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建筑工程项目管理中的施工现场管理与优化研究  CNKI文献

在长期大力开展基础建设的推动下,我国建筑业发展速度惊人,建筑工程项目管理综合水平持续提升,施工现场管理也受到业界广泛关注。本文简单介绍了建筑施工现场管理的基本要点,并结合工程实例,深入探讨建筑工程项目管理...

王玮玮 《中国建筑装饰装修》 2022年09期 期刊

关键词: 建筑工程 / 项目管理 / 施工现场管理

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基于CNN与Transformer的无人机图像目标检测研究  CNKI文献

针对无人机航拍图像中存在的密集目标、背景复杂、小目标检测困难、图像尺寸大等问题,提出了卷积神经网络(CNN)与Transformer相结合的无人机图像目标检测算法。该算法在YOLOv5网络的基础上结合了Transfo...

祝星馗 蒋球伟 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 2022年02期 期刊

关键词: 深度学习 / 无人机图像检测 / 卷积神经网络 / 目标检测算法

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基于无人机的建筑立面裂缝检测  CNKI文献

为准确、全面检测建筑立面裂缝,提出一种基于无人机近景摄影测量和计算机视觉的裂缝检测方法。首先根据建筑立面高度和结构特点,结合无人机自动航线飞行和手动贴近飞行进行影像数据采集,并基于此...

蔡天池 刘春... 《工程勘察》 2022年04期 期刊

关键词: 建筑立面 / 无人机摄影测量 / 裂缝检测 / 计算机视觉

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基于动态超分辨率的输电线路部件检测方法  CNKI文献

无人机输电线路巡检过程中,由于部分输电线路部件较小,而且无人机搭载的相机像素有一定限制,同时必须与输电线路保持一定的安全距离,导致拍摄的图像的分辨率较低、目标较小。针对这一问题,提出了一...

陈怀 胡建文 《工业控制计算机 2022年02期 期刊

关键词: 机器视觉 / 输电线路 / 深度学习 / 目标检测

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基于计算机视觉无人机目标检测算法综述  CNKI文献

随着人工智能的发展浪潮,计算机视觉得到了飞速发展,利用基于深度学习的卷积神经网络可以较为快速的实现目标检测。本文基于无人机领域目标检测现状的难点,通过对目标检测相关算法研究发展进行概优缺点...

杨浩然 张雨晗 《电子测试》 2022年04期 期刊

关键词: 无人机 / 深度学习 / 目标检测 / 卷积神经网络

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基于深度学习的公共空间人群行为可视化研究——以天津大学...  CNKI文献

公共空间是当代城市的重要组成部分,基于人群空间行为的研究可为其优化设计提供参考。当前,利用视频数据获取行人轨迹进而评估公共空间的研究方法开始出现,但使用的方法具有运算速度慢,无法实时获取结果等缺点。使用P...

吴韶集 胡一可 《风景园林》 2022年02期 期刊

关键词: 深度学习 / 计算机视觉 / 城市公共空间 / 行人轨迹

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计算机视觉技术在无人机着舰控制中的应用  CNKI文献

本文分析计算机视觉技术中的深度学习理论以及神经网络技术,对无人机着舰关键技术进行研究,阐述了无人机着舰动力学控制理论,着重分析了无人机着舰受到的轴向力,最后构建了无人机视觉

赵君爱 《舰船科学技术》 2022年03期 期刊

关键词: 计算机视觉 / 无人机 / 着舰 / 动力学

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基于多传感器融合的植保无人机自主着陆系统  CNKI文献

鉴于视觉传感器存在测量精度不高、受环境温度影响大且不能测量无人机与着陆点之间的高度等缺点,本文设计了一款高度传感器和视觉传感器融合的农业植保无人机自主着陆系统。该系统主要由高度...

于坤林 于明清 《电子制作》 2021年23期 期刊

关键词: 多传感器融合 / 机器视觉 / 地面标志识别 / 植保无人机

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无人固定翼飞机单目视觉着陆姿态角测量仿真研...  CNKI文献

无人机在多个领域的深入应用使得其对自身的自主控制提出了更高的要求。而对于采用滑跑方式降落的无人固定翼飞机,由于整个着陆过程中无法在空中悬停,因此必须通过实时控制姿态角来实现自主着陆。为提高~...

齐乐 导师:袁宝玺 西京学院 2021-12-01 硕士论文

关键词: 无人固定翼飞机 / 单目视觉 / 合作目标检测 / 姿态角测量

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采用无人机视觉的飞机蒙皮损伤智能检测方法  CNKI文献

为解决飞机机翼蒙皮损伤目视检测耗时长、效率低、精度差的问题,提出一种采用无人机视觉的飞机蒙皮损伤智能检测方法,该方法通过手动数据标注得到图片数据集,利用YOLOv4算法对数据集进行训练,从而对蒙皮损伤类型...

