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无人机编队支撑网络的协同通信中继策略  CNKI文献

针对无人机编队支撑网络优化选择中继成员进而提高编队协同通信能力问题,基于端到端技术(Device-to-Device,D2D),提出了一种同时考虑无人机编队成员的邻近域及编队成员间的社会性依存关系来优...

吴钟博 易建强 《航空学报》 2020年S2期 期刊

关键词: 无人机编队 / 支撑网络 / D2D / 社会性依存关系

下载(378)| 被引(0)

无人机载激光线扫描浅滩三维成像研究  CNKI文献

设计了一种基于三角法线扫描的无人机载激光雷达三维成像系统。系统以520 nm线激光为光源照射目标,利用无人机扫描获取目标的三维数据。文章设计了无人机载激光线扫描系统的硬件系统,构建了线激光水...

吴俣昊 崔子浩... 《激光与红外》 2020年02期 期刊

关键词: 无人机 / 激光雷达 / 线扫描 / 3D

下载(233)| 被引(0)

无人机辅助的终端直通异构网络中资源分配的研究  CNKI文献

随着无线数据流量需求的飞速增长,通信系统出现了频谱资源短缺的问题,对传统的蜂窝系统带来了极大的挑战。终端直通(Device-to-Device,D2D)通信被认为是一种有效的解决方法,可以提高系统的频谱效率。与此...

阳鸣宇 导师:朱旭 哈尔滨工业大学 2020-01-01 硕士论文

关键词: 无人机通信 / D2D通信 / 中断概率 / 资源分配

下载(21)| 被引(0)

低空无人机航测的快速三维重构探讨  CNKI文献

随着我国科学技术的不断发展,无人机航测技术和三维建模技术愈发显现,将二者充分结合,可有效弥补传统测绘方式中存在的局限性。无人机航测技术具有灵活便捷、高效、高质量的优点,可为测区快速三维建模提供...

班伟 《工程建设与设计》 2019年12期 期刊

关键词: 无人机航测 / 快速建模 / 3D

下载(84)| 被引(0)

新闻  CNKI文献

大疆大疆创新与LINE FRIENDS合作推出首款卡通无人机2018年8月6日,全球民用无人机及航拍技术领导者DJI大疆创新当日宣布与LINE FRIENDS达成品牌合作,共同推出首款卡通无人机,为飞行新增无限乐趣。此...

《数码影像时代》 2018年08期 期刊

关键词: 无人机 / 索尼公司 / 有效像素 / 定焦镜头

下载(8)| 被引(0)

具有方向约束的无人机动态航迹规划研究  CNKI文献

随着现代科技的不断发展,无人机技术发展水平已成为一个国家综合国力的象征,而作为无人机技术核心的航迹规划技术也越来越被重视,受到世界各国广泛关注。传统的航迹规划方法不考虑方向约束,规划航迹从起始...

周璐 导师:李军华 南昌航空大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 航迹规划 / 方向约束 / D*算法 / 遗传算法

下载(663)| 被引(2)

突发威胁情况下的无人机航迹重规划  CNKI文献

为了提高Voronoi图在航迹规划方面的实用性,提出了一种改进型的Voronoi图构造模型。该模型通过引入威胁源的不可穿越区域边界,利用折中原理,在Delaunay三角网的基础上构建航迹拓扑空间。改进型的Voronoi图模型拓展了传...

朱杰 鲁艺... 《计算机工程与应用》 2018年08期 期刊

关键词: 突发威胁 / 航迹重规划模型 / 改进型Voronoi图 / 折中原理

下载(210)| 被引(3)

基于粒子群优化的D2D移动智能组网研究  CNKI文献

随着通信的场景以及需求越来越多样化,常常需要通信网络也具有移动性,而传统的移动通信网络节点一经规划后就固定不变。基于此,本文提出了无人机群在空中智能组网系统为地面用户通信服务。系统的无人机搭...

陈建 导师:胡春静 北京邮电大学 2018-03-15 硕士论文

关键词: 无人机 / 智能组网 / 粒子群优化算法

下载(172)| 被引(0)

D2D自组网链路状态路由协议的研究与优化  CNKI文献

在移动互联的大背景下,无线网络承载了越来越多的通信业务。这就要求无线网络能够提供更高质量的通信服务。在传统的蜂窝通信中,所有的业务必须经由基站转发,基站承载了巨大的通信压力。为此,D2D(Device-...

张鸣冲 导师:彭涛 北京邮电大学 2018-03-05 硕士论文

关键词: 自组网 / 先应式路由 / 链路状态 / 路由拓展

下载(177)| 被引(3)

基于D-S证据理论的反辐射无人机群协同搜索  CNKI文献

针对目前主要从概率角度对搜索环境进行描述的搜索方法所存在的不合理性问题,提出了一种基于D-S证据理论的反辐射无人机群协同搜索方法,提高了反辐射无人机对作战区域内目标雷达的搜索效率。对

韩旭 盛怀洁... 《探测与控制学报》 2018年01期 期刊

关键词: 反辐射无人机群 / 协同搜索 / D-S证据理论 / 滚动时间窗

下载(241)| 被引(2)

一种飞行控制计算机高精度A/D采集单元设计与研究  CNKI文献

飞行控制计算机的关键数据就是模拟信号,因此对模拟信号的采集精度直接影响着无人机在整个飞行过程中的状态。针对于此专门设计出了一种可以抑制外界干扰的A/D转换单元,以此来满足飞行控制计算机对其需要...

