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关于传感器在机器人中的应用分析  CNKI文献

传感器技术的快速发展,使得传感器变得更加智能化、精密化,而传感器作为让机器人拥有感知能力重要装置,也直接影响着机器人的智能化程度,在各种机器人的应用控制中,传感器的作用可以说是举足轻重的...

焦宝玉 韩艳茹... 《信息记录材料》 2021年03期 期刊

关键词: 传感器 / 机器人 / 智能化

下载(433)| 被引(0)

气体传感器技术研究与应用  CNKI文献

作为人工嗅觉的核心元件,气体传感器在环境监测、公共安全、医疗卫生、食品安全和军事航天等领域中具有广阔的应用前景。本文首先从气体传感器的分类与应用阐述了该领域技术发展概况,重点从气敏材料...

杨斌 文震 《科技中国》 2020年06期 期刊

关键词: 气体传感器 / 敏感材料 / 人工嗅觉 / 半导体型

下载(1117)| 被引(7)

基于仿生嗅觉的家居异味智能监测系统研究与设...  CNKI文献

随着科学技术的飞速发展,人们对舒适、智能化家居生活的追求也随之增加,而伴随着这种追求增加的还有各种室内空气污染问题。品质参次不齐的建筑材料、装饰材料所带来的各种有害气体,以及生活中常见的香烟、劣质...

马东旭 导师:骆德汉 广东工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 仿生嗅觉 / 家居系统 / 气味识别 / BP-Adaboost

下载(59)| 被引(0)

基于气敏传感的鱼肉新鲜度指示卡纸的制备  CNKI文献

随着我国经济的发展,我国居民的生活水平迅速提高,对食品原料的新鲜度要求越来越高。鱼类作为主要蛋白质来源,鱼肉的新鲜度是我国居民的关注的重要问题。鱼肉的鲜度鉴别通常用感官法、化学法等,不准确或者耗时长。利用...

张一冉 导师:刘海英 江南大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 嗅觉可视化技术 / 纸基阵列传感器 / 新鲜度 / 多变量分析

下载(162)| 被引(0)

慧闻科技 让人工智能有了嗅觉  CNKI文献

海外研究团队归国创业,落实AI嗅觉解决方案。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。过去几年,AI视觉、听...

侯长海 《创业邦》 2019年07期 期刊

关键词: 气体传感器阵列 / 生产线 / 人工嗅觉 / 人工智能

被引(0)

机器人探测气体泄漏源定位研究  CNKI文献

采用摄像机小孔成像模型以及气味主动嗅觉的组分方程模型,建立了机器人检测气味泄漏源的控制模型,给出了气味源探测的算法。通过模拟天然气泄漏的过程表明,采用的模型能够较好实现气体浓度变化检测。软件仿真结...

李素霞 《实验技术与管理》 2017年07期 期刊

关键词: 机器人 / 主动嗅觉 / 组分方程

下载(250)| 被引(2)

果蝇优化算法研究进展  CNKI文献

作为一种新颖的群智能优化方法,受基于视觉和嗅觉的觅食行为的启发而提出的果蝇优化算法具有易理解和实现、控制参数少的特点.近年来果蝇优化算法的研究受到了广泛关注,果蝇优化算法及其变种在诸多工程优...

王凌 郑晓龙 《控制理论与应用 2017年05期 期刊

关键词: 群智能 / 果蝇优化算法 / 知识驱动 / 协同

下载(727)| 被引(45)

基于嗅觉网络传输的重症疾病诊断机制与算法研究  CNKI文献

目前在医学界普遍存在的一个问题是:许多重症疾病的患者到医院就医确诊时已进入疾病晚期,失去了在早期发现本可医疗治愈的机会,但同时也缺乏必要的手段对海量的潜在患者人群进行有效筛查。研究的目的是探索通过嗅觉

李联宁 《计算机科学》 2015年S1期 期刊

关键词: 嗅觉 / 气体传感器 / 云计算 / BP算法

下载(105)| 被引(2)

模拟退火算法在机器人主动嗅觉中的应用  CNKI文献

主动嗅觉研究是一门新兴的学科,它集成了机器人学、人工智能技术、传感技术等多种学科的知识,它在危险环境探索、灾难营救及有毒有害气体泄漏源查找等诸多方面均有潜在的应用前景。本文主要基于模拟...

李腾 导师:孟庆浩 天津大学 2011-12-01 硕士论文

关键词: 主动嗅觉 / 机器人 / 电子鼻 / 模拟退火算法

下载(217)| 被引(2)

人工嗅觉技术在智能火灾探测中的应用研...  CNKI文献

介绍了人工嗅觉模拟技术的原理,提出了一种利用神经网络和模糊系统理论设计智能建筑火灾报警系统的方法。

刘静 《科技情报开发与经济》 2008年05期 期刊

关键词: 人工嗅觉模拟 / 模糊神经网络 / 火灾报警

下载(95)| 被引(2)

基于多传感器融合的机器人嗅觉感知系统  CNKI文献

随着科技的发展,机器人在人类的生产和生活中的应用将越来越普遍,人们对机器人的智能要求也越来越高,不仅要求机器人能够完成既定的任务,还希望它们能感知周边环境并作出相应的反应,完成复杂的任务。具有...

