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基于Faster-RCNN的机场跑道异物识别定位技术研...  CNKI文献

针对机场跑道异物(FOD)识别检测,分析了机场跑道环境特性,建立了针对机场FOD图像识别数据库,提出了一种基于Faster-RCNN的机场跑道异物识别定位系统,通过无人机系统对机场...

蒋进 唐碧蔚... 《航空电子技术》 2020年03期 期刊

关键词: 机场跑道异物 / 无人机 / 目标识别 / Faster-RCNN

下载(128)| 被引(0)

无人机基于视觉自主着陆的跑道识别跟踪  CNKI文献

跑道检测识别与跟踪是基于视觉的无人机自主着陆的前提和难点,本文根据固定翼无人机基于视觉自主着陆的特点设计了包括跑道检测、跑道特征提取、跑道识别跑道跟踪...

吴良晶 曹云峰... 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年06期 期刊

关键词: 跑道检测识别 / 跑道跟踪 / OpenCV / ARM

下载(218)| 被引(3)

基于视觉的无人机自主着陆位姿估计器设计  CNKI文献

本文针对中大型固定翼无人机,以解决基于视觉的自主着陆工程应用面临的位姿参数估计实现问题为出发点,研究并设计了基于嵌入式平台的位姿估计器。首先设计了位姿估计器的总体方案。从无人机基于视觉自主着...

吴良晶 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 自主着陆 / 位姿估计 / SoC

下载(206)| 被引(1)

基于序列图像的无人机进近着陆跑道识别与跟踪...  CNKI文献

跑道的准确识别与跟踪,是基于视觉的无人机自主着陆的重要条件.利用单目视觉获取进近着陆过程中实时跑道序列图像,经过Canny边缘检测算法和基于梯度方向的Hough变换处理,将同一跑道上的...

张琴 庄丽葵... 《云南民族大学学报(自然科学版)》 2014年02期 期刊

关键词: 固定翼无人机 / 着陆 / 跑道识别与跟踪

下载(174)| 被引(4)

基于序列图像的固定翼无人机着陆跑道识别与跟...  CNKI文献

随着军民用领域对无人机应用需求的增长,推动了无人机自主化技术的发展。无人机的自主着陆关系其着陆回收的安全性,成为现代无人机必须突破的关键技术。视觉技术由于其无源性和全自主性,被...

张琴 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2014-02-01 硕士论文

关键词: 固定翼无人机 / 自主着陆 / 序列图像 / LSD算法

下载(490)| 被引(4)

基于视觉的无人机着陆跑道识别与实现  CNKI文献

无人机在着陆过程中目前有几种导航的方法,通常采用卫星导航系统作为主要的导航方式,但是当无人机跑道受到破坏时,则必须采用另外的技术来解决无人机的自动着陆,项目组参考了其他类似的技术,采用基...

董淑德 导师:张扬 电子科技大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 计算机视觉 / 自主着陆导引 / 目标识别

下载(465)| 被引(3)

无人机自动起飞/着陆的控制技术研究  CNKI文献

进入21世纪,制信息权决定了战争的胜败,集侦察、情报传输和火力打击于一身的无人机必然成为信息化战场的绝对主力。研究无人机起飞与着陆技术,对于推动无人机技术发展和掌握未来战争主动权,具有...

程士广 导师:吴庆宪 南京航空航天大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 视觉导航 / 跑道识别 / 动态逆 / 模糊干扰观测器

下载(926)| 被引(9)

基于不同视场的无人机辅助着陆研究  CNKI文献

为了提高无人机着陆自主性和智能性,本文针对固定翼无人机研究了基于视觉辅助的自主着陆方法。通过对无人机着陆过程的分析,将无人机利用视觉着陆的过程分为三个阶段,即远距离阶段、中距离阶...

李申 导师:李忠海 沈阳航空航天大学 2011-12-23 硕士论文

关键词: 视觉辅助着陆 / 地貌识别 / 跑道定位 / 在线标定

下载(190)| 被引(0)

基于序列图像的UAV着陆跑道识别方法  CNKI文献

本文研究了基于序列图像的无人机着陆跑道识别方法。根据序列图像中跑道的特点,将跑道识别划分为远、近两个主要阶段。在远距离识别阶段提出了一种基于直方图局部最小值的自适应阈值分割方法,可以有效地对跑道区域进行...

