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有人/无人机协同作战运用研究现状与展望  CNKI文献

有人/无人机协同是未来作战样式的重要发展方向,对于加快发挥无人机装备的作战价值,与有人机形成优势互补、协同高效的作战体系具有重要意义。首先,总结了近年来国内外在有人/无人机协同作战方面...

柳文林 潘子双... 《海军航空大学学报》 2022年03期 期刊

关键词: 有人/无人机 / 协同作战 / 任务分配 / 航迹规划

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有人/无人机协同编队控制研究综述  CNKI文献

有人/无人机协同作战是未来联合作战的重要作战样式之一,开展协同编队控制相关理论和技术研究,将有效促进协同作战能力的提升。针对有人/无人机协同编队控制问题,剖析有人/无人机协...

刘树光 王欢 飞行力学》 2022年05期 期刊

关键词: 有人/无人机协同 / 编队控制 / 编队保持 / 编队重构

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基于改进狼群算法的多无人机路径规划系统研究  CNKI文献

随着科技的发展进步,无人机集群技术在医疗、测绘、表演、搜救等领域有着广泛的应用。其中,多无人机协同控制技术是研究的热门话题,能够有效提高无人机的自主化能力。路径规划是实现多无人

蒋长胜 导师:刘云平 南京信息工程大学 2022-06-10 硕士论文

关键词: 多无人机 / 路径规划 / 改进狼群算法 / 地面站系统

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航域约束下无人机集群协同飞行管控系统设计与...  CNKI文献

随着无人机行业的飞速发展,无人机数量大幅增加,应用范围也越来越广,这一现状对空域安全提出了挑战。近年来,无人机造成的飞行安全事件时有发生,在这些事件中,无人机入侵管控区域事件占...

孙鹏 导师:秦开宇 电子科技大学 2022-05-22 硕士论文

关键词: 无人机 / 协同 / 飞行管控 / 空中管制

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“阿尔提乌斯”小型空射无人机的发展与难点分析  CNKI文献

近年来,美国AERA-I公司研制的空中发射管式综合无人系统“阿尔提乌斯”陆续依托直升机、察打一体无人机和高速隐身无人作战飞机等平台开展试射试飞任务,体现出小型化、低成本、长航时、多用途、~...

鲁亚飞 侯中喜... 《国防科技》 2022年02期 期刊

关键词: 空射无人机 / “阿尔提乌斯” / 试验试飞 / 多平台兼容发射

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旋翼式无人机从仿真到实践  CNKI文献

随着近几年微机电的迅猛发展,旋翼式无人机得到广泛的应用。同时国内外很多高校和科研机构针对旋翼式无人机开展了多方面的研究,取得了一系列的丰硕成果。综合国内外旋翼式无人机控制方面...

古训 彭晓珊 《贵阳学院学报(自然科学版)》 2022年01期 期刊

关键词: 旋翼式无人机 / 控制设计 / 从仿真到实践

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无人机机载干涉阵列外场试验平台  CNKI文献

超长波波段的电波波长为十米到几百米,如果要在超长波波段对宇宙射电信号实现高分辨率成像,天线口径通常需要达到波长数百倍乃至数千倍以上,传统的单天线方法不再适用。月球背面是在日地空间中开展超长波观测的最佳...

胡雅斯 邓丽... 《空间科学学报》 2022年02期 期刊

关键词: 超长波波段 / 无人机群 / 编队 / 干涉阵列

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基于时变编队控制的有人-无人集群协同飞行  CNKI文献

提出了一种基于分布式时变编队跟踪控制方法的有人-无人集群系统协同飞行策略.在该策略中,预警机、五代机等高价值有人作战单元担任领航者,多架低成本无人机担任跟踪者.低成本无人机可...

田磊 王晓东... 《指挥与控制学报》 2022年01期 期刊

关键词: 分布式时变编队跟踪 / 有人-无人集群系统 / 有限时间控制 / 未知扰动

下载(365)| 被引(0)

无人机分布式编队控制算法与实验研究  CNKI文献

随着机器人的应用越来越广泛以及控制科学的快速发展,越来越多的专家学者结合实际任务需求开展了多机器人协同作业的研究。作为空中机器人的无人机编队协同控制自然也受到了广泛关注,如何能使多#~

税歆 导师:李洪奎 沈阳理工大学 2022-03-14 硕士论文

关键词: 多旋翼编队 / 分布式控制方法 / 相同坐标系 / 共识算法

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无人机集群目标智能化跟踪技术  CNKI文献

随着无人机集群应用形态逐渐形成,其威胁也日益凸显。为提升无人机集群目标跟踪能力,探讨了无人机集群目标智能化跟踪技术。分析了国内外无人机集群特点和跟踪技术的研究现状,从新体制雷达...