吴军 石改琴... 《中国测试》 2021年11期 期刊

关键词: 损伤检测 / 机器视觉 / 飞机蒙皮 / YOLOv4算法

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基于物体检测与朴素贝叶斯的背景环境识别研究  CNKI文献

随着科学研究的不断进展,计算机视觉技术在现代无人机的控制等各个领域都得到了越来越广泛的应用。为了让无人机在不同的背景环境下,采取不同的、更为有利的飞行决策,对无人机飞行背景环境的...

石晨玉 吴康羿... 《仪器仪表与分析监测》 2021年04期 期刊

关键词: 物体检测 / Yolov3算法 / 背景环境 / 朴素贝叶斯

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基于机器视觉的船载无人机姿态实时检测研究  CNKI文献

针对无人机姿态角检测误差偏大的问题,提出机器视觉的船载无人机姿态实时检测研究。确定摄像机坐标系与无人机坐标系关系,建立旋转矩阵,运用四元数根据建立船载无人机角速度矩阵,更新旋...

沙印 《舰船科学技术》 2021年22期 期刊

关键词: 机器视觉 / 船载无人机 / 无人机姿态 / 姿态实时检测

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基于可抑制异常的时间正则化相关滤波目标跟踪算法研究  CNKI文献

目标跟踪是计算机视觉中热门的一个研究方向,在智能视频监控、智能交通、自动驾驶和人机交互等领域有着广泛应用。目前研究人员已经提出了很多优秀的跟踪算法,但是在处理时域跟踪模型退化、目标深度特征通道信息...

王雪艳 导师:范保杰 南京邮电大学 2021-11-22 硕士论文

关键词: 目标跟踪 / 相关滤波 / 时间正则项 / 通道特征选择

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基于计算机视觉无人机目标跟随技术研究  CNKI文献

传统无人机跟随方式中,无人机通过跟随一个信号发生器实现跟随功能,在这种模式下,无人机并不知晓跟随的具体目标为何物,此时无人机需要目标携带一个信号发生器才能实现跟随,因此无法做到在目...

徐中旭 导师:倪晓军 南京邮电大学 2021-11-22 硕士论文

关键词: 多旋翼无人机 / 计算机视觉 / 深度学习 / 目标跟随

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基于计算机视觉无人机自主降落系统的研究与...  CNKI文献

无人机通常利用INS和GPS的组合实现导航。然而,INS和GPS的精度较为有限,仅凭两者难以实现精准的自主降落。近年来,随着计算机视觉、微型处理器的发展,利用视觉辅助无人机完成自主降落成为一种...

祁兴川 导师:章韵 南京邮电大学 2021-11-22 硕士论文

关键词: 无人机 / 自主降落 / 目标检测 / 图像预处理

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5G赋能工业企业数字化应用与部署  CNKI文献

新冠肺炎疫情防控常态化时代,数字化经营能力已经成为众多企业的基本生存能力。基于5G技术对工业企业进行智能化改造,探索应用场景,赋能工厂生产和管理,将打开制造业新格局。

王晓唯 叶长青 《上海信息化》 2021年11期 期刊

关键词: 低时延 / 无人机 / 生产厂区 / 机器视觉

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蛙跳式充电的无人机自主巡线技术与系统(二):基于机器...  CNKI文献

近年来多旋翼无人机在中国电力系统中得到了快速的推广和运用,越来越多的电力公司尝试利用无人机进行输电线路巡检。然而无人机在搭载巡检设备后,其续航时间仅为20 min,续航能力十分有限,巡检时...

刘杰荣 王伟冠... 《电力科学与技术学报》 2021年06期 期刊

关键词: 线路巡检 / 多旋翼无人机 / 充电平台 / 续航能力

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无人机视觉技术在道路裂缝分类中的应用  CNKI文献

裂缝是测定道路工程质量的一个重要指标,不同的裂缝类型关系到不同的坏裂走向及路面养护策略,所以对混凝土路面裂缝进行分类十分重要。针对于传统的检测方法成本高,劳动强度大等问题,采用了四旋翼无人机视觉

袁依文 雷斌 《机械设计与制造》 2022年05期 期刊

关键词: 无人机 / 机器视觉 / SVM / 骨架

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基于ASRPCA和五帧差分融合的无人机检测研究  CNKI文献

无人机(UAV)的普及,给人们带来了极大的安全隐患。针对该问题,设计了一种基于主动子空间鲁棒主成分分析(ASRPCA)和五帧差分相融合的UAV视频检测算法。首先,采用交替迭代法结合增广拉格朗日乘子法对ASRPCA模型进...

李娜 樊宽刚... 《激光与光电子学进展》 2021年20期 期刊

关键词: 机器视觉 / ASRPCA / 五帧差分 / 视频去噪

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基于无人机机器视觉的沙糖桔果园创新农场管理...  CNKI文献

应用无人机机器视觉技术,可判断沙糖桔的种植区土壤情况,监测其虫害和杂草影响,侦查其成熟期的果实情况,同时采用霍夫圆变换、Faster Rcnn目标检测算法等技术可预测产量。

陶秀华 邓心阳... 《农业技术与装备》 2021年10期 期刊

关键词: 无人机 / 机器视觉 / 霍夫圆变换 / Faster

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