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浅谈无人驾驶车辆对交通管理带来的挑战与对策  CNKI文献

在人工智能高速发展的今天,无人驾驶车辆慢慢走入公众的视野,这种新式高科技交通工具,将给人们的日常出行带来革命性的改变,但无人驾驶车辆在带给我们便利的同时也给交通管理带来许多挑战。本文就无人

李千年 方斌 《科技风》 2021年32期 期刊

关键词: 无人驾驶车辆 / 交通管理 / 人工智能

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无人方程式赛车自主驾驶系统研究  CNKI文献

随着汽车保有量不断增加,交通事故问题和交通拥堵问题日益加剧,无人驾驶技术成为未来汽车行业的主要发展方向。中国大学生方程式赛车作为国内各大高校对汽车技术研究的成果,是我国汽车新技术的水平的展示。大学...

胡旋 导师:樊生文 北方工业大学 2021-06-16 硕士论文

关键词: 无人驾驶 / 方程式赛车 / 模型预测控制 / 轨迹跟踪

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考虑不确定性的无人驾驶汽车轨迹规划算法研究  CNKI文献

近年来,无人驾驶汽车已经成为解决交通事故、道路拥堵等重要社会问题的热点研究方向。无人驾驶汽车行驶的交通环境中客观、广泛、真实地存在着不确定性,不确定性的存在具有必然性。不确定性会影响~...

王媛媛 导师:刘富 吉林大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 不确定性 / 无人驾驶汽车 / 轨迹规划 / 风险评估

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基于专利的5G网络技术下的无人驾驶关键技术分析  CNKI文献

5G网络具有超高带宽、低延迟、大容量的特点,5G网络技术的发展改善了智能驾驶环境感知,智能避障,路径规划等技术在实际运用中的信息交互效率,提高了无人驾驶中信息处理的及时性。本文将涉及5G网络...

王继梅 《中国新通信》 2021年09期 期刊

关键词: 无人驾驶 / 5G / 感知 / 传感器

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基于多源传感器融合的无人环境感知算法研究  CNKI文献

伴随着智能化技术的发展与市场应用的增多,无人驾驶车辆也逐渐出现在我们的生活场景中,环境感知技术作为无人驾驶汽车的关键技术之一,直接或间接影响了汽车的智能化水平,是无人驾驶领域的一个...

宋琪 导师:闵海涛 吉林大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 无人驾驶车辆 / 多传感器融合 / 环境感知 / 语义分割

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工程车辆无人驾驶关键技术  CNKI文献

随着社会对工程车辆操作人员生命安全的重视以及工程项目对施工机械效能要求标准的提高,工程车辆正向高自主、高效率、高可靠性方向发展。为实现工程车辆无人驾驶自动转场及作业,本文系统总结了国内...

于向军 槐元辉... 《吉林大学学报(工学版)》 2021年04期 期刊

关键词: 工程车辆 / 无人驾驶 / 环境感知 / 运动规划

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无人驾驶汽车关键技术研究  CNKI文献

汽车行业的不断发展给人们的出行带来了极大的便利,而作为一个相对发展比较长时间的行业,在近年来的发展中也取得了更大的进步,这种进步驱动力就来源于汽车行业的两次重大的创新。其中一次是新能源汽车的问世,打破了汽...

杨锦林 《时代汽车》 2020年23期 期刊

关键词: 无人驾驶 / 汽车 / 关键技术

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无人车辆中激光雷达的关键技术及应用研究  CNKI文献

无人车辆是未来汽车技术发展的主流方向,激光雷达技术的应用可以有效地解决机器视觉技术存在的不足,提升环境探测准确度。基于此,首先阐述了激光雷达原理与技术特征,然后重点探讨了在无人车辆中激光...

郭利强 《科学技术创新》 2020年35期 期刊

关键词: 激光雷达 / 无车车辆 / 关键技术

下载(716)| 被引(1)

低速新能源物流车无人驾驶控制系统研究  CNKI文献

低速新能源物流车无人驾驶控制系统是由多个子系统构成,主要依靠车内计算机系统为主的智能驾驶来实现无人驾驶的智能汽车。主要利用立体视觉、毫米波雷达为主传感器以及深度学习物体分类识别等技术...

吕建龙 张兴起... 《拖拉机与农用运输车》 2020年04期 期刊

关键词: 无人驾驶 / 环境感知 / 现代传感 / 人工智能

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面向道路交通的环境感知关键技术研究  CNKI文献

无人驾驶汽车能够避免交通事故的发生、减少交通拥堵提高交通效率、释放双手提高社会生产力,因而其相关技术受到广泛的关注。无人驾驶汽车是一个复杂的系统,主要由感知、决策和控制这三个部分组成,...