卜荣飞 导师:张明路 河北工业大学 2007-11-01 硕士论文

关键词: 机器人 / 嗅觉感知 / 气体传感器 / 信息融合

下载(567)| 被引(8)

基于人工嗅觉系统的智能火灾探测研究  CNKI文献

随着人类社会的不断进步,火在历史的长河中扮演非常重要的角色,然而火一旦失去控制,将会给人类带来灾害,即通常所说的火灾。火灾不仅会夺去人类的生命财产,还会破坏人类赖以生存的生态环境和自然资源,严重地威胁...

刘静 导师:李铁鹰 太原理工大学 2007-04-01 硕士论文

关键词: 人工嗅觉模拟 / 火灾探测器 / 模糊神经网络 / 复合探测器

下载(349)| 被引(8)

人工智能嗅觉系统在矿业生产安全监测中的应用...  CNKI文献

人工智能嗅觉系统是一种新颖的模拟人的嗅觉来分析、识别和检测复杂嗅味和挥发性成分的仪器,通过人的嗅觉和人工嗅觉的比较,详细介绍了人工智能嗅觉系统的基本原理和组成、应用领...

赵成军 黄胜全 《矿山机械》 2005年12期 期刊

关键词: 人工智能 / 嗅觉系统 / 嗅味 / 识别

下载(172)| 被引(2)

人工智能嗅觉系统及其应用前景  CNKI文献

人工智能嗅觉系统是一种新颖的模拟人的嗅觉来分析、识别和检测复杂嗅味和挥发性成分的仪器。通过人的嗅觉和人工嗅觉的比较 ,详细介绍了人工智能嗅觉系统的基本原理与组成、应用

赵成军 石志标... 《饮料工业》 2004年03期 期刊

关键词: 人工智能嗅觉系统 / 嗅味 / 识别

下载(216)| 被引(14)

基于小波理论的农产品智能嗅觉识别研究  CNKI文献

随着计算机技术的发展,人类对计算机视觉、听觉、触觉的研究都取得了很大的成果,有些在应用中已经超过了人类的感官。而人类对于嗅觉的研究却相对比较缓慢,主要原因在于其研究的难度及实现的复杂性。 ...

杨长明 导师:左春柽 吉林大学 2004-05-01 硕士论文

关键词: 农产品 / 人工嗅觉系统 / 气体传感器阵列 / 特征提取

下载(282)| 被引(1)

电子鼻及其在食品工业中的应用  CNKI文献

本文对比分析了电子鼻在构造上模仿动物和人的嗅觉特征,研究了电子鼻的识别原理。探讨了电子鼻在食品感官质量评价、等级判定、类别识别、成份检测、贮藏保鲜、生产过程监测与控制等方面的应用。展望了人...

杜锋 雷鸣 《食品科学》 2003年05期 期刊

关键词: 嗅觉 / 电子鼻 / 模式识别 / 数据融合

下载(846)| 被引(90)

智能嗅觉及其应用  CNKI文献

本文以人体嗅觉为基础,讨论了智能嗅觉的基本组成、原理及其应用。

赵国华 罗爱民 '99全国包装与食品加工技术研讨会论文集 1999-10-01 中国会议

关键词: 智能嗅觉 / 应用

下载(17)| 被引(0)

人工智能嗅觉系统及其在食品加工中的应用  CNKI文献

介绍了人工智能嗅觉系统工作的基本原理及其在食品加工中的应用。同时,指出了用人工智能嗅觉系统对食品品质进行评判,不仅能够保证评判结果的准确性,而且还具有广阔的应用前景。

殷勇 高大启... 《洛阳工学院学报》 1998年01期 期刊

关键词: 人工智能 / 嗅觉模拟 / 食品加工

下载(396)| 被引(14)

人工嗅觉传感阵列技术和模式分类方法的新进展  CNKI文献

本文对近年来国内外有关嗅觉传感器阵列和模式分类方法的最新研究成果进行了综述,尤其对人工神经网络在嗅觉数据处理系统中的应用成果作了较详细的介绍,实验证明,人工神经网络模式识别方法优于其...

冯伟 高大启... 《分析化学》 1996年07期 期刊

关键词: 嗅觉传感阵列技术 / 模式识别 / 人工神经网络 / 评述

下载(159)| 被引(22)

智能嗅觉系统的概况和应用前景  CNKI文献

智能嗅觉系统的概况和应用前景浙江商检局孙嘉一、引言随着科学技术的发展.人类在感知客观物质世界方面取得了很大进展,对人工嗅觉的需求也在日益增加。目前,在评价香水、食品等产品的香味方面,...

孙嘉 《计算机时代》 1995年04期 期刊

关键词: 嗅觉系统 / 商检局 / 气体传感器阵列 / 嗅觉传感器

下载(39)| 被引(1)

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