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四旋翼无人机的云模型参数自整定PID控制研究  CNKI文献

随着AI技术飞速发展,智能控制技术在无人系统控制领域被广泛应用,四旋翼无人机就是其中之一。不同于经典构型的无人机,四旋翼无人机凭借其结构特点,可以通过更简单的控制方式飞行,但由于其四输入、...

龚至诚 导师:李众 江苏科技大学 2019-06-05 硕士论文

关键词: 四旋翼无人机 / 飞行控制 / 非线性系统 / 智能控制

下载(167)| 被引(0)

基于云模型的水箱液位控制仿真与实验研究  CNKI文献

三容水箱液位控制系统是过程控制领域典型的控制系统,具有大惯性、时变、非线性等特点,能够有效模拟现代工业中的大多数过程控制系统。云模型理论是处理不确定性问题的人工智能方...

邢振登 导师:李晖 大连海事大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 三容水箱 / 云模型 / 相轨迹特征 / 天牛须搜索算法

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云模型控制器在两轮自平衡机器人中的应用  CNKI文献

两轮自平衡机器人控制系统具有高阶次、多变量、非线性且强耦合的特性,因此难以建立精准的数学模型。针对两轮自平衡机器人系统的复杂性,对其平衡控制系统进行了研究,提出了一维云模型控制器...

徐子为 李众 《自动化仪表》 2019年05期 期刊

关键词: 两轮自平衡机器人 / 云模型控制器 / 平衡系统 / 姿态检测

下载(48)| 被引(1)

两轮自平衡机器人云模型控制系统研究  CNKI文献

两轮自平衡机器人作为轮式机器人的重要分支,集成了智能控制技术、计算机技术、传感器技术以及人工智能技术。因结构简单,运动灵活,占地面积小,可以应用在各类特殊环境等优势,使其具有广泛的应用背景和巨...

徐子为 导师:李众 江苏科技大学 2019-04-25 硕士论文

关键词: 两轮自平衡机器人 / 控制算法仿真 / 云模型 / 平衡系统

下载(49)| 被引(0)

基于一维云模型的四旋翼无人机智能控制技术  CNKI文献

针对四旋翼无人机非线性、欠驱动、强耦合的特点,研究分析了四旋翼无人机的精确、稳定飞行控制问题,从非线性系统全状态反馈控制的角度,提出了一种基于一维云模型智能控制方法,通过建立一维...

龚至诚 李众 《指挥控制与仿真》 2018年05期 期刊

关键词: 四旋翼无人机 / 智能控制 / 非线性 / 飞行控制

下载(120)| 被引(0)

基于云智能控制器燃料电池/光伏最大功率跟踪策略研究  CNKI文献

由于环境污染及不可再生能源的缺乏,大力发展可再生能源成为当今社会的趋势。燃料电池和光伏电池作为新能源的一种形式,在大规模清洁发电、车用动力、军事等领域表现出了优越的性能。最大功率跟踪(Maximum Power Poin...

崔冬晓 导师:杨德友 东北电力大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 燃料电池 / 光伏电池 / 云模型 / 最大功率跟踪

下载(179)| 被引(2)

基于云模型的数控高速冲床液压系统的研究  CNKI文献

随着工业发展的不断进步,产品加工对加工设备的需求越来越旺盛,要求也越来越高,数控高速冲床作为高档加工设备在钣金行业的应用越来越广泛,相对于普通冲床来说,数控高速冲床可根据不同需求实现自动化生产,节省空间,自...

陈雷 导师:李众 江苏科技大学 2018-04-26 硕士论文

关键词: 液压系统 / 云模型 / 二维云模型PID参数自整定 / Matlab/Simulink仿真

下载(38)| 被引(0)

基于云模型的永磁同步电机直接转矩控制研究  CNKI文献

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)是一种通过永磁体产生同步旋转磁场的同步电机,具有结构简单、效率高、发热小等特点,在工业、交通和家用电器等领域具有广泛应用。永磁同步电机直接转矩控制

夏俭辉 导师:张懿 江苏科技大学 2018-04-26 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 云模型 / 自整定PI控制器 / 滑模观测器

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机械臂轨迹跟踪云模型控制系统的研究  CNKI文献

机械臂作为科技发展的产物,已广泛应用于生产、制造、航空、医疗等领域中。随着现代科学技术的迅速发展,控制对象、控制器以及控制任务变得日益复杂化,对机械臂的控制也有了更高的要求。其~#...

付誉 导师:李众 江苏科技大学 2018-04-25 硕士论文

关键词: 机械臂轨迹跟踪 / 控制系统 / 云模型 / 复合云模型控制器

下载(37)| 被引(0)

面向能源互联网的需求侧负荷动态云模型调控策略研究  CNKI文献

能源互联网以可再生能源为主要一次能源,以可再生分布式能源+互联网为核心,实现可再生能源接入。随着国内越来越多的大规模风力发电站并入电网,电网运行和调度由于风力的间歇性以及风力发电的不确定性将变得更加复杂,...

