基于显式预测控制的涡扇发动机控制器设计  CNKI文献

模型预测控制因其能够较好地处理涡扇发动机约束问题且实现多变量控制而具有较大的应用潜力。为了解决传统模型预测控制算法在实际应用中存在运算量大、实时性较差的问题，基于显式模型预测设...

冯川 杜宪... 《推进技术》 2022年06期 期刊

四旋翼飞行器的显式模型预测控制  CNKI文献

针对二叉树算法在显式模型预测控制的在线阶段预处理复杂问题,提出了一种截断二叉树算法和距离搜索相结合的在线搜素算法。在快速二叉树算法基础上,用截断条件进一步减少预处理时间,再利用距离搜索算法对叶子节...

杨帆 佃松宜... 《控制工程》 2019年02期 期刊

近似显式模型预测控制及其在三自由度直升机上的应用  CNKI文献

直升机如今在军事、民事或者其他方面都已经有了广泛的应用,而直升机系统和一般的飞行器相比,具有一般飞行器所不具备的特点,如垂直升降、定高悬停、前后侧倾等。因此对直升机及其系统的研究具有十分重要的现实意义。...

赵恺伦 导师:董辉 浙江工业大学 2019-01-01 硕士论文

剥离饱和区域的高效显式模型预测控制算法  CNKI文献

在复杂快速多维度约束系统中,针对在显式模型预测控制离线计算时,计算量大、处理缓慢、内存占用过高等问题,提出了一种基于剥离饱和区域的高效显式模型预测控制算法。结合多面体、分段仿射等相关概念和波...

刘海亮 马飞越... 《电光与控制》 2019年09期 期刊

四旋翼飞行器姿态的显式模型预测控制  CNKI文献

针对四旋翼飞行系统的多变量、强耦合和带约束等复杂特性,提出了基于显式模型预测的控制方法。首先根据四旋翼飞行系统的动力学特点,建立了九状态空间模型,并解耦成2个子系统。然后,采用多参数二次...

王仑 苏敏... 《电光与控制》 2017年11期 期刊

三自由度直升机系统的显式模型预测控制实验研究  CNKI文献

直升机比较突出的特点是可以定点悬停,小面积垂直起降,因此在军用和民用方面有着广泛的用途。研究直升机飞行系统具有非常重要的现实意义,但由于直升机系统是一个典型的多输入多输出系统,并且具有强耦合、非线性等特性...

程鑫滟 导师:张聚 浙江工业大学 2015-03-18 硕士论文

三自由度直升机的显式模型预测控制  CNKI文献

通过引入多参数二次规划,显式模型预测控制将模型预测控制的反复在线计算最优问题转化为离线计算得到显示的最优控制率,然后通过在线查找得到当前状态对应的控制率,它使得问题规模较大或采样速率较高的系统也能得到很...

张聚 程鑫滟 第26届中国控制与决策会议论文集 2014-05-31 中国会议

约束LPV系统闭环显式描述预测控制  CNKI文献

针对状态矩阵基于参数不确定集的约束线性变参数系统(Linear Parameter Varying system),以减小在线计算量为目的,给出一种保性能的有限时域闭环预测控制算法。当LPV系统满足当前时刻参数值及参数边界值已...

赵敏 《控制工程》 2014年03期 期刊

离散非线性系统的滑模预测控制算法研究  CNKI文献

滑模控制具有能够克服模型的不确定性、物理实现简单、对外界干扰和未建模动态具有良好的鲁棒性等特点；预测控制对模型的要求较低，建模方便，它将之前的一次全局优化换成了局部的滚动优化，...

杨雪 导师:苏佰丽 曲阜师范大学 2014-04-01 硕士论文

显式模型预测控制的多胞体近似算法研究  CNKI文献

显式模型预测控制的多胞体近似算法以牺牲一部分的精确性为代价来降低显式模型预测控制问题的复杂度,同时计算得到近似的显式控制律。该近似算法克服了显式模型预测控制的缺点,降低了其复杂度,提高了离线计算的速度,增...

张聚 马燕芳... 第三十二届中国控制会议论文集（C卷） 2013-07-26 国际会议

倒立摆系统显式模型预测控制  CNKI文献

由于模型预测控制的反复在线优化计算特点,使得模型预测控制难以适用于动态变化较快的机电系统的控制,如倒立摆动系统的控制,为此研究了倒立摆动系统的显式模型预测控制。基于约束线性...

张聚 丁靖 《控制工程》 2010年04期 期刊