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基于改进粒子群算法参数辨识的车用无刷直流电机控制...  CNKI文献

无刷直流电机具有结构简单、体积小、功率密度大、控制方式简单等优点,在日常生活和工业应用中皆具有广泛的应用。在中小型电动汽车领域中,为了同时兼顾电机系统的控制性能以及成本,通常选用无刷直流电

娄天浩 导师:杨家强 浙江大学 2022-03-01 硕士论文

关键词: 无刷直流电机 / 矢量控制 / 参数辨识 / MTPA

下载(304)| 被引(0)

基于相电动势矢量定向的无刷直流电机铜耗最小化瞬时...  CNKI文献

无刷直流电机在理想梯形波电动势下,通以理想三相方波电流时,虽能产生恒定瞬时电磁转矩,但不能使铜耗最小化。若考虑非理想梯形波电动势和非理想方波电流,则还会存在较大的转矩脉动。为此,该文提出一种基于...

李珍国 王鹏磊... 《中国电机工程学报》 2022年03期 期刊

关键词: 无刷直流电机 / 相电动势矢量定向 / 瞬时转矩控制 / 铜耗最小化

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多自由度医疗机器人主操作手关节电机控制策略研究  CNKI文献

相比于传统的外科手术,医疗手术机器人不仅可以远程完成对病人的手术,而且提高了手术的安全性和稳定性。如果医生在手术中克服主操手的外力才能使主操手移动,这样反而增加了医生误操作的风险,对医生的体力也是一个严峻...

朱昊天 导师:郑萍 哈尔滨工业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 医疗机器人主操手 / 自平衡策略 / 空心杯电机 / 小电气时间常数

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基于BLDCM的管道全位置焊接机器人轨道运动控制研究  CNKI文献

在长距离油气运输中,油气管道运输为主要运输方式,油气管道的连接必须依靠焊接来完成。随着油气需求的增大,油气管道口径和壁厚也在逐渐增加,在进行焊接时焊接需要的工作人员增多、劳作时间变长、焊接环境更加复杂;而...

桑喜新 导师:刘伟 东北石油大学 2021-04-06 硕士论文

关键词: 油气管道 / 全位置焊接机器人 / 轨道运动 / 模糊滑模控制

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无刷直流电机转矩脉动抑制及转子初始定位研究  CNKI文献

无刷直流电机在继承了直流电机控制方法简单、效率高、调速性能优、功率密度大等特点的同时,又解决了其机械换相所带来的火花、噪音等问题,众多优点使其在家用电器、电动工具、新能源汽车等多个领域均得到...

李泽宇 导师:王家军 杭州电子科技大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: 无刷直流电机 / 直接转矩控制 / 空间矢量调制 / 转子初始定位

下载(138)| 被引(0)

无刷直流电机优化电流控制技术研究  CNKI文献

永磁电机具有转矩密度高、效率高、结构简单可靠等优点,在航空航天、轨道交通、数控装备和家用电器等领域得到越来越广泛的应用。与反电势为正弦波的永磁同步电机相比,反电势为梯形波的无刷直流电机

李志雄 导师:周理兵 华中科技大学 2021-02-01 博士论文

关键词: 无刷直流电机 / 非理想反电势 / 转矩脉动抑制 / 优化电流

下载(49)| 被引(0)

永磁无刷直流电机转矩脉动的抑制研究  CNKI文献

无刷直流电机因具备优良的调速性能、简洁的内部结构及较高的使用效率,使其在工业领域得到广泛的应用。但由于电机本体结构和控制系统的原因,无刷直流电机具有较大的转矩脉动,限制了其在高精度等更...

杨帅 导师:邓福军 大连交通大学 2020-06-27 硕士论文

关键词: 永磁无刷直流电机 / 转矩脉动 / 直接转矩控制 / 改进型反电势观测器

下载(278)| 被引(1)

自动导引车轮毂电机FOC驱动器的研究  CNKI文献

随着新一代信息技术与制造业的深度融合,不断涌现出新的生产方式与产业形态,智能工厂正在引领制造方式变革。自动导引车在传统制造业工厂运输领域发挥了至关重要的作用,能够大幅度降低人工成本,提高产能。作为自动导引...

赵亚洲 导师:杨艳 青岛大学 2020-06-13 硕士论文

关键词: 无刷直流电机 / 磁场定向控制 / 空间矢量脉宽调制 / 滑模观测器

下载(243)| 被引(0)

ROV航行控制的关键技术研究  CNKI文献

海洋作为占地球面积2/3的一个天然资源库,已经受到各界广泛关注,如何更好地开发海洋资源成为各界研究的一个重点。近年来,得益于电子行业的迅速发展,作为水下资源勘探与水下作业工具的水下机器人得到快速发展。本课题...

周贤良 导师:辛绍杰 上海电机学院 2020-05-24 硕士论文

关键词: 水下机器人 / 无刷直流电机 / 磁场定向控制 / 滑模观测器

下载(296)| 被引(3)

硅片传输电机转矩脉动抑制及控制系统的设计  CNKI文献

在硅片的传输系统中,无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)被广泛应用,然而如果利用传统方波驱动方式,无刷直流电机输出转矩会产生很大的抖动,因此本文引入矢量控制算法,应用于无刷直流电机,通过...

