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不确定时滞系统的鲁棒H_控制  CNKI文献

研究一类时滞系统的鲁棒H_控制问题,针对具有凸多面体不确定性的时滞系统,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,基于李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式技术,设计了既能使得系统鲁棒稳定又...

张泳研 赵安婷... 《科技风》 2020年25期 期刊

关键词: 凸多面体不确定性 / 时滞系统 / 鲁棒H_∞控制 / 线性矩阵不等式

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轮毂驱动电动汽车主动悬架的时滞控制  CNKI文献

以轮毂驱动电动汽车主动悬架为研究对象,采用理论与数值模拟相结合的方法对主动悬架系统的时滞反馈特性进行研究。首先建立考虑控制时滞的轮毂驱动电动汽车4自由度主动悬架模型;然后基于H_控制

李佩琳 方明霞 《噪声与振动控制 2020年04期 期刊

关键词: 振动与波 / 主动悬架 / 电动汽车 / H_∞控制

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信道衰减下时滞Hamiltonian系统的H_∞滤波与~...  CNKI文献

对于实际系统来说,系统的稳定性能是保证其安全高效运行的关键.在这种应用背景下,我们考虑系统结构清晰,物理意义明确的Hamiltonian系统,充分利用其特有属性,以Hamiltonian函数作为系统的能量函数,可以更加直接地反映...

邱孟洋 导师:孙炜伟 曲阜师范大学 2020-06-12 硕士论文

关键词: Hamiltonian系统 / 滤波器 / 信道衰减 / H_∞控制

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基于采样数据的分布参数系统控制研究  CNKI文献

工程实践中,许多动态过程都可建模为分布参数系统,例如:化学反应器中的物质分布状态、大型加热炉中温度的传导、生态系统中的物种的空间分布、社会系统中的金融经济系统、环境系统中的污染物在区域内的分布等。分布参...

季慧慧 导师:崔宝同 江南大学 2020-06-01 博士论文

关键词: 分布参数系统 / 采样数据 / 事件触发控制 / H_∞控制

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线性参变系统的有限时间控制及其应用  CNKI文献

线性参变(LPV)系统是一类重要的时变系统。它既可以描述许多实际系统本身的非线性和时变特性,又具有线性系统的结构形式。这使得它可以利用成熟的线性系统理论实现对非线性系统的控制,建立起线性和非线性控制

胡艳梅 导师:段广仁 哈尔滨工业大学 2020-06-01 博士论文

关键词: 线性参变系统 / 时滞系统 / 有限时间稳定和镇定 / H_∞控制

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带有参数不确定性和非线性的随机系统鲁棒镇定及其H_...  CNKI文献

随着近几年科学技术的快速发展,控制理论的研究和应用已经取得了非常显著的理论和应用成果,如今,随机时滞系统的鲁棒控制问题已经成为控制理论研究的热门话题。很多相应的理论和方法大量地涌...

张浩 导师:张维海 山东科技大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 鲁棒控制 / 随机系统 / 时滞相关 / H_∞控制

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网络切换模糊控制系统的镇定设计  CNKI文献

网络切换模糊系统的本质是非线性网络切换系统,利用T-S模型对系统建模,研究系统的稳定控制问题。作为一类新型的控制系统,网络切换模糊控制系统在工业控制过程、无人机等领域应用广泛,是

梅玉鹏 导师:刘毅 天津城建大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 网络切换系统 / 模糊T-S模型 / 平均驻留时间 / Lyapunov函数

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分布时滞不确定随机中立型系统的均方指数稳定性与鲁...  CNKI文献

分布时滞系统是由偏微分方程、积分方程、泛函微分方程或抽象空间的微分方程所描述的无穷维动力系统,在自然科学和工程技术的研究中有着广泛的应用.其中,中立型系统作为一类特殊的时滞微分系统,能够更精确...

罗浩智 导师:王汝凉 南宁师范大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 分布时滞 / 随机中立型系统 / 均方指数稳定 / 鲁棒H_∞控制

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Ⅰ型糖尿病患者的模糊血糖控制算法研究  CNKI文献

糖尿病是一种因人体胰腺功能损坏导致胰岛素分泌不足或因胰岛素分泌过多导致胰岛素抵抗而引起的代谢疾病。目前医学界尚未有效根治糖尿病的治疗手段,临床治疗主要以注射人工胰岛素来有效降低血糖。I型糖尿病患者自身无...

康自贵 导师:潘俊涛 北方民族大学 2020-05-22 硕士论文

关键词: T-S模糊控制 / H_∞控制 / Ⅰ型糖尿病 / 血糖控制

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带随机丢包和时滞的T-S模糊系统H_控制  CNKI文献

网络控制系统(Networked control systems,NCSs)是使用通信网络将分布在不同地域的传感器、控制器和执行机构等工作单元连接在一起从而形成的空间分布式闭环控制系统。NCS凭借其组装灵活、易维护、...

