主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

航天器姿态容错控制技术研究现状与发展  CNKI文献

更远、更复杂的人类空间探测任务要求航天器具有更高的可靠性,因此航天器的容错控制技术受到了广泛关注。对航天器姿态系统的容错控制技术发展现状进行了分析,总结了国内外近年来航天器姿态容错控制

秦海斌 张艳红... 《遥测遥控》 2022年06期 期刊

关键词: 航天器 / 自适应控制 / 滑模控制 / 模糊控制

下载(64)| 被引(0)

基于高斯过程回归的组合体航天器姿态接管学习控制  CNKI文献

空间非合作目标一般具有结构复杂、质量特性未知、姿态机动能力不明等特点,这导致组合体航天器姿态动力学呈现出高度非线性和强耦合特性,且难以对其进行在轨精确辨识。针对组合体航天器姿态接管过程中目标信息不完全...

马广富 刘昱晗... 《上海航天(中英文)》 2022年04期 期刊

关键词: 组合体航天器 / 姿态接管 / 非合作目标 / 高斯过程

下载(72)| 被引(0)

运载火箭智能控制的能力特征与关键技术  CNKI文献

运载火箭智能控制是智慧火箭研制的核心技术之一。结合智能技术在航天控制上的应用研究与工程实践,对运载火箭智能控制的能力特征进行了分析;介绍了运载火箭的智能测试与发射、典型动...

郑卓 禹春梅... 《上海航天(中英文)》 2022年04期 期刊

关键词: 运载火箭 / 智能控制 / 能力特征 / 关键技术

下载(153)| 被引(0)

高超声速飞行器控制技术研究进展与展望  CNKI文献

针对一类包含可变构型在内的高超声速飞行器的难点,分析了工程应用需求,综述了几类典型的非线性控制方法的研究进展。首先针对高超声速飞行器的几类常见研究模型,总结了模型来源及特点;其次,以实际工程需求...

张远 黄旭... 《宇航学报》 2022年07期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 高超声速变外形飞行器 / 非线性控制 / 容错控制

下载(521)| 被引(0)

基于RTO的下肢康复机器人的学习控制  CNKI文献

随着现代社会人类生活水平的改善和医疗条件的提高,人口老龄化问题衍生的下肢运动障碍人群日益增加,对社会医疗保障体系提出了巨大的挑战。相较于传统康复治疗方式,下肢康复机器人可以有效解决医疗资源匮乏、治疗效率...

褚庆浩 导师:张俊 沈阳工业大学 2022-06-03 硕士论文

关键词: 下肢康复机器人 / 不确定性 / RTO / 自适应修正项

下载(18)| 被引(0)

核主泵试验台液压加载智能控制系统设计  CNKI文献

核主泵是关系到核电站长寿命、高可靠运行最关键的设备之一,其生产过程和出厂需要进行严格测试,核主泵试验台液压加载系统是模拟核主泵实际工况,完成对核主泵进行测试的主要设备,用于测试核主泵的功能与可靠性。为核主...

孙泊 导师:符伟 沈阳工业大学 2022-06-03 硕士论文

关键词: 液压加载系统 / 随机配置网络 / 模糊控制 / 自抗扰控制

下载(19)| 被引(0)

干扰环境下的坐垫服务机器人跟踪控制方法研究  CNKI文献

随着人口老龄化程度加剧,交通事故频发,患有行走障碍的残障人群数量越来越多。坐垫服务机器人能够辅助行走障碍患者完成日常行为活动,在智能医疗服务领域得到了快速的发展。然而实际应用中机器人可能会出现严重...

张俊东 导师:刘玉旺 沈阳工业大学 2022-06-03 硕士论文

关键词: 轨迹跟踪 / 全状态约束 / 神经网络控制 / 滑模自适应控制

下载(12)| 被引(0)

基于信息物理系统的智能伺服单元研究与应用  CNKI文献

为了实现制造业强国的战略目标,国家提出“中国制造2025”战略规划。高档数控机床和机器人是“中国制造2025”实现制造强国战略目标的十大重点领域之一,高档数控系统作为高档数控机床的“大脑”更应该成为重点研课题。...

陈猛 导师:于东 中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所) 2022-06-01 博士论文

关键词: 信息物理系统 / 智能伺服单元 / 数据驱动 / 解耦控制

下载(34)| 被引(0)

永磁直线同步电机的智能分数阶反步控制研究  CNKI文献

工业现代化以来,工业核心技术的发展趋向于精密、高速和智能化。直线电机由于减少了传统旋转电机的中间环节,具有速度范围广、结构相对简单、运动平稳性能较好、噪声较小、重复定位精度较高等特点。直线电机的加...

杨宏博 导师:王丽梅 沈阳工业大学 2022-06-01 硕士论文

高速/超高速电梯水平振动智能控制研究  CNKI文献

由于城市化进程的不断推进,土地空间资源的紧缩迫使建筑向高层化发展,这使得电梯的运行速度需求也不断抬升。在电梯产品向高速和超高速方向前进的同时,其水平振动问题也愈加激化,极大地影响了乘客的乘坐舒适性,甚至会...

