主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

小型无人机着陆阶段视觉导航算法的验证  CNKI文献

文中以无人机视觉着陆为研究目标,采用视觉测量的方式引导无人机着陆。文中搭建了无人机平台,设计了着陆标识,通过机载相机拍摄包含着陆标识的图像序列引导着陆。机载处理器先通过局部二值模...

许衍 李雄风 《电子设计工程》 2020年20期 期刊

关键词: 无人机 / 视觉导航 / 着陆 / 位姿测量

下载(57)| 被引(0)

无人机视觉导航着陆标识检测与分割方法  CNKI文献

为实现基于视觉导航无人机自主着陆任务,提出一种无人机视觉导航着陆标识检测与分割方法。在Tiny-YOLO网络基础上融入自下而上的特征增强结构,得到Mark-YOLO网络。针对无人机硬件平台计算能力不足的...

韩家明 杨忠... 《应用科技》 2020年04期 期刊

关键词: 无人机 / 视觉导航 / 着陆标识 / 目标检测

下载(342)| 被引(1)

基于视觉无人机空中加油目标识别技术研究  CNKI文献

针对无人机自动空中加油技术(UAV-AAR),提出一种以计算机视觉技术为基础的无人机空中加油光学引导技术。设计视觉导航加油系统,通过基于深度学习的改进目标检测算法SSD来对无人机进行跟...

汪刚志 王新华... 《电子测量技术》 2020年13期 期刊

关键词: 空中加油 / 深度学习 / 目标检测 / SSD

下载(179)| 被引(0)

关于车载无人机自主降落技术的探讨  CNKI文献

目前,随着无人机高速发展的同时,车载无人机也成为了研究的热点。相较于传统固定翼无人机,多旋翼无人机有着垂直起降的优点。随着图像识别技术的发展,以及硬件小型化、廉价化,构建以视觉导

刘俞伯 《数字通信世界》 2020年07期 期刊

关键词: 车载 / 多旋翼无人机 / 自主降落

下载(92)| 被引(0)

基于视觉导航的小型旋翼无人机目标识别自主降...  CNKI文献

近年来,随着硬件设备性能的提升与人工智能领域的发展,计算机视觉相关的算法也得到了飞速发展,特别是目标识别与跟踪降落方向。基于视觉导航的小型旋翼无人机目标识别自主降落依然是研究的热点问题...

康立鹏 导师:孟瑞锋 内蒙古工业大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 视觉导航 / 四旋翼飞行器 / 目标识别 / 自主降落

下载(93)| 被引(0)

基于单目SLAM的无人机视觉导航研究综述  CNKI文献

随着近几年无人机应用越来越广泛,传统的GPS/INS组合导航系统存在很多局限性,视觉导航具有信息量大且精确、协同干扰小和实时性强的优点,迅速成为研究的热点。SLAM自提出以来在地面机器人应用上取得...

卫文乐 芦利斌... 《飞航导弹》 2020年07期 期刊

关键词: 无人机 / 视觉导航 / 视觉SLAM / 同时定位与地图创建

下载(1319)| 被引(1)

无人机视觉SLAM协同建图与导航  CNKI文献

地面机器人由于其工作空间的限制,对环境感知存在较大局限性,结合空中机器人在视角方面的优势,实现空地机器人协作是主流趋势。本文提出了一种基于无人机视觉SLAM的协同建图与导航方法,利用无人机空...

王晨捷 罗斌... 《测绘学报》 2020年06期 期刊

关键词: 空地协同 / 无人机 / 视觉SLAM / 显著闭合边界

下载(744)| 被引(2)

多旋翼无人机的低成本Inertial/GNSS/Vision组合  CNKI文献

多旋翼无人机具有环境适应能力强、操控简便易掌握、飞行机动性强且稳定可靠等优点,近年来被广泛应用于军事、公安、农林等各个领域。围绕多旋翼无人机的组合导航算法,众多研究者基于高精度传感器进...

吴和龙 导师:白越 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 2020-06-01 博士论文

关键词: 多旋翼无人机 / 传感器标定 / 低成本组合导航 / 视觉-惯导融合

下载(537)| 被引(0)

基于多传感器信息融合的无人机组合导航系统研...  CNKI文献

基于多传感器信息融合的无人机组合导航系统可以在多种环境下实时检测无人机的位置、速度和姿态等飞行状态信息,相对于单一导航系统具有更高的环境适应性,是无人机实现自主飞行和完成相...

房德国 导师:王伟 南京信息工程大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 组合导航系统 / 故障诊断 / 扩展卡尔曼滤波

下载(22)| 被引(0)

基于嵌入式Linux的农用无人机视觉导航算法及应用  CNKI文献

首先介绍了农用无人机机械结构与工作原理,接着介绍了双目视觉成像原理及视觉系统相机标定,并从图像采集和图像处理等模块介绍了嵌入式硬件平台,最后利用人工势场实现了农用无人机视觉导航算...

