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一种兼顾水面航态的水下无人艇综合优化设计分析  CNKI文献

海洋蕴含着大量丰富的资源,近年来人类对海洋尤其是对水下资源的监测、探索和开发已经成为各个国家的重要战略目标。但值得关注的是,目前海洋环境状况不容乐观,污染日趋严重,因此研究发展智能监测无人艇势在必行...

程占元 导师:杨松林 江苏科技大学 2020-05-05 硕士论文

关键词: 可兼顾水面的水下无人艇 / 数学模型 / 优化计算 / 智能控制

下载(9)| 被引(0)

多用途HYSWATH-USV艇型及功能优化设计分析  CNKI文献

随着水面无人艇的用途越来越广泛,各国纷纷对无人艇的性能及功能展开了大量研究,其艇型设计(水动力性能分析)和动力系统设计为性能(快速性、操纵性、耐波性等)的研究重点,功能模块设计集中在能源、...

汪保江 导师:杨松林 江苏科技大学 2020-05-04 硕士论文

关键词: 多用途无人艇 / 综合优化设计 / 智能控制 / 模型试验

下载(5)| 被引(0)

一种双体无人艇艇型综合优化初步研究  CNKI文献

近年来,海军和其他国防组织对各种军事任务中应用的无人艇越来越感兴趣,并且对无人艇的依赖使无人艇的相关研究和开发加快了步伐。无人艇具备很大的潜力,能够在关键任务中发挥很大的作用。实...

高沙沙 导师:杨松林 江苏科技大学 2019-06-09 硕士论文

关键词: 双体无人艇 / 性能综合优化 / 优化算法 / 模型试验

下载(82)| 被引(1)

无人艇航向控制算法研究及应用  CNKI文献

无人艇与常规的船舶相比,具有航行速度快、体积小、智能化程度高、活动范围广等优点,可搭载设备执行多种任务,要求其具有高性能的航向控制算法。本文依托导师承接的无人艇自动避碰模块开发项目,针对现有船...

张金越 导师:李丽娜 集美大学 2019-04-17 硕士论文

关键词: 航向控制 / 变论域模糊自整定PID / PID初始值 / 数学模型

下载(371)| 被引(2)

一种水面无人艇艇型优化及远程设计系统初步研究  CNKI文献

随着近年来海洋权益的争夺及海洋资源的开发被日益关注,水面无人艇因具有机动灵活、高速性、日常营运费用低、可代替人完成高强度或危险的任务等优点,得到了广泛的应用。水面无人艇优良的性能是其能够有效...

刘曼 导师:杨松林 江苏科技大学 2018-06-08 硕士论文

关键词: 无人翼滑艇 / 艇型优化 / 远程设计 / CFD

下载(193)| 被引(4)

基于吊舱推进的无人艇自适应运动控制研究  CNKI文献

随着传感器技术和人工智能的发展,无人艇已逐渐从实验室内的仿真模拟进入到实船验证和军民融合的工程应用中。无人艇的相关研究主要集中在船体设计、自主导航、制导和控制等方面。无人艇操纵性

杨吉 导师:文元桥 武汉理工大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 无人艇 / 控制系统 / 运动控制 / 内模控制

下载(85)| 被引(0)

一种船舶航行路径的智能规划研究  CNKI文献

智能船舶相关技术是船舶发展趋势的相关热点之一,其路径规划问题具有约束性、复杂性等特点,求解有一定的难度。各种路径规划算法的提出和改进,为该问题的较好解决提供了有效途径。本文基于船舶操纵性建立栅格环...

孙耀东 导师:郭晨 大连海事大学 2018-01-01 硕士论文

关键词: A*算法 / 势场栅格法 / 智能船舶 / 路径规划

下载(459)| 被引(9)

USV性能和协同等功能综合最优化及实验验证初步研究  CNKI文献

近20年来,伴随着无人作战系统的兴起,各国开始重视并已研制出例如无人机平台、无人地面平台、无人水下航行器平台和无人水面艇平台等的多种无人系统。水面无人艇(USV)平台...

井升平 导师:杨松林 江苏科技大学 2017-03-20 硕士论文

关键词: 新型水面无人艇 / 优化算法 / 模型试验 / 数学模型

下载(82)| 被引(0)

水面无人艇运动模态实时监测系统设计的初步研究  CNKI文献

USV的巨大潜力使得世界上多个国家对USV的研究日益火热。在高度动态和不可预测的海洋环境里,为了提高水面无人艇自身安全性及执行任务的可靠性,对无人艇运动模态的实时监测很有必要。本文提出了水面

杨旺林 导师:杨松林 江苏科技大学 2017-03-20 硕士论文

关键词: 新型水面无人艇 / 运动模态 / 模型试验 / 系统辨识

下载(219)| 被引(2)

基于改进遗传算法的新型水面无人艇性能综合优化分析  CNKI文献

艇型的设计受到多种因素约束,各种因素常常互相矛盾,因此,若以某一个指标为主,将会减弱其他方面的性能.所以在选取艇型的各项参数时,应全面综合考虑各个参数对艇型影响程度.文中对一种新型水面无人艇的快速性、...

魏子凡 井升平... 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 2017年01期 期刊

关键词: 水面无人艇 / 改进遗传算法 / 综合优化数学模型

下载(211)| 被引(10)

一种水面无人艇运动模式辨识系统的研究  CNKI文献

本论文的核心内容是提出一种水面无人艇运动多目标系统辨识方法,并通过模型试验计算分析验证该方法的正确性。分别以横摇角速度、纵摇角速度、横向速度和回转角速度的误差函数建立横摇运动、纵摇运动和~#...