王广 《信息通信》 2018年01期 期刊

关键词: 飞机控制计算机 / 高精度A/D采集单元 / 差分 / 数据稳定性

下载(16)| 被引(0)

一种飞行控制计算机高精度A/D采集单元设计与研究  CNKI文献

模拟信号是飞行控制计算机关键数据类型之一。设计了一种对噪声和电磁干扰具有强抑制能力、高速、高精度A/D转换单元。采取差分信号采集电路,结合硬件和软件成型滤波器设计技术,达到抑制和消除噪声干扰、增强A/...

原兵兵 陈欣... 《电光与控制》 2017年05期 期刊

关键词: 飞行控制计算机 / 高精度A/D转换单元 / 差分 / 数据稳定性

下载(73)| 被引(4)

AWACS/UAV协同目标识别技术研究  CNKI文献

人机/无人机协同作战可以极大提高作战效能。提出了基于D-S证据理论进行目标识别的机载预警与控制系统(AWACS)/无人机(UAV)协同作战样式。仿真结果表明,AWACS/UAV协同目标识别可以提高识别...

郭卫东 张永利... 《舰船电子对抗》 2016年05期 期刊

关键词: 机载预警与控制系统 / 无人机 / D-S证据理论 / 目标识别

下载(218)| 被引(2)

基于改进D-S证据理论的无人机飞行平台效能评估...  CNKI文献

针对目前无人机系统飞行平台效能评估研究中出现的评估指标体系不够完善、评估方法不够成熟的问题,构建了无人机系统飞行平台效能评估指标体系,并提出了一种改进D-S证据理论效能评估算法,通过实例验证该算法简单易行,...

韩钧 姚登凯... 2016(第六届)中国国际无人驾驶航空器系统大会论文集 2016-09-19 国际会议

关键词: 无人机 / 效能评估 / 证据理论 / 冲突系数

下载(38)| 被引(0)

基于无人机平台的数码相机应用分析  CNKI文献

无人机平台对航摄仪的要求,探讨了目前无人机平台上的普通数码相机应用情况以及应用中存在的问题,为无人机的摄影系统配置提供参考。

乐黎明 《地理空间信息》 2016年03期 期刊

关键词: 无人机 / 数码相机 / 参数比较

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关于EBEE RTK无人机在大比例尺地形图测绘中的研究与...  CNKI文献

本文通过使用最新发布的EBEE RTK无人机航飞摄影,使用随机配套软件Postflight Terra 3D进行空三解算,然后用使航天远景公司生产的Map Matrix专业航测采集软件对其空三加密成果恢复立体模型进行DLG采集,再...

陈立春 《江西建材》 2016年01期 期刊

关键词: EBEE / RTK无人机 / 航测 / Postflight

下载(277)| 被引(14)

从CES2016看影像器材发展新的关键词  CNKI文献

CES2016(国际消费类电子产品展览会)展会在美国拉斯维加斯开幕了,这个涵盖了众多消费型电子产品和技术的展会今年特别热闹,这不仅仅是因为大量发布高端新品的尼康成为了主角,更是因为各种应用最新技术的产品大量出...

陈昭毅 中国摄影报 2016-01-15 报纸

关键词: 影像器材 / CES2016 / 无人机

下载(8)| 被引(0)

观片  CNKI文献

来自世界各地影友的佳作选登,赶快投稿,也许会有你的作品哦!PASQUALE DI PILATO_"这里是Riomaggiore村,坐落于意大利的五渔村国家公园。五彩缤纷的五渔村在旅游者中非常出名,不过因为我是在冬天去的,所以只有少数...

《影像视觉》 2015年11期 期刊

关键词: 无人机

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无人机远程故障测试与诊断技术研究  CNKI文献

为了确保众多无人机能够远程共享测试设备与技术人员等资源,设计了一种基于DataSocket技术和信息融合理论的远程故障测试与诊断系统;该系统采用PXI总线模块作为数据采集设备,利用DataSocket技术和虚拟仪器实现测...

邵俊宇 向超... 《计算机测量与控制》 2015年09期 期刊

关键词: 远程诊断 / DataSocket / D-S证据理论 / B/S架构

下载(146)| 被引(2)

无人机地面站综合检测台设计  CNKI文献

本文针对目前无人机系统地面站生产阶段缺少检测设备的问题,提出了地面站综合检测台。在硬件方面,以成熟CPU模块为核心,通过扩展外围接口卡,来满足硬件接口测试需求。在软件方面,采用VC的MFC为基础框架,通过内嵌...

鲁希团 田雪涛... 《电子设计工程》 2015年04期 期刊

关键词: 无人机 / 地面站 / 遥测 / 检测

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