韩璞 王耀宽... 《农机化研究》 2020年11期 期刊

关键词: 农用无人机 / 双目视觉 / 图像处理 / 嵌入式

下载(381)| 被引(1)

一种基于亚像素匹配的高精度视觉定位方法  CNKI文献

大多数应用到无人机景象匹配导航中的匹配算法都只能满足像素级精度,且当无人机利用景象匹配定位时图像之间往往存在较大的视觉差异,这种情况下图像匹配精度低且性能会急剧下降。所以选用具有...

高嘉瑜 袁苏哲... 导航定位与授时》 2020年03期 期刊

关键词: 视觉导航 / 亚像素图像配准 / PROSAC算法 / 仿射不变特征

下载(234)| 被引(3)

面向疫情防控的无人机关键技术综述  CNKI文献

在国内新型冠状病毒的疫情防控中,无人机及其相关技术发挥了积极的抗疫作用,展现出了巨大的应用潜力。对适用于疫情防控的无人机关键技术进行综述,主要涉及计算机视觉技术、视觉导航技术、混...

赵伟 王正平... 无人系统技术》 2020年03期 期刊

关键词: 防疫无人机 / 计算机视觉 / 视觉导航 / 混合电动长航时

下载(267)| 被引(0)

基于视觉处理的四旋翼无人机自主导航系...  CNKI文献

文章论述的四旋翼无人机由两个核心部分组成,其一,是以安装有OpenCV库的树莓派为核心的视觉识别部分,其二,是以Ti公司的C2000芯片为核心的飞控部分。系统通过树莓派检测周围环境,获得当前飞行器的姿态以及...

张皓焱 刘新 《无线互联科技》 2020年09期 期刊

关键词: 图像处理 / 无人机 / 视觉导航 / 树莓派

下载(164)| 被引(0)

旋翼无人机位姿控制与自主返航技术  CNKI文献

使用视觉导航进行旋翼无人机的控制,包括旋翼无人机在飞行过程中姿态的纠正和在完成任务后返回基站的安全降落,通过拍摄照片来分析出现在无人机飞行的姿态,使用光流法来计算飞机的速度,然后完...

杨寒石 张楚晗 《设备管理与维修》 2020年09期 期刊

关键词: 视觉导航 / 无人机 / 图像采集

下载(105)| 被引(0)

基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航...  CNKI文献

针对基于视觉的同时定位与地图构建(SLAM)系统在快速运动和特征不足时存在精度低和跟踪易失败的问题,提出了一种基于紧耦合的非线性优化的立体视觉—惯导SLAM(visual inertial SLAM,VI-SLAM)算法.首先,以...

孙楠 裴信彪... 《微电子学与计算机》 2020年05期 期刊

关键词: 视觉—惯导SLAM / 初始化 / 预积分 / 非线性优化

下载(245)| 被引(0)

基于模糊预测的四旋翼无人机自主降落控制算法研究  CNKI文献

由于四旋翼无人机具有非线性、强耦合、易受干扰等特点,实现具有高精度的四旋翼无人机自主降落控制是无人机研究和应用领域的关键和热点问题之一。对于无人机的自主降落而言,位置估计的精度是...

洪亮 导师:章政 武汉科技大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 四旋翼无人机 / 自主降落 / 视觉/INS组合导航 / 模糊预测

下载(60)| 被引(0)

融合视觉与惯性测量单元的狭闭空间导航方法  CNKI文献

矿井巷道、隧道和地铁通道等狭闭空间,容易聚集有毒有害气体、积水和落石等,危害人员安全和正常的生产生活,需要进行日常巡检。其中人工巡检存在效率低且主观性强,危险因素判断依赖于经验,缺乏科学、客观且准确的判定...

郭雪亮 导师:程健 中国矿业大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: PROSAC / 传感器融合 / 视觉导航 / SLAM

下载(82)| 被引(0)

基于视觉无人机导航定位系统关键技术研究  CNKI文献

无人机视觉导航技术是目前计算机视觉领域研究的热点之一,其目的在于利用航拍图像的视觉信息实现无人机持续、可靠以及准确的定位。随着硬件平台的不断升级,无人机被广泛应用于国防、军...

吴婕 导师:贾宇明 电子科技大学 2020-03-31 硕士论文

关键词: 无人机 / 视觉定位 / 特征匹配 / 粒子滤波

下载(318)| 被引(0)

无人机导航技术研究分析  CNKI文献

本文梳理汇总了当前无人机主要使用的各种导航技术,通过对其工作原理的分析研究,指出了优缺点及在不同场所的适用性,对不同类型无人机导航技术的组合选用及性能改进有一定的指导意义。

苗青 《中国新通信》 2020年06期 期刊

关键词: 无人机 / 导航

下载(194)| 被引(0)

基于无线电能传输技术的无人机自主充电系统研究  CNKI文献

近年来,部队训练的实战化水平不断提高,作战训练逐渐向全流程、全要素、一体化、信息化的层次发展,部队作战体系按照“空地一体”的原则着力提升空中巡航和监察力量。在此过程中,无人机需执行远距离、长时间的巡...

于洋洋 导师:黄英 合肥工业大学 2020-03-01 硕士论文

关键词: 无线电能传输技术 / 自主降落 / 自主充电 / 图像导航

下载(50)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状