杨世保 庄丽葵... 第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ 2011-08-06 中国会议

关键词: 无人机 / 跑道识别 / 阈值分割 / 模板匹配

下载(61)| 被引(0)

基于视觉的无人机自主着陆跑道识别与位姿估计  CNKI文献

为了提高无人机着陆自主性和智能性,本文研究了基于视觉的固定翼无人机自主着陆方法。以某型无人机自主着陆过程中所拍摄跑道场景图像为研究材料,综合运用图像处理技术、摄影几何学原理等方法...

申为峰 导师:李忠海 沈阳航空工业学院 2009-11-25 硕士论文

关键词: 自主着陆 / 跑道识别 / 跑道跟踪 / SIFT特征匹配

下载(527)| 被引(7)

基于视觉伺服的无人机自主着陆飞行关键技术研究  CNKI文献

由于现代战争环境的日益复杂,传统的无人机着陆控制方法有可能不能很好的满足未来战争的需求,因此无人机自主着陆控制技术成为无人机领域的一个研究热点,也是一项难度大且具有重要战略应用价值的课...

陈龙胜 导师:陈谋 南京航空航天大学 2009-03-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 自主着陆 / 图像处理 / 跑道识别

下载(755)| 被引(23)

基于视觉导航的无人机自主着陆飞行参数估计方法  CNKI文献

计算机视觉导航技术具有精度高、不受电子干扰等特点,因此在无人机导航中受到越来越多的关注,本文将计算机视觉技术应用于无人机的自主着陆导航中。 首先,介绍了计算机视觉的理论基础,研究了图像滤波...

万明 导师:王道波 南京航空航天大学 2009-01-01 硕士论文

关键词: 视觉导航 / 无人机 / 图像处理 / 跑道识别

下载(725)| 被引(32)

基于视觉的机场跑道识别与飞行参数估计  CNKI文献

计算机视觉具有经济、无源、信息丰富等特点,是无人机自主着陆中的重要信息源,对基于视觉的无人机自主着陆相关技术进行研究具有重要意义。本文以“973-无人作战飞机系统”项目为背景,以某型无人

冯英 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2009-01-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 跑道识别 / 边缘检测 / 飞行参数估计

下载(212)| 被引(10)

无人机自主着陆的视觉识别与定位算法设计及仿...  CNKI文献

随着应用的需要和航空技术的发展,近年来在世界范围内掀起了对无人机的研究热潮。基于计算机视觉的无人机自主着陆近来得到大量的研究。本文研究了自主着陆的视觉识别与定位系统中的图像融合、

张珍 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2008-01-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 图像融合 / 跑道识别 / 飞行参数获取

下载(1075)| 被引(11)

基于视觉信息的无人飞行器自主着陆导航系统的关键技...  CNKI文献

无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,缩写成UAV)是多学科交叉的结晶,其导航技术系军民两用技术,倍受各国的重视。UAV通常利用雷达或视觉传感器,借助GPS或惯导系统进行导航。视觉传感器轻便、低功耗,因此利...

王兴国 导师:潘翔 浙江大学 2007-05-11 硕士论文

关键词: 无人机 / 视觉导航 / 跑道识别 / 姿态参数估计

下载(957)| 被引(20)

无人机着陆图像辅助导航方法研究  CNKI文献

跑道检测是无人机着陆图像导航技术中的一项关键技术,对推动无人机着陆导航技术的发展及减少着陆过程中的事故具有重要作用。 本文针对无人机着陆时要准确的定位跑道以...

尚佳佳 导师:史忠科 西北工业大学 2007-03-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 着陆 / 特征点提取 / 跑道识别

下载(942)| 被引(16)

基于视觉的无人机着陆姿态检测和跑道识别  CNKI文献

本文的研究工作源于“973”—“无人作战飞机系统”项目,主要研究了在无人机着陆过程中,利用机载照相设备获取无人机着陆姿态、识别跑道的技术。 文中以某型无人机飞行...

刘新华 导师:曹云峰 南京航空航天大学 2004-02-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 视觉导航 / 图像处理 / 姿态检测

下载(1467)| 被引(56)

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