董凯 修建娟... 《指挥信息系统与技术》 2022年01期 期刊

关键词: 无人机集群 / 目标跟踪 / 特征辅助 / 多传感器协同

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基于神经网络自适应PID的无人机编队避障飞行控制  CNKI文献

针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术。首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入“随机波动”法...

刘明威 高兵兵... 无人系统技术》 2022年02期 期刊

关键词: 人工势场 / 神经网络 / 函数优化 / 自适应PID

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无人机飞行控制与管理系统试验验证标准研究  CNKI文献

无人机的作战效果正在逐渐被验证,其发展逐渐趋于集群化、智能化,通过对有人驾驶飞机自动驾驶仪及飞行控制系统飞行试验进行适应性分析,总结无人机飞行控制与管理系统试飞经验并参考国...

席亮亮 孙健 《航空标准化与质量》 2021年05期 期刊

关键词: 无人机 / 飞行控制与管理 / 试验验证

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基于编队技术的无人机飞行控制策略研究  CNKI文献

历经多年的发展,无人机(UAV)从无到有,相关技术也日益完善。同时,人们对无人机提出了越来越高的要求,需要无人机承担的任务越也来越复杂。单架无人机所具备的性能早已不能匹配各种新任务的要...

许鹏鹏 余祥功... 《电子制作》 2021年16期 期刊

关键词: 编队 / 飞行控制 / 算法 / 航迹规划

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无人机气味源定位系统设计与实现  CNKI文献

气味源定位技术在生化恐怖袭击、危险物质泄漏、火灾和爆炸事故的防治中具有重要的应用价值。为提高气味源定位效率,一些学者尝试使用机器人自主地搜寻气味源。由于传统地面机器人易受地形限制,单个机器人搜寻范围有限...

许军 导师:刘云平 南京信息工程大学 2021-06-20 硕士论文

关键词: 气味源定位 / 无人机 / 粒子群优化算法 / 人工势场法

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无人直升机编队飞行控制系统的设计与工程实...  CNKI文献

无人直升机能够实现低空低速飞行、螺旋升降等特殊动作,被广泛应用于军用和民用领域。随着各领域高效率复杂任务的不断增加,单架无人机已无法满足需求,然而现有的多机编队研究大多将多旋翼或固定翼...

赵玉坤 导师:代冀阳 南昌航空大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 无人直升机 / 编队控制 / Leader-Follower策略 / 地面站

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无人机目标追踪信息展示系统的设计与实现  CNKI文献

随着监控设备数量的增加,视频监控已经逐渐成为维护社会治安和法治的重要工具,也成为智慧城市中协调交通资源的重要支撑。通过现有的视频监控和定位,已经可以越来越多的掌握行人、行车等重要的位置和行为信息,但现有获...

刘亚光 导师:阙喜戎 北京邮电大学 2021-05-26 硕士论文

关键词: 无人机 / 目标追踪 / 轨迹预测 / 信息展示

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视觉导引的无人机-艇自主动态降落研究  CNKI文献

随着海洋作业任务日趋复杂,国家海洋强国战略对无人系统的立体跨域协作范围和协同效率提出了越来越严苛的要求。单纯的无人机或者无人艇远远不能满足复杂海空作业任务要求。开展海空一体的智能协同...

许哲成 导师:张海涛 华中科技大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 四旋翼无人机 / 目标识别 / 飞行控制 / 动态降落

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面向无人机集群的组网仿真系统研究与实现  CNKI文献

随着无人机技术的迅猛发展,其任务应用场景也越来越复杂,单一的无人机平台在功能、效率和可靠性等方面已无法满足日益增长的需求,无人机系统已经逐步从单一执行任务模式朝着集群化的方向发展...

黄阳 导师:陈华伟 电子科技大学 2021-04-19 硕士论文

关键词: 无人机集群 / 移动自组网 / 协同仿真 / 时间同步

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集群无人机空基回收任务规划方法研究  CNKI文献

依托于技术的进步与发展,无人机越来越多地被用来执行各种军事与民用任务。考虑到任务场景与环境的不断复杂化,采用无人机单机执行任务将会难以满足未来应用需求,因此大规模集群化成为无人机...

刘永孛 导师:齐乃明 哈尔滨工业大学 2021-04-01 博士论文

关键词: 集群无人机 / 空基回收 / 回收航迹规划 / 回收任务调度

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固定翼无人机编队飞行控制技术研究  CNKI文献

无人机编队飞行相对于单架无人机存在明显的优势,不仅任务的可靠性得到保证,而且执行效率更高。本文基于长机-僚机编队控制方法进行编队飞行问题的研究,设计了编队集结策略、队形保持与...

葛美星 导师:曹东 南京航空航天大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: 编队飞行 / PID控制器 / 编队集结 / 队形保持与变换

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