李骏 导师:杨松林 江苏科技大学 2016-03-20 硕士论文

关键词: 三体船无人艇模型 / 运动模式 / 系统辨识 / 模型试验

下载(223)| 被引(3)

新型水面高速无人艇性能综合优化初步研究  CNKI文献

水面无人艇作为一种水面自航载体,具有体积小、航速高、智能控制等优点,并配有雷达、声纳、摄像机以及一些小型武器等设备,可以完成收集和传播信息、监视海洋情况、地形勘察、搜救、探测、导航和作战等多种任务...

魏子凡 导师:杨松林 江苏科技大学 2015-12-23 硕士论文

关键词: 新型水面高速无人艇 / 数值模拟 / 优化算法 / 性能综合优化

下载(462)| 被引(6)

绿色能源无人艇主要功能系统开发及艇型优化设计分析  CNKI文献

随着环境污染日益严重,很多国家注意到了绿色能源在船舶方面应用的巨大潜力并相继展开太阳能船舶的研究。将太阳能技术使用到无人艇应用中,在国内外尚未见报道。智能控制系统在无人艇上的使用处于发展期,...

张胜 导师:杨松林 江苏科技大学 2015-12-23 硕士论文

关键词: 绿色能源水面无人艇 / 智能控制 / 智能算法 / 嵌入式开发

下载(372)| 被引(5)

一种新型水面无人艇操纵性及协同策略研究  CNKI文献

21世纪,许多国家都看到了水面无人艇(USV)的巨大潜力并相继开展了对USV的研究。单一的USV平台可搭载的传感器或设备模块有限,只能完成一些简单的使命。当面对复杂、多样化的任务时,多个USV进行协同作业,不仅克服...

马天宇 导师:杨松林 江苏科技大学 2014-12-23 硕士论文

关键词: 水面无人艇(USV) / 模型试验 / 操纵性 / 系统辨识

下载(733)| 被引(6)

基于数据挖掘的水面无人艇建模及航向控制研究  CNKI文献

无人艇运动系统建模及其航向控制是无人艇进行自主航行的核心技术。有效的运动控制系统对提高侦察设备观测效果、武器装备系统精度都是十分重要的。由于无人艇运动系统所固有的非线性及不确定特征,...

邓强 导师:赵永生 大连海事大学 2014-11-01 硕士论文

关键词: 水面无人艇 / 航向控制 / 模糊推理系统 / 数据挖掘

下载(490)| 被引(6)

无人复合三体船模Z形操纵运动初步研究  CNKI文献

复合三体船的特征是在常规三体船的主船体和两侧船体上分别增设不同展弦比的水翼。以可编程自动控制器为核心,设计完成了复合三体船模的无人化智能控制系统;运用vb.net语言编写了基于MMG操纵数学模型的复...

崔健 杨松林 《上海船舶运输科学研究所学报》 2014年01期 期刊

关键词: 复合三体船 / Z形操纵运动 / 模型试验 / 仿真

下载(108)| 被引(1)

一种水面无人艇艇型概念设计及综合性能优化分析  CNKI文献

近年来,由于陆地资源的紧缺,海上资源的陆续开发,水面无人艇的发展越来越受到各国的重视。小水线面船作为水面无人艇家族的新型成员,其艇型设计方法仍然是采用传统的艇型设计方法,即通过选型论证,经...

王保明 导师:杨松林 江苏科技大学 2013-12-16 硕士论文

关键词: 小水线面单体水翼复合艇 / 无人艇 / 航行性能 / 综合优化

下载(540)| 被引(7)

一种无人翼滑艇艇型的设计技术研究  CNKI文献

近年以来,水面高速无人艇以其独特的功能特点受到各国的重视与发展。但是,对水面无人艇的研究集中在模块化功能研究和智能化研究,在艇型设计方法方面仍大多采用传统的艇型设计方法,即通过选型论证,经...

文逸彦 导师:杨松林 江苏科技大学 2012-12-27 硕士论文

关键词: 水面无人艇 / 翼滑艇 / 航行性能 / 综合优化

下载(239)| 被引(10)

具有一定避碰功能的无人复合三体船模操纵运动...  CNKI文献

水面无人艇作为信息化知识向海洋领域延伸的产物,越来越受到国内外研究人员的高度重视,与此同时高性能复合船型的研发也已成为各国高性能船舶设计工作者研究的新课题。鉴于此,本文设计了一艘分别在主船体和侧...

崔健 导师:杨松林 江苏科技大学 2012-12-16 硕士论文

关键词: 无人艇 / 复合三体船 / 船模试验 / 操纵运动

下载(336)| 被引(5)

水下无人艇结构力学特性和性能综合优化初步研究  CNKI文献

水下无人艇的总体优化设计一般包括耐压壳和轻外壳的强度、稳定性,艇体的快速性、操纵性,能源系统,低噪声等诸多内容,其复杂程度显而易见。在实际工程中,水下无人艇的优化设计问题往往是按照顺...

陈鹏 导师:杨松林 江苏科技大学 2012-12-16 硕士论文

关键词: 水下无人艇 / 结构力学特性 / 综合优化 / 数学模型

下载(442)| 被引(7)

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