杨艳敏 导师:孙毅 华北电力大学(北京) 2018-03-01 硕士论文

关键词: 需求侧负荷 / 云模型 / 动态调控 / 负荷聚合商

下载(88)| 被引(2)

船舶液压舵机系统建模及其智能云模型控制  CNKI文献

现代船舶的航向控制一般由装备了自动操舵仪的自动舵系统来完成。船舶舵机是实现船舶航向控制的重要执行机构,其本身也是一种典型的位置随动控制系统。舵机的控制性能与船舶航行的操纵性、经...

黄永峰 导师:郭晨 大连海事大学 2018-01-01 硕士论文

关键词: 液压舵机 / 建模与仿真 / 云模型控制 / 轮机模拟器

下载(192)| 被引(0)

基于云智能控制器的燃料电池最大功率跟踪策略  CNKI文献

最大功率跟踪(MPPT)技术是提高燃料电池能量转化效率的有效手段。在分析燃料电池输出特性及燃料电池发电系统DC-DC转换电路控制特性的基础上,提出基于云模型理论的燃料电池最大功率智能跟踪方法。以...

杨德友 崔冬晓... 《电工技术学报》 2018年14期 期刊

关键词: 燃料电池 / 升压斩波电路 / 最大功率跟踪 / 云模型

下载(248)| 被引(7)

基于云网络的冷轧带钢板形模式识别与控制研究  CNKI文献

钢铁行业的快速、稳定而且健全的发展,导致了板带材产品的产量在飞速地增长。同时由于经济的逐渐好转,居民生活物质条件的提高,于是乎对板带材的要求量也在不断地日益高涨。当今社会,人们对板带产品的质量要求在不断提...

杜鹏 导师:黄江平 华东交通大学 2017-06-30 硕士论文

关键词: 板形 / T-S云推理网络 / 板形识别 / 板形预测

下载(85)| 被引(0)

船舶柴油发电机建模与转速云模型控制研究  CNKI文献

在现代船舶电力系统中,其电力来源最为常见的是柴油发电机系统。随着船舶的吨位越来越大以及船舶大功率负载的不断增多,因此对船舶电力系统稳定性的要求也逐渐提高。船舶柴油发电机转速控制性能将直接影响电力系...

曲志明 导师:李晖 大连海事大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 柴油发电机 / 转速控制 / 云模型 / 容错控制

下载(229)| 被引(8)

改进云推理网络的板形控制系统优化设计及DSP仿真实现  CNKI文献

钢铁产品广泛应用于建筑、电器、轮船、航天等行业,板带材是重要的钢铁产品之一。随着我国经济的繁荣发展,许多行业对板带材质量的要求变得愈加严格,高质量的带钢拥有很大的市场。板形作为板带材生产的关键质量指标,使...

高武杨 导师:张秀玲 燕山大学 2016-12-01 硕士论文

关键词: 改进云推理神经网络 / 云遗传算法 / 板形识别 / 板形控制

下载(62)| 被引(1)

三级倒立摆的RBF-ARX建模与云推理控制器设计  CNKI文献

倒立摆作为复杂的非线性系统,在对其进行控制前,首先要建立精确的倒立摆模型。传统的倒立摆建模时采用数学方法来建立,这种方法是忽略次要因素后经过线性化建立的线性模型,为达到更好的控制效...

郝爽 导师:张秀玲 燕山大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 三级倒立摆 / RBF-ARX / CGA / T-S云推理神经网络

下载(109)| 被引(1)

设施农业精准水肥管理系统及其智能装备技术的研究  CNKI文献

农业现代化是我国未来农业发展的重中之重,现代农业技术、现代农业装备将成为提高农业生产力和保障农业可持续化发展的重要手段。在这样的战略背景下,本论文着眼于设施农业的水肥生产过程,围绕精准水肥调控过程中的~#...

牛寅 导师:张侃谕 上海大学 2016-01-01 博士论文

关键词: 温室 / 精准水肥调控 / 模糊模型 / HYDRUS-3D

下载(2034)| 被引(24)

二级倒立摆云模型PID控制研究  CNKI文献

倒立摆系统具有非线性、多变量、强耦合和自然不稳定的特点,是控制领域的理想实验平台。对倒立摆进行稳定控制,能有效地反映出非线性、鲁棒性、随动性、镇定性以及跟踪性等许多控制过程中的关键问题...

张敏 导师:李晖 大连海事大学 2016-01-01 硕士论文

关键词: 二级倒立摆 / 信息融合 / 遗传算法 / 云模型PID控制器

下载(569)| 被引(11)

基于云模型的单路口交通信号智能控制系统研究  CNKI文献

针对当前城市路口交通信号易发生拥堵的现象,设计出了交通信号智能控制系统。该系统首先对云模型的定义、正态云模型和云发生器进行了分析;其次对单路口交通信号的建模和智能算法进行了研究;...

罗金玲 《物联网技术》 2015年11期 期刊

关键词: 云模型 / 交通信号 / 智能算法 / 交通规划

下载(73)| 被引(4)

基于云模型自适应算法的船舶航向控制  CNKI文献

船舶在航行的过程中往往会受到各种非线性因素的干扰:海浪干扰、风速、负载变化等。所以在这样的情况下,我们需要设计一种非线性的控制器。本文通过设计出一种新型的云模型自适应规则控制器来对船舶...

高键 张凯 《电子设计工程》 2015年10期 期刊

关键词: 非线性控制器 / 云模型规则 / 船舶航向 / 智能控制

下载(79)| 被引(1)

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