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时滞不确定非线性系统的鲁棒预测控制  CNKI文献

在许多复杂的工业工程中,出现了一种新型的计算机控制算法——模型预测控制.由于其具有适应复杂生产的特点,因此受到广大工业过程控制领域的青睐.大部分的实际工业系统,出现非线性时滞、不确定的...

徐丹蕾 导师:金朝永 广东工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 鲁棒预测控制 / 线性矩阵不等式 / 非线性 / 不确定性

下载(174)| 被引(0)

时滞奇异系统的同时镇定与控制  CNKI文献

奇异系统常被用来描述实际工程与人们息息相关的生活背景。比如:石油化工的催化、裂化过程,人口模型,神经网络,机器人,经济管理等领域。时滞伴随着上面提到的这些机器工业生产、制造的全过程,被控对象的...

李瑞杰 导师:包俊东 内蒙古师范大学 2016-03-25 硕士论文

关键词: 时滞奇异系统 / 线性矩阵不等式(LMI) / 鲁棒H_∞控制 / 保性能控制

下载(55)| 被引(1)

不确定奇异系统的输出反馈预测控制研究  CNKI文献

模型预测控制(MPC)是一类利用模型预测被控对象未来行为的计算机优化算法,在复杂工业过程控制优化控制方面有着广泛应用。奇异系统作为一类更具广泛性及拥有众多应用背景的系统,其预测控制也已广受关注。...

张伟 导师:张冬雯 河北科技大学 2015-05-29 硕士论文

关键词: 模型预测控制 / 时滞奇异系统 / 动态输出反馈 / 变量变换

下载(63)| 被引(0)

不确定离散奇异时滞系统的鲁棒稳定性  CNKI文献

针对一类具有区间时变时滞线性分式参数不确定性的离散奇异系统,研究鲁棒稳定性问题。基于Lyapunov稳定性理论,应用线性矩阵不等式方法,给出不确定离散奇异时滞系统的新的时滞...

焦建民 《计算技术与自动化》 2013年03期 期刊

关键词: 离散奇异系统 / 区间时变时滞 / 线性分式参数不确定性 / 鲁棒稳定性

下载(47)| 被引(0)

基于LMI的一类不确定奇异系统的鲁棒控制  CNKI文献

针对奇异系统、双线性系统时滞系统和不确定系统四方面结合的复杂系统进行了鲁棒控制研究。基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,此外还利用了集合域内放大的方法,对...

王娟 张秀华 《控制工程》 2013年04期 期刊

关键词: 时滞不确定性 / 奇异系统 / 鲁棒控制 / 李亚普诺夫函数

下载(152)| 被引(10)

不确定离散时滞奇异系统的弹性H_∞控制  CNKI文献

针对一类状态和输入同时具有时滞的不确定离散时滞奇异系统,研究了该类系统的弹性H∞控制器的设计问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。利...

苏晓明 孟飞... 《控制工程》 2013年01期 期刊

关键词: 离散时滞奇异系统 / 弹性H∞控制 / Lyapunov函数 / 线性矩阵不等式(LMI)

下载(53)| 被引(3)

线性奇异时滞系统的鲁棒H_∞控制与滤波研究  CNKI文献

随着科学技术的发展,许多控制界研究学者发现许多生活中的实际系统,例如经济系统、起重机系统、机器人系统、电力网络系统等等,从实质上看都是奇异系统。同时,这些模型一般具...

邢子瑞 导师:仇计清 河北科技大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 非线性系统 / 奇异系统 / 时滞系统 / 线性矩阵不等式(LMI)

下载(166)| 被引(1)

不确定非线性时滞奇异系统的鲁棒稳定控制器设计  CNKI文献

对一类具有变时滞的不确定非线性奇异系统,研究时滞相关的鲁棒稳定问题。利用Lya-punov函数和线性矩阵不等式工具,首先得到非线性奇异闭环系统鲁棒稳定的充分条件,然后由相应的~...

李文姿 《云南师范大学学报(自然科学版)》 2012年05期 期刊

关键词: 时滞非线性广义系统 / 不确定性 / 鲁棒镇定 / 线性矩阵不等式(LMI)

下载(42)| 被引(3)

一类非线性时滞离散奇异系统的稳定与镇定  CNKI文献

本文首先介绍了关于奇异系统时滞系统、非线性系统及其相关理论的研究,以及本文的研究背景,并简要地指出了本文研究的深刻意义。然后基于Lyapunov理论和隐函数存在定理,及线性矩阵不等式的...

王劼 导师:马树萍 山东大学 2012-03-30 硕士论文

关键词: 时滞离散奇异系统 / 非线性 / 稳定性 / 状态反馈镇定

下载(52)| 被引(0)

系统的H_∞降价滤波器的设计  CNKI文献

近几年来,正系统由于被广泛应用于社会学,经济学,工业工程等领域,因而引起了越来越多学者的关注,并取得了重要的研究成果.但是关于正系统的H∞降阶滤波器的研究却比较少.因此,本文结合正系统和H∞滤...