叶阳阳 导师:陈后金 北京交通大学 2020-07-16 博士论文

关键词: 车道标识线检测 / 卷积神经网络 / 三维目标检测 / 注意力

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不确定环境下的人机物融合系统的建模与验证  CNKI文献

随着科技的进步,新型复杂系统例如人机物融合系统(Human Cyber-Physical Systems,HCPS)已经与人类社会生活越来越密不可分。软件系统所处的信息空间与人们日常生活所处的物理空间日渐融合。物理空间内环境的复杂...

安冬冬 导师:刘静 华东师范大学 2020-07-01 博士论文

关键词: 人机物融合系统 / 机器学习 / 不确定性建模 / 动态验证

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点云语义分割和建模  CNKI文献

本文以激光雷达捕获的点云数据为研究对象,并以深度学习为研究工具来深入探讨无人驾驶车辆驾驶场景的认知问题。对驾驶场景的有效认知,是无人驾驶中极为重要的一环。无人驾驶车辆在行...

龚成贵 导师:宋宇 北京交通大学 2020-06-12 硕士论文

关键词: 点云语义分割 / 自动驾驶 / 注意力 / 网络感受野

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无人驾驶分布式电驱动实验车设计与程序开发  CNKI文献

随着新能源汽车尤其是纯电动汽车的快速发展,出现了许多新兴的造车公司和技术研发型初创公司,他们和广大的高校科研机构一样,将研发焦点放在纯电动汽车和无人驾驶汽车技术上,新能源汽车尤其是纯电动汽车和

白鸿飞 导师:李刚 辽宁工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 分布式驱动 / 无人驾驶 / 快速原型开发 / 线控实验车

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低速无人驾驶平台感知与控制技术研究  CNKI文献

伴随全球范围内汽车产业的高速发展以及人们购买力的提升,全球汽车的数量大幅增加,随之出现了诸如交通拥堵、事故频发、环境污染和资源浪费等众多问题,由此出现了无人驾驶的研究热潮。在高等级无人驾驶

方健飞 导师:郭保青 北京交通大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 无人驾驶车辆 / 环境感知 / 联合标定 / 路径跟踪

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基于车载激光雷达的无人驾驶车辆障碍物检测与跟踪技...  CNKI文献

由3D激光雷达采集的3D点云数据已成为无人驾驶汽车获取道路信息的重要来源,在基于点云数据的众多环境感知算法中,障碍物检测与动态障碍物跟踪算法在无人驾驶汽车架构中有着至关重要的地位。但是,由...

文龙 导师:宗长富 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 自动驾驶汽车 / 3D激光雷达 / 点云 / 欧氏聚类

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基于多模态信息融合情景计算的无人驾驶环境下动态目...  CNKI文献

随着计算机的算力提升和人工智能兴起,无人驾驶得以迅猛发展,动态目标感知技术是保证无人驾驶汽车安全稳定运行的核心环节和基础条件,但在传统的动态目标感知研究中存在感知信息的精准...

赵廉峣 导师:徐刚 深圳大学 2020-05-29 硕士论文

关键词: 无人驾驶 / 信息融合 / 本体论 / 情景计算

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5G背景下无人驾驶汽车关键技术在疫情环境中的...  CNKI文献

5G移动通信技术的发展,为无人驾驶汽车的高速反应、安全驾驶提供了更多的技术可能,无人驾驶汽车的关键技术包括导航定位、环境感知、路径规划、稳定牵引控制、防抱死制动和自动泊车技术,以上...

张骥 杨晓钰... 《信息通信技术与政策》 2020年05期 期刊

关键词: 5G / 无人驾驶汽车 / 关键技术 / 疫情环境

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基于三维激光雷达的障碍物目标检测与跟踪  CNKI文献

激光雷达由于可以还原丰富的环境信息,并且不受光照等环境因素影响,近几年来于无人驾驶环境感知中具有广泛应用。本文主要针对无人驾驶系统对周围障碍物信息的环境感知需求,自主搭建智...

史永喆 导师:陈梅 合肥工业大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 无人驾驶 / 三维激光雷达 / 点云数据 / 障碍物目标检测

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基于数据融合的无人驾驶技术道路检测与跟踪研究  CNKI文献

无人驾驶汽车是一种具有自主决策能力,同时具备自适应和学习能力的智能交通设备。目前,自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点,除了传统汽车公司,各大科技巨头、技术型公司也纷纷...

李雨生 导师:胡广地 西南交通大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 车道检测 / 数据融合 / DBSCAN / Hough变换

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基于交通标线目标检测的无人驾驶决策研究  CNKI文献

城市小汽车数量的日渐增长导致交通出行需求逐渐超过了道路系统所能提供的供给总量,因而引发了愈加频繁的交通拥堵以及安全问题,造成时间以及经济上的损失,人们愈发迫切地需求一种新技术来解决这一城市病。随着人工智...

成洪博 导师:戴学臻 长安大学 2020-04-09 硕士论文

关键词: 无人驾驶 / 人工智能 / Faster / R-CNN目标检测

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