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空地一体无人机智能防控系统相关技术研究  CNKI文献

无人机的研究最早开始于20世纪初早期,距今已经有百年的发展历程。汽车主要应用在军事领域,包括军事训练、信息侦查、战斗歼敌等方面,随着科技的不断进步和民用市场的逐步扩大,目前无人机已被广泛运用到各...

魏一 《中国安防》 2021年04期 期刊

关键词: 无人机 / 安防行业 / 无人飞行器 / 防控系统

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无人飞行器航迹方案的VIKOR择优评价  CNKI文献

针对无人飞行器智能航迹规划算法导致的多航迹选择问题,构建基于多准则妥协解排序法(VIKOR)的航迹路线择优评价体系.为快速获得各威胁源的综合威胁信息,采用路线分割和极限的思想,建立综合威...

殷春武 《控制与决策》 2020年12期 期刊

关键词: 无人飞行器 / 航迹规划 / VIKOR / 择优评价

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基于无人飞行器的导航干扰源探测与定位系统设计与实...  CNKI文献

全球卫星导航系统(GNSS)因具有覆盖范围广、使用成本低的特点而被广泛使用,但其多采用中、高轨道卫星,信号落地功率低,易受干扰,因此,为保证卫星导航系统的正常使用,需开展对导航干扰源的探测与定位研究.针对现有地面...

窦晓晶 刘京... 《全球定位系统》 2020年04期 期刊

关键词: 卫星导航系统 / 中轨道卫星 / 高轨道卫星 / 干扰

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多目标识别下的机群协同控制技术研究  CNKI文献

无人机(Unnamed Aerial Vehicle)作为未来战场上的主力飞行器之一,拥有着全天候、多角度的侦查—攻击功能。随着科技工业技术的不断提升,智能化、自主化的无人机的理论和技术在不断地提出和更新。尤...

洪闻千 导师:张东阳 沈阳理工大学 2019-12-08 硕士论文

关键词: 无人机 / 协同控制 / 任务分配 / 路径规划

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无人航迹规划虚拟视景仿真系统设计  CNKI文献

鉴于航迹规划作为任务规划的主要组成部分,及在无人机领域的重要性,航迹规划技术已成为一些国家的研究机构主要的研究课题。但是无人机的航行轨迹验证却是异常困难,传统的二维的仿真体...

赵俊峰 导师:王幸国 南昌航空大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 航迹规划 / Vega / Prime / 虚拟现实

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航迹规划策略学习方法研究与实现  CNKI文献

近年来,随着无人飞行器相关技术的迅速发展,无人飞行器的任务范围由后勤支援延伸到战术任务和战略攻击性作战任务,并作为传统侦察手段和杀伤武器的补充,被应用于定位探索、对敌侦察和电子对抗等领域中。~...

曹家敏 导师:蔡超 华中科技大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 规划策略 / 策略学习 / 样本采集 / XGBoost算法

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基于多色集合的航迹约束领域本体模型及其应用  CNKI文献

航迹规划无人飞行器研发、使用过程中的核心工作之一,随着现代飞行器物理性能的不断增强,设备功能和协同性需求的增加,航迹结构日益复杂导致航迹规划的难度增加。近些年领域内着力于...

马昱 导师:蔡超 华中科技大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 领域本体 / 本体语言设计 / 航迹约束 / 多色集合

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平流层无人飞行器无动力着陆技术研究  CNKI文献

平流层由于特殊的环境特点以及潜在的军事价值,受到越来越多国家的重视。同时,无动力着陆可以减少飞行器的燃油携带,甚至可以不安装发动机,减少燃料损耗。因此,本文针对平流层无人飞行器的无动力着陆技术...

赵慧洁 导师:史莹晶 电子科技大学 2019-04-26 硕士论文

关键词: 平流层 / 无人机 / 无动力着陆 / 能量管理

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两栖联合作战无人飞行器协同控制方法研究  CNKI文献

在未来联合作战中,无人飞行器对未来的作战样式有着深远的影响。以海上和两栖作战无人飞行器为背景,分析了无人飞行器避撞的关键技术及其发展趋势,在无人飞行器目标检测、碰撞估计方法及避撞...

范玺斌 平志伟... 《飞航导弹》 2019年05期 期刊

关键词: 两栖作战 / 舰载无人机 / 人工智能 / 航迹规划

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一种基于虚拟导航点的超低空飞行器威胁回避算法研究  CNKI文献

为解决超低空飞行器在飞行过程中遇到突发威胁时的自主回避问题,提出了一种基于虚拟导航点的威胁回避算法。此算法以超低空飞行器具备自主探测能力为前提,针对不同威胁的规模和种类可快速生成虚拟导航点,...

