

下载(134)| 被引(4)

高速旋转电弧传感器水下焊缝自动跟踪系统的研究  CNKI文献

随着深海资源的开发,海洋工程的建造规模和施工深度的不断加大,而水下焊接是海洋工程建造和维修中必不可少的关键技术之一。因潜水焊工受到深水饱和度的限制,迫切需要应用机器人来取代潜水焊工,实现水下焊接的自动化和...

黄国兴 导师:石永华 华南理工大学 2010-05-20 硕士论文

关键词: 旋转电弧传感器 / 闭环控制 / 偏差识别 / 正交试验

下载(417)| 被引(12)

水下焊接旋转电弧传感器直流电机调速控制系统  CNKI文献

针对水下焊接旋转电弧传感器的直流电机,设计了以51单片机作为核心的控制芯片,并采用PWM控制方式和PID控制算法,通过直流电机驱动芯片L298和光电传感器实现转速反馈闭环控制系统...

黄国兴 石永华 《焊接技术》 2009年08期 期刊

关键词: 旋转电弧 / 单片机 / PWM / PID控制算法

下载(147)| 被引(3)

旋转扫描电弧传感器焊缝双向跟踪系统的研究  CNKI文献

根据电弧传感器数学模型,对于MIG焊接电弧,在其它条件不变时,焊炬高度的变化将引起焊接电流的变化,并且这种变化的比例随频率的升高而增加。作者提出运用电弧作为传感器实现焊缝横向和高度方向跟踪的方案,并研制了可靠...

廖宝剑 潘际銮 中国科学技术协会首届青年学术年会论文集(工科分册·上册) 1992-04-01 中国会议

关键词: 电弧传感器 / MIG / 双向跟踪 / 旋转扫描

下载(43)| 被引(2)

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