王宝军 导师:李秀英 黑龙江大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 网络控制系统 / T-S模糊模型 / Lyapunov函数 / H_∞控制

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时滞悬架系统H_控制的理论与实验研...  CNKI文献

本文中以考虑时滞的汽车主动悬架系统为研究对象,利用理论与实验相结合的方法,研究时滞对悬架系统振动特性的影响。首先,建立考虑时滞的主动悬架系统动力学模型,基于H_控制理论,通过...

纪仁杰 方明霞... 《汽车工程》 2020年03期 期刊

关键词: 主动悬架 / 时滞 / H_∞控制 / 时滞反馈实验

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时滞切换系统的稳定与控制  CNKI文献

在实际系统中,复杂系统中的切换控制系统在工程方面应用广泛。比如在航空航天领域,电力、化学化工等领域。此外,时滞现象、参数的扰动与外界不确切干扰、执行器故障等一些不确定性因素,对切换控制系...

秦燕飞 导师:包俊东 内蒙古师范大学 2020-03-10 硕士论文

基于切换拓扑和随机时滞的多自主体系统的H∞分...  CNKI文献

近年来,多自主体系统的分布式合作控制问题得到了越来越多的关注.一般来说,多自主体系统分布式合作控制的主要任务是对每个自主体设计一个使用邻居局部信息的分布式控制协议,使得多自主体系统达到特...

何敏红 导师:慕小武 郑州大学 2020-03-01 博士论文

关键词: 多自主体系统 / 一致性 / H_∞控制 / 马氏切换拓扑

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区间二型T-S模型网络系统的H_控制器综合  CNKI文献

模糊控制理论在处理复杂非线性系统时具有巨大的优势,因为T-S模糊模型可以用局部线性系统以任意精度逼近全局非线性系统。T-S模糊模型在实际生活和工程中已有很多应用,一型模糊集合理论是对经典集合理论的扩展,...

张富生 导师:周绍生 杭州电子科技大学 2020-03-01 硕士论文

关键词: 区间二型T-S模型 / 网络控制系统 / 网络诱导时滞 / 前提不匹配

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一类具有记忆的线性切换系统的鲁棒H_控制  CNKI文献

采用Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理和线性矩阵不等式方法,设计了带有记忆的控制器,研究不确定参数的线性切换系统及鲁棒H_控制问题,在任意切换策略下,导出鲁棒H_控制器的充...

秦燕飞 包俊东 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 2020年01期 期刊

关键词: 线性有记忆切换系统 / 鲁棒H_∞控制 / Lyapunov泛函 / LMI

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基于T-S模糊的Delta算子时滞系统的H控制  CNKI文献

针对T-S模糊Delta算子时滞系统的H_控制问题。假设系统含有范数有界不确定性和时滞现象,设计了一个具有H_∞性能的状态反馈控制器,使得闭环系统是渐近稳定的。运用Lyapunov稳定...

王佑恩 陈小翠 《三明学院学报》 2019年06期 期刊

关键词: T-S模糊 / Delta算子 / 时滞系统 / H_∞控制

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时滞分布参数切换系统的H_控制  CNKI文献

针对一类时滞分布参数切换系统的H_控制问题进行了研究。通过构造适当的Lyapunov函数,结合poincare不等式、线性矩阵不等式(LMI),给出了闭环系统渐近稳定的充分条件并设计了H_∞状态反馈~#...

鲍乐平 黄璞 《科学技术与工程》 2019年35期 期刊

关键词: 切换系统 / 分布参数系统 / 时滞 / Lyapunov函数

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复杂奇异系统的稳定性分析与性能控制  CNKI文献

伴随着现代社会科学技术的进步,航天、电力、运输等各个领域得到了快速的发展,在实际工程中出现了众多的实用性复杂系统,对复杂系统的研究与分析是现在研究学者们的重要任务。奇异系统、Markov跳变系统和时滞系...

张涛 导师:杨世忠 青岛理工大学 2019-12-01 硕士论文

关键词: 奇异系统 / 有限时间有界 / 性能测度 / 线性矩阵不等式

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几类离散时滞系统的稳定性分析及H_控制  CNKI文献

对带有时变时滞和不确定干扰的非线性系统的稳定性分析和控制设计是非常重要的研究课题,已引起了研究者的广泛关注.而目前已有的结果大多集中于连续系统.本文分别对一类带有时变时滞的不确定离散随...

王慧敏 导师:董亚丽 天津工业大学 2019-12-01 硕士论文

关键词: 离散时间系统 / 时变时滞 / 稳定性 / 不确定性

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基于状态观测器的混沌时滞系统同步控制研究  CNKI文献

混沌时滞系统同步控制方法的研究一直是控制领域理论研究的热点问题。众多控制方法是从系统状态变量完全可测的角度进行分析,但由于混沌时滞系统的复杂性,很难直接测得所有的系统状态信...

郭杰 导师:赵占山 天津工业大学 2019-12-01 硕士论文

关键词: 混沌时滞系统 / 状态观测器 / 混沌同步 / H_∞控制

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