尹明新 姜伟... 《导航定位与授时》 2019年02期 期刊

关键词: 超低空 / 自主探测 / 虚拟导航点 / 威胁回避

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固定翼无人飞行器航迹规划方法  CNKI文献

伴随着固定翼无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术的不断发展、革新和应用,UAV对能源、通信和保障系统的依赖性越来越强,且其任务空间变得更加复杂,因此需要更加高效的飞行航迹以适应复杂多变的...

白文彬 导师:吴限德 哈尔滨工程大学 2019-01-01 硕士论文

关键词: UAV / PSO算法 / 航迹规划 / ACO算法

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一种改进PSO算法的UAV航迹规划  CNKI文献

针对无人飞行器在输电线路选址勘测过程中,受复杂地形、飞行器自身参数等多约束条件限制的特点,为实现高效的飞行器航迹规划,采用了一种改进的带启发条件的PSO算法。仿真研究表明相比标准PSO算法,基于改进PSO算法的无...

陈仲伟 彭康博... 2018智能电网新技术发展与应用研讨会论文集 2018-12-25 中国会议

关键词: 航迹规划 / 粒子群算法 / 输电线路 / 无人飞行器

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基于Dubins轨迹的多无人飞行器队形重构航迹规划  CNKI文献

由于无人飞行器编队的任务改变,或者环境变化时,编队队形重构的过程一般是难以避免的。针对多无人飞行器进行目标观测的典型任务,针对队形重构过程的实时航迹规划问题进行研究。为了解决不同状态下...

陈清阳 鲁亚飞... 《Journal of Central South University》 2018年11期 期刊

关键词: 无人飞行器 / 队形重构 / 航迹规划 / Dubins轨迹

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无人飞行器在线协同航迹规划技术综述  CNKI文献

飞行器协同作战是未来无人飞行器作战的重要趋势。在线协同航迹规划是实现协同作战的重要手段。系统地梳理了近年来多无人飞行器协同航迹规划领域的研究现状,从规划框架、协同...

潘点恒 何兵 《飞航导弹》 2018年07期 期刊

关键词: 协同 / 航迹规划 / 无人飞行器

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无人飞行器分布式任务规划技术研究  CNKI文献

随着无人飞行系统越来越多地被用来执行各种军事任务,为了使其适应更复杂多变的任务环境,需要提高无人飞行系统的自主任务分配与规划能力。多无人飞行器任务规划技术作为自主控制、运筹...

吴蔚楠 导师:崔乃刚 哈尔滨工业大学 2018-06-01 博士论文

关键词: 多无人飞行器 / 分布式规划 / 任务分配 / 航迹规划

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四旋翼无人飞行器编队控制策略研究  CNKI文献

无人飞行器技术不断发展成熟的今天,无人飞行器不仅应用在军事方面而且在民用领域也有广阔的应用前景。例如,农业喷洒农药、无人飞行器搜救、地理测绘等。四旋翼无人飞行器由于其结构简单,...

索良泽 导师:王红蕾 贵州大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 四旋翼无人飞行器 / 编队控制 / 切换拓扑 / 一致性

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基于改进的A*算法的无人机避障研究  CNKI文献

目前,无人机已经从军用领域不断地发展到民用领域,为了确保无人机能够在多功能的、复杂的高难度动作的条件下实施安全飞行显得尤为重要。如今关于无人机避障问题的研究已经有了里程碑的进步,一般利...

宋璐 导师:李海富 长春大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 无人机避障 / 超声波传感器 / 改进的A*算法

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基于一种飞行球形机器人的运动控制研究  CNKI文献

随着MEMS制造工艺的进步以及人工智能技术的发展,无人飞行器在农业航测、地形勘探、山林搜救和军事侦察等领域发挥了重要作用并展现出极大的优势。飞行球形机器人作为一种特种无人飞行器,由于具有简单的结...

刘小林 导师:孙汉旭 北京邮电大学 2018-03-10 硕士论文

关键词: 飞行球形机器人 / 动力学模型 / 姿态信息融合 / 人工神经网络控制器

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无人飞行器的自主协同控制  CNKI文献

随着科学的不断发展,军事技术的不断进步,无人化的军事设备已经逐渐被投入到现代战争中去。无人机作为廉价,灵活高效的军事装备越来越多地替代有人机执行军事任务。然而,仅使用单架无人机来完成既定...

潘云凡 导师:南英 南京航空航天大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 任务分配 / 轨迹优化 / 轨迹跟踪

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无人飞行器状态参数地面监控系统设计与应用  CNKI文献

无人飞行器的诸多优点使得无人飞行器在众多领域得到了越来越多的重视。而作为整个无人机系统的重要组成部分,地面监控系统也得了很多科研人员的重视。特别随着计算机技术和无线通信技术的发展,科研...

黄富东 导师:孙传伟 南京航空航天大学 2017-12-01 硕士论文

关键词: 无人飞行器 / 地面监控系统 / 串口通信 / 电子地图

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