段良婧 导师:王翠红 山西师范大学 2012-03-20 硕士论文

关键词: 正系统 / H_∞滤波器 / 时滞系统 / 奇异系统

下载(113)| 被引(0)

线性系统的容错保性能控制研究  CNKI文献

系统的容错保性能控制问题,自被提出以来,一直广受中外学者们的关注,具有良好的应用前景。随着科学技术不断的向前飞速发展,工业进程日趋大型化和复杂化,及大规模高水平的综合自动化系统的出现,对系统

牛艳荣 导师:仇计清 河北科技大学 2011-12-01 硕士论文

关键词: 非线性系统 / T-S模糊系统 / 时滞系统 / 线性矩阵不等式(LMI)

下载(65)| 被引(0)

时变时滞不确定离散奇异切换系统的鲁棒...  CNKI文献

研究了含参数不确定的时变时滞离散奇异切换系统的鲁棒H∞滤波问题。利用受限系统等价变换和引进新状态变量,将所讨论的奇异滤波误差系统等价转换为时滞离散标准切换

张华平 张健鹏... 《山东大学学报(理学版)》 2012年07期 期刊

关键词: H∞滤波 / 离散奇异切换系统 / 时变时滞 / 不确定

下载(155)| 被引(3)

广义时滞系统的鲁棒H_∞控制  CNKI文献

广义系统,又称为奇异系统,是比正常系统应用更加广泛的动力系统,广义系统理论自20世纪70年代诞生以来得到了长足的发展,研究问题已逐步从基础向纵深方向发展.近几年来,对于不确定性或~...

席峰 导师:杨冬梅 东北大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 广义系统 / 时滞相关 / 鲁棒控制 / 马尔可夫系统

下载(46)| 被引(0)

基于LMI的模糊奇异时滞系统的鲁棒控制研究  CNKI文献

随着控制理论的不断发展,控制精度的要求越来越高,对使系统产生不确定性的因素的分析也越来越精确。时滞问题通常是导致控制系统不稳定和性能下降的重要原因,近年来对时滞问题的分析在逐步加...

杨子祺 导师:张化光 东北大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 模糊T-S模型 / 奇异系统 / 时滞 / 线性矩阵不等式(LMI)

下载(96)| 被引(1)

线性离散奇异系统的非脆弱H∞控制  CNKI文献

本文首先介绍了奇异系统理论的相关研究,并给出了其鲁棒性和时滞理论研究的情况,简要地指出了研究的深刻意义,引出了本文的研究背景.本文基于H∞非脆弱状态反馈控制的相关理论和有界实引理,利用矩阵不

孙林 导师:冯俊娥 山东大学 2011-04-20 硕士论文

关键词: 非脆弱控制 / H_∞状态反馈 / 鲁棒控制 / 离散奇异系统

下载(57)| 被引(0)

不确定时滞奇异系统的鲁棒H_∞控制研究  CNKI文献

时滞是客观世界及工程实际中普遍存在的现象。时滞的存在会严重降低系统的性能,在某些情况下,还可能导致系统不稳定。奇异系统是一类形式更一般化,并有着广泛应用背景的动力系统...

于龙娟 导师:邵汉永 曲阜师范大学 2011-04-01 硕士论文

关键词: 时滞奇异系统 / 线性 / 鲁棒H_∞控制 / 有记忆状态反馈

下载(82)| 被引(0)

离散时滞切换奇异系统的保性能控制  CNKI文献

考虑如下不确定时滞切换奇异系统其中k∈Z,x(k)∈Rn为系统状态,u(k)∈R(?)为系统控制;d是系统未知的滞后时间常数且取正整数,0<d≤d,d>0是已知正整数;切换规则σ(k)=i表示此时...

鞠圣会 导师:马树萍 山东大学 2011-03-23 硕士论文

关键词: 离散时滞奇异系统 / 切换系统 / 切换奇异系统 / 保性能控制

下载(75)| 被引(0)

导数项矩阵具有不确定性的广义系统导数反馈控...  CNKI文献

广义系统是比正常系统更具广泛形式的一类系统.许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便、自然.近年来,广义系统理论与应用问题已经吸引了国内外众多学者的关注,许多有关正常~...

任俊超 导师:张庆灵 东北大学 2010-09-01 博士论文

关键词: 广义系统 / 奇异系统 / 时滞系统 / 离散系统

下载(118)| 被引(6)

奇异时滞系统容许性分析与控制  CNKI文献

在各类物理、生物和工业系统中,时滞现象是普遍存在的.时滞的存在使得系统分析和综合变得更加复杂,同时时滞的存在也是系统不稳定和系统性能变差的重要原因.奇异系统

孙欣 导师:张庆灵 东北大学 2010-07-01 博士论文

关键词: 连续奇异时滞系统 / 离散奇异时滞系统 / 时滞独立 / 时滞依赖

下载(257)| 被引(4)

奇异系统的无源性与混沌系统的同步分析  CNKI文献

奇异线性系统的无源性与混沌系统的同步分析是复杂系统控制理论中非常重要的研究领域.由于非线性系统的复杂性,奇异线性系统无源性与混沌同步的研究还处在发展阶段,发...

高岩波 导师:陆国平 华东师范大学 2010-04-01 博士论文

关键词: 奇异系统 / 奇异摄动系统 / 混沌系统 / 线性矩阵不等式

下载(340)| 被引(4)

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