张昊 导师:张瑞军 山东建筑大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 高速/超高速电梯 / 振动抑制 / 智能控制 / 变论域模糊

下载(54)| 被引(0)

带有完全未知非线性项的切换系统智能输出反馈控制  CNKI文献

切换系统作为一类具有多模态特性的系统模型,能够为许多实际工业过程进行系统建模,同时切换系统的研究也为其他复杂系统提供了研究思路,因此切换系统具有重要的理论研究价值和实际工程应用价值。具体来说,切换系统是由...

孔杰 导师:王振华 山东师范大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 切换非线性系统 / 未知非线性项 / 非严格反馈结构 / 自适应神经控制

下载(16)| 被引(0)

基于事件触发机制的机械臂控制策略研究  CNKI文献

机器人产业近年来发展迅速,其在工业生产以及社会生活中都扮演着越来越重要的角色。作为机器人的关键部位,机械臂是一种多输入多输出、强非线性、强耦合的复杂被控对象,且具有很强的模型不确定性,因此机械臂的~...

费文炜 导师:颜文旭 江南大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 机械臂系统 / 事件触发机制 / 滑模控制 / 神经网络控制

下载(8)| 被引(0)

往复式压缩机无级气量调节系统智能控制方法及其应用...  CNKI文献

往复式压缩机是石油、冶金和化工等行业广泛应用的能耗设备。出于峰值流量考虑,往复式压缩机的设计排气量往往大于生产过程中的实际所需排气量,因此需要对压缩机进行节能改造,以避免不必要的电能浪费。基于部分行程主...

洪槐斌 导师:高金吉 北京化工大学 2022-05-26 博士论文

关键词: 往复式压缩机 / 智能控制 / 无级气量调节 / 自愈调控

下载(0)| 被引(0)

供受燃料船的协同横摇运动智能控制研究  CNKI文献

浙江海洋大学 硕士 2022 供受燃料船的协同横摇运动智能控制研究 Research on Intelligent Control of Coordinated Rolling Motion of Bunker Supply and Receiv

孙紫腾 导师:陈超 浙江海洋大学 2022-05-01 硕士论文

下载(4)| 被引(0)

立面轮足式磁吸附爬壁机器人轨迹跟踪控制方法研究  CNKI文献

石化储罐、民用船舶等大型金属立面的维护作业是保障其安全运营的重要举措。传统的人工作业方式安全性差、作业效率低、资源浪费严重。因此,研发全天候、多方位、智能化金属立面维护作业机器人已成为金属立面设...

刘昊学 导师:张小俊 河北工业大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 爬壁机器人 / 轨迹跟踪 / 运动控制 / 越障

下载(6)| 被引(0)

基于滑模变结构控制多机器人协同编队的研究综述  CNKI文献

滑模变结构控制(SMC)因响应速度快、自适应性强以及工程实现简单等优点,对解决典型非线性的多机器人控制系统具备良好的效果.基于此,本文介绍了SMC的发展、原理以及在多机器人协同编队领域的应用.但同时...

胡凯 陈旭... 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 2022年02期 期刊

关键词: 滑模变结构控制 / 多机器人 / 协同编队 / 智能控制

下载(1788)| 被引(7)

轨道车辆制动系统智能控制与维护技术研究进展  CNKI文献

围绕轨道车辆普遍采用的微机控制直通电空制动系统,介绍了制动系统的结构组成、工作原理和控制原理,分析了制动系统的技术特性,总结和探讨了制动系统智能化的技术发展趋势,从制动系统的智能控制

左建勇 丁景贤 《交通运输工程学报》 2021年06期 期刊

关键词: 轨道车辆 / 制动系统 / 智能控制 / 智能维护

下载(387)| 被引(2)

面向人机序贯决策的混合智能方法研究  CNKI文献

随着人工智能技术的发展,机器智能得到不断的提高,随之而来的则是机器智能得以在各行各业应用发展。在此进程中,不可避免的会遇到机器自主性不足以解决本身该由人类解决或者人类必须参与决策的情况...

张倩倩 导师:康宇 中国科学技术大学 2021-10-28 博士论文

关键词: 人机序贯决策 / 混合智能算法 / 自主性边界 / 介入控制

下载(240)| 被引(0)

吴文俊人工智能最高成就奖  CNKI文献

获奖人:李德毅完成单位:军事科学院系统工程研究院李德毅李德毅院士作为国家改革开放后最早从英国获得人工智能专业博士学位的优秀留学回国者,长期坚持自主研发,不断锐意进取,即使在人工智能的寒冬期,他都...

智能系统学报》 2021年05期 期刊

关键词: 不确定性人工智能 / 引领者 / Prolog / 原创图书

下载(33)| 被引(0)

面向不确定环境的航天器智能自主控制技术  CNKI文献

针对智能自主控制系统所涉及的自主感知技术、自主决策技术和控制执行技术的研究现状进行了分析和总结,剖析了目前航天器控制系统在应对不确定环境时面临的困境。结合未来空间任务对航天器能...

袁利 《宇航学报》 2021年07期 期刊

关键词: 航天器 / 不确定环境 / 感知-演化-决策-执行 / 自主控制系统

下载(610)| 被引(4)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状