张瑞 导师:曹旭东 中国石油大学(北京) 2020-05-01 硕士论文

关键词: 无刷直流电机 / 转矩脉动 / 坐标变换 / 空间矢量脉宽调制

下载(12)| 被引(0)

无轴承无刷直流电机的研究、应用及发展趋势  CNKI文献

无轴承无刷直流电机是采用了无轴承技术的高性能无刷直流电机,它不仅具有无刷直流电机体积小、效率高、维护简便、调速性能好等特点,还兼备磁轴承无摩擦、无需润滑、洁净和寿命长等优点。该文首先介...

朱熀秋 郝正杰... 《电工技术学报》 2019年21期 期刊

关键词: 无轴承无刷直流电机 / 悬浮力产生原理 / 关键技术 / 应用研究

下载(840)| 被引(12)

无刷直流电机转矩脉动抑制研究  CNKI文献

无刷直流电机(Brushless DC motor)结合了传统电机主体和现代控制技术的机电一体化产品,具有高效率、低能耗、高效能、体积小等特点。因而广泛应用于精密仪器、电动车、航空航天、家用电器等领域。传统控...

张恒 导师:吕德刚 哈尔滨理工大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 无刷直流电机 / 坐标变换 / 转矩脉动 / 矢量控制

下载(577)| 被引(5)

基于矢量控制的小型增稳云台电机伺服系统  CNKI文献

直流无刷电机被广泛应用在小型航拍无人机、扫地机器人等智能硬件上,其具有体积小、可靠性高、起动转矩大等众多优点。介绍一种主要应用于摄像机增稳云台上小型直流无刷电机伺服系统;该系统利用了磁编码器...

陈鼎 李扬... 《微电机 2018年09期 期刊

关键词: 直流无刷电机 / 增稳云台 / 磁编码器 / 转矩脉动

下载(352)| 被引(4)

基于FOC SDK的无刷直流电机无传感器系统设计  CNKI文献

在介绍磁场定向控制理论的基础上,分析了重要的坐标变换理论和转子位置检测方法,并将磁场定向控制方法引入到无刷直流电机中,以实现类似有刷直流电机的控制。系统地介绍了意法半导体提供的FOC SDK开...

王炳雅 《科技与创新》 2018年18期 期刊

关键词: 磁场定向 / FOC / SDK / 无刷直流电机

下载(229)| 被引(3)

EtherCAT总线型无刷直流电机驱动系统  CNKI文献

随着无刷直流电机(Brushless DC Motor)应用范围越来越广,人们对无刷电机的工作性能要求越来越高。传统的总线型无刷直流电机驱动系统通常基于RS485总线通信,采用霍尔位置传感器,通过方波电压驱动~...

赖海琳 导师:吴海彬 福州大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 无刷直流电机 / 驱动系统 / EtherCAT总线 / 矢量控制

下载(142)| 被引(1)

基于矢量控制的永磁无刷电机控制器的设计与实现  CNKI文献

永磁无刷电机有别于传统的直流电机,是一种新型的机电一体化电机。永磁无刷电机的发展受到多个因素的影响。永磁材料的出现及迭代,电力电子技术的进步,都使永磁无刷电机有了突破性的改...

王霄 导师:陈中柘 电子科技大学 2018-05-02 硕士论文

关键词: 永磁无刷电机 / 磁场定向控制 / 空间矢量脉宽调制 / 模糊控制

下载(779)| 被引(3)

手持摄像机增稳云台姿态控制系统研究  CNKI文献

近年来,随着电子技术的不断发展,无人驾驶飞行器(UAV)的应用领域已开始从军事领域逐渐下探到工业领域和民用领域,其中以小型多旋翼飞行器为代表的产品得到了很大的普及,主要用于航拍。为了使机载摄像机获得稳定的拍摄...

陈鼎 导师:李扬 广东工业大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 增稳云台 / 姿态检测 / 欧拉角 / 直流无刷电机

下载(396)| 被引(4)

基于MCK2812的无刷直流电机矢量控制系统设计与实现  CNKI文献

近些年来,无刷直流电机(BLDC)伴随着电力电子器件和永磁材料的发展活跃在人们视野中,它采用新型电子换向装置取代传统直流电机中机械换向器。BLDC以无电刷磨损、体积小、维护量少等优势而突出。其具有与普...

张咏昕 导师:李临生 太原科技大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 无刷直流电机 / 矢量控制 / 前馈补偿 / MCK2812

下载(130)| 被引(0)

基于DSP的永磁无刷直流电机矢量控制系统的研究  CNKI文献

能源枯竭问题日益突出,这使得节能高效成为解决问题的主要途径。电机驱动着世界上绝大部分机械传动设备,而节能高效更是评估电机性能的重要指标。永磁直流无刷电机(Permanent Magnet Brushless DC ...

汪广 导师:高剑 湖南大学 2018-04-20 硕士论文

关键词: 永磁无刷直流电机 / 霍尔传感器 / 转子位置预估 / 矢量控制

下载(486)| 被引(3)

基于磁场定向控制的无刷直流电机驱动器的设计  CNKI文献

该文通过对三相无刷直流电机的本身特点进行分析,并结合目前最新的磁场定向控制技术,摒弃传统的开环方波控制和正弦波方式,旨在提高电机的控制精度的同时减小电机的功耗,并降低电机运行过程中...

王海涛 梁文勇... 《电子质量》 2017年12期 期刊

关键词: 三相无刷直流电机 / 坐标变换 / 闭环控制 / 空间矢量脉宽调制

下载(203